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并联六自由度运动平台铰点工作空间的仿真实验
1
作者
袁立鹏
赵克定
许宏光
《东北农业大学学报》
CAS
CSCD
2006年第6期803-808,共6页
文章基于6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,阐述了六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系。首次利用工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,通过仿真实验验证了本研究室飞行模拟器用六自由度运动平台结构设...
文章基于6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,阐述了六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系。首次利用工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,通过仿真实验验证了本研究室飞行模拟器用六自由度运动平台结构设计的合理性,使直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算成为可能。同时依据铰点工作空间构造出Stewart平台位置可达工作空间,为工作空间的分析提供了一种全新方法。此方法不仅可以为结构参数设计提供依据,还可为工程设计提供机构边界运动范围,是分析并联机构工作空间一种强有力的有效、实用的新方法。
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关键词
六自由度并联机构
铰点
工作
空间
位置可达工作空间
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职称材料
题名
并联六自由度运动平台铰点工作空间的仿真实验
1
作者
袁立鹏
赵克定
许宏光
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《东北农业大学学报》
CAS
CSCD
2006年第6期803-808,共6页
基金
国家985工程资助项目
文摘
文章基于6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,阐述了六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系。首次利用工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,通过仿真实验验证了本研究室飞行模拟器用六自由度运动平台结构设计的合理性,使直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算成为可能。同时依据铰点工作空间构造出Stewart平台位置可达工作空间,为工作空间的分析提供了一种全新方法。此方法不仅可以为结构参数设计提供依据,还可为工程设计提供机构边界运动范围,是分析并联机构工作空间一种强有力的有效、实用的新方法。
关键词
六自由度并联机构
铰点
工作
空间
位置可达工作空间
Keywords
six degree of freedom parallel manipulator
vertex spaces
the reachable position workspace
分类号
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联六自由度运动平台铰点工作空间的仿真实验
袁立鹏
赵克定
许宏光
《东北农业大学学报》
CAS
CSCD
2006
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