-
题名一种小型位置反馈式电动伺服系统的设计及实现
被引量：1
- 1
-
-
作者
李磊磊
-
机构
中国空空导弹研究院
-
出处
《航空兵器》
2012年第2期22-24,57,共4页
-
文摘
设计了一种小型位置反馈式电动伺服系统,该系统具有响应快速、超调小、性能稳定优良、体积小、重量轻、实用价值高等优点。首先介绍了该伺服系统的工作原理与组成,然后对该系统控制电路的关键设计——PWM控制、二次电源电路、反馈电路以及H桥功放电路进行着重分析,并对可能影响该伺服系统性能和控制精度的关键技术、关键器件进行了分析和讨论。
-
关键词
位置反馈式电动伺服系统
PWM控制
二次电源电路
反馈电路
H桥功放电路
-
Keywords
electric servo position feedback
PWM control
secondary power supply circuit
reactive circuit
H-bridge power amplifier circuit
-
分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名PMSM位置伺服系统的离散积分变结构控制
被引量：7
- 2
-
-
作者
瞿少成
孟光伟
姚琼荟
-
机构
华中科技大学自动控制系
海军工程大学电器工程系
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期136-138,146,共4页
-
基金
国家自然科学基金(60274020)
-
文摘
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,针对离散趋近律造成系统的抖振,设计了离散积分变结构控制(IVSC)策略,应用于永磁式同步电动机(PMSM)位置伺服系统。仿真结果表明,离散积分变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。
-
关键词
永磁式同步电动机
PMSM
位置伺服系统
离散积分变结构控制
鲁棒性
-
Keywords
discrete time systems
variable structure control
PMSM
servo tracking
robust
-
分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM341
[电气工程—电机]
-
