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基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法
被引量：
1
1
作者
袁西超
何辉
杨俭
《舰船电子工程》
2016年第12期50-54,183,共6页
论文设计并验证了基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法,通过无人机在任务区域搜索时位置改变引起的信号强度的变化,反向推算出电台的位置,并且采用了几种手段有效减弱了噪声的影响,使得在信噪比较低的情况下仍能达到战场通信...
论文设计并验证了基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法,通过无人机在任务区域搜索时位置改变引起的信号强度的变化,反向推算出电台的位置,并且采用了几种手段有效减弱了噪声的影响,使得在信噪比较低的情况下仍能达到战场通信态势的精度需求,最后利用仿真验证了其有效性。
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关键词
战场通信态势
态势感知
无人机
位置信息融合
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职称材料
基于光流传感器的位置信息融合方法
被引量：
3
2
作者
卢艳军
张前
+1 位作者
张晓东
刘冬
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期51-56,共6页
针对无人机在使用全球定位系统(GPS)/惯性测量单元(IMU)的位置信息融合方法时,存在积分累积误差,且由外界因素导致飞行器上的GPS传感器的信号变弱甚至丢失时,产生位置信息误差过大的问题,提出基于光流传感器的位置信息融合方法,建立光...
针对无人机在使用全球定位系统(GPS)/惯性测量单元(IMU)的位置信息融合方法时,存在积分累积误差,且由外界因素导致飞行器上的GPS传感器的信号变弱甚至丢失时,产生位置信息误差过大的问题,提出基于光流传感器的位置信息融合方法,建立光流传感器/超声波传感器/IMU/GPS的扩展Kalman滤波信息融合模型,获得更精准的位置信息。该方法引入了光流传感器,将其与IMU融合后的速度信息和超声波传感器的高度信息作为扩展Kalman滤波器中的预测量,观测量为GPS提供的位置信息和高度信息,最后融合得到精准的位置信息。仿真实验结果表明,该算法能更精准地获取无人机的位置信息,有效地解决位置信息误差大的问题,帮助飞行器更好地完成飞行任务,具有极高的工程应用价值。
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关键词
扩展Kalman滤波
位置信息融合
光流传感器
全球定位系统
惯性测量单元
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职称材料
组网雷达点迹信息融合抗假目标干扰方法
被引量：
39
3
作者
赵珊珊
张林让
+1 位作者
周宇
刘楠
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期207-211,共5页
对欺骗式多假目标干扰,单站雷达由于视角单一,获取点迹数据有限,对抗效果不理想。针对该问题,提出一种基于集中式组网雷达系统的真假目标识别方法。该方法采用空间相关处理技术进行点迹融合,并联合利用真目标的位置信息及速度信息。对...
对欺骗式多假目标干扰,单站雷达由于视角单一,获取点迹数据有限,对抗效果不理想。针对该问题,提出一种基于集中式组网雷达系统的真假目标识别方法。该方法采用空间相关处理技术进行点迹融合,并联合利用真目标的位置信息及速度信息。对通过最近邻关联得到的关联量测序列,首先进行基于位置信息的点迹融合,然后求取目标实际速度矢量,并利用速度信息进行融合,再次剔除假目标。在保证真目标识别概率的基础上,进一步降低了组网雷达被欺骗概率。
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关键词
集中式组网雷达
位置
和速度
信息
融合
空间相关处理技术
真假目标识别
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职称材料
题名
基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法
被引量：
1
1
作者
袁西超
何辉
杨俭
机构
中国人民解放军电子工程学院
出处
《舰船电子工程》
2016年第12期50-54,183,共6页
文摘
论文设计并验证了基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法,通过无人机在任务区域搜索时位置改变引起的信号强度的变化,反向推算出电台的位置,并且采用了几种手段有效减弱了噪声的影响,使得在信噪比较低的情况下仍能达到战场通信态势的精度需求,最后利用仿真验证了其有效性。
关键词
战场通信态势
态势感知
无人机
位置信息融合
Keywords
battlefield communication situation, situation awareness,UAV, position information fusion
分类号
TN914 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于光流传感器的位置信息融合方法
被引量：
3
2
作者
卢艳军
张前
张晓东
刘冬
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
辽宁通用航空研究院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期51-56,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金项目资助(61903263)
辽宁省教育厅重点攻关和服务地方项目资助(JYT19001)。
文摘
针对无人机在使用全球定位系统(GPS)/惯性测量单元(IMU)的位置信息融合方法时,存在积分累积误差,且由外界因素导致飞行器上的GPS传感器的信号变弱甚至丢失时,产生位置信息误差过大的问题,提出基于光流传感器的位置信息融合方法,建立光流传感器/超声波传感器/IMU/GPS的扩展Kalman滤波信息融合模型,获得更精准的位置信息。该方法引入了光流传感器,将其与IMU融合后的速度信息和超声波传感器的高度信息作为扩展Kalman滤波器中的预测量,观测量为GPS提供的位置信息和高度信息,最后融合得到精准的位置信息。仿真实验结果表明,该算法能更精准地获取无人机的位置信息,有效地解决位置信息误差大的问题,帮助飞行器更好地完成飞行任务,具有极高的工程应用价值。
关键词
扩展Kalman滤波
位置信息融合
光流传感器
全球定位系统
惯性测量单元
Keywords
extended Kalman filter
position information fusion
optical flow sensor
GPS
IMU
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
组网雷达点迹信息融合抗假目标干扰方法
被引量：
39
3
作者
赵珊珊
张林让
周宇
刘楠
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期207-211,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(72115744)
国家自然科学基金(61001213)
文摘
对欺骗式多假目标干扰,单站雷达由于视角单一,获取点迹数据有限,对抗效果不理想。针对该问题,提出一种基于集中式组网雷达系统的真假目标识别方法。该方法采用空间相关处理技术进行点迹融合,并联合利用真目标的位置信息及速度信息。对通过最近邻关联得到的关联量测序列,首先进行基于位置信息的点迹融合,然后求取目标实际速度矢量,并利用速度信息进行融合,再次剔除假目标。在保证真目标识别概率的基础上,进一步降低了组网雷达被欺骗概率。
关键词
集中式组网雷达
位置
和速度
信息
融合
空间相关处理技术
真假目标识别
Keywords
concentrative radar network
location ＆amp
velocity fusion
spatial-correlation processing
true or false target recognition
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于位置信息融合的无人机战场通信态势感知方法
袁西超
何辉
杨俭
《舰船电子工程》
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于光流传感器的位置信息融合方法
卢艳军
张前
张晓东
刘冬
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
组网雷达点迹信息融合抗假目标干扰方法
赵珊珊
张林让
周宇
刘楠
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
39
在线阅读
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职称材料
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