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60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
1
作者
张建立
刘康康
吴跟上
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第2期198-202,共5页
针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论...
针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。
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关键词
大载荷
压剪试验机
位置压力双闭环
AMEsim-Simulink
变论域模糊PID
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职称材料
80 MN压剪试验机竖向加载模糊PID控制系统的设计
被引量：
1
2
作者
邵景干
贺占蜀
+3 位作者
吴振全
刘康康
丁赛飞
张建立
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期116-122,共7页
为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对...
为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对控制系统进行耦合仿真,获取位移与试验力的时域响应曲线,并在80 MN压剪试验机上进行竖向加载试验以验证控制系统的可靠性。结果表明:竖向加载模糊PID控制系统使竖向加载在220 s后达到稳态,位移误差与试验力误差均小于0.05%,此控制系统的稳定性、精确性和可靠性得到验证。
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关键词
80
MN压剪试验机
竖向加载
控制系统
位置
-
压力
双
闭环
模糊PID
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职称材料
伺服缸新型支撑结构控制系统的联合仿真研究
3
作者
马强俊
马丽楠
和东平
《机床与液压》
北大核心
2018年第20期84-89,共6页
在特定工况中,大型重载伺服缸常卧式铰接安装,输出曲线力。为了提高伺服缸频响特性、稳定工作并延长其使用寿命,在伺服缸端底铰接了一个支反力小液压缸支撑结构及配备控制系统。在伺服缸做功时,外接控制系统需要保证压力与位置同时达到...
在特定工况中,大型重载伺服缸常卧式铰接安装,输出曲线力。为了提高伺服缸频响特性、稳定工作并延长其使用寿命,在伺服缸端底铰接了一个支反力小液压缸支撑结构及配备控制系统。在伺服缸做功时,外接控制系统需要保证压力与位置同时达到系统要求,得到精确控制。针对所需工况,设计一种压力-位置双闭环独立PID伺服控制系统。通过对压力-位置双闭环控制系统进行分析,推导出该系统的数学模型,并用李雅普诺夫第二法分析其稳定性,验证该系统的合理性与有效性。在此基础上,运用AMESim/MATLAB进行联合仿真,证明该控制系统的可行性及可靠性,从而实现压力与位置的同步精确控制。
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关键词
伺服缸
压力
-
位置
双
闭环
AMESim/MATLAB联合仿真
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职称材料
题名
60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
1
作者
张建立
刘康康
吴跟上
机构
郑州大学机械与动力工程学院
河南交通职业技术学院公路学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第2期198-202,共5页
基金
河南省交通运输科技计划项目(2019J2)。
文摘
针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。
关键词
大载荷
压剪试验机
位置压力双闭环
AMEsim-Simulink
变论域模糊PID
Keywords
Large Load
Compression and Shear Testing Machine
Position Pressure Double Closed Loop
AMEs⁃im-Simulink
Variable Domain Fuzzy PID
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
80 MN压剪试验机竖向加载模糊PID控制系统的设计
被引量：
1
2
作者
邵景干
贺占蜀
吴振全
刘康康
丁赛飞
张建立
机构
河南交院工程技术集团有限公司
郑州大学机械与动力工程学院
中航光电科技股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第18期116-122,共7页
基金
河南省重点研发专项(221111220600)
河南省交通运输科技计划项目(2019J2)。
文摘
为了稳定、精确、可靠地实施超大力值竖向加载,以80 MN压剪试验机为对象,对其竖向加载装置的机械结构、液压系统以及控制系统进行总体设计;建立位置-压力双闭环PID控制算法的数学模型,并设计模糊PID控制器;最后,通过AMESim-Simulink对控制系统进行耦合仿真,获取位移与试验力的时域响应曲线,并在80 MN压剪试验机上进行竖向加载试验以验证控制系统的可靠性。结果表明:竖向加载模糊PID控制系统使竖向加载在220 s后达到稳态,位移误差与试验力误差均小于0.05%,此控制系统的稳定性、精确性和可靠性得到验证。
关键词
80
MN压剪试验机
竖向加载
控制系统
位置
-
压力
双
闭环
模糊PID
Keywords
80 MN compression-shear testing machine
vertical loading
control system
position-pressure double closed-loop
fuzzy PID
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
伺服缸新型支撑结构控制系统的联合仿真研究
3
作者
马强俊
马丽楠
和东平
机构
太原科技大学重型机械教育部工程研究中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第20期84-89,共6页
基金
山西省研究生教育创新项目(2016BY132
2016SY054)
校青年科学研究基金项目(20133002)
文摘
在特定工况中,大型重载伺服缸常卧式铰接安装,输出曲线力。为了提高伺服缸频响特性、稳定工作并延长其使用寿命,在伺服缸端底铰接了一个支反力小液压缸支撑结构及配备控制系统。在伺服缸做功时,外接控制系统需要保证压力与位置同时达到系统要求,得到精确控制。针对所需工况,设计一种压力-位置双闭环独立PID伺服控制系统。通过对压力-位置双闭环控制系统进行分析,推导出该系统的数学模型,并用李雅普诺夫第二法分析其稳定性,验证该系统的合理性与有效性。在此基础上,运用AMESim/MATLAB进行联合仿真,证明该控制系统的可行性及可靠性,从而实现压力与位置的同步精确控制。
关键词
伺服缸
压力
-
位置
双
闭环
AMESim/MATLAB联合仿真
Keywords
Servo cylinder
Double closed-loop of pressure and position
AMESim/MATLAB co-simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
张建立
刘康康
吴跟上
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
80 MN压剪试验机竖向加载模糊PID控制系统的设计
邵景干
贺占蜀
吴振全
刘康康
丁赛飞
张建立
《机床与液压》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
伺服缸新型支撑结构控制系统的联合仿真研究
马强俊
马丽楠
和东平
《机床与液压》
北大核心
2018
0
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职称材料
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