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永磁同步电机低速无传感器控制及位置估计误差补偿
被引量:
32
1
作者
刘颖
周波
+1 位作者
冯瑛
赵承亮
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第11期38-45,共8页
针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(Surface Mounted Permanent Magnet SynchronousMotor,SPMSM),提出了一种新型的脉振高频电压信号注入无传感器低速(和零速)的控制方法及位置估计误差补偿策略。首先设计了位置与转速估计系统,提出了一...
针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(Surface Mounted Permanent Magnet SynchronousMotor,SPMSM),提出了一种新型的脉振高频电压信号注入无传感器低速(和零速)的控制方法及位置估计误差补偿策略。首先设计了位置与转速估计系统,提出了一种调制信号的选取方法,实现了零速下转子任意初始位置检测、起动以及低速稳态运行;其次,针对随着转速的升高,转子的估计位置与实际位置误差会逐渐变大的问题,提出了一种误差补偿策略,保证了系统的可靠运行。实验结果表明,所提方法可以实现SPMSM低速(和零速)范围内无位置传感器控制,并解决了随转速升高位置估计误差变大的问题,为该方法能够适用于更宽转速范围提供了理论和实验基础。
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关键词
表贴式永磁同步电机
无
位置
传感器
高频信号注入
位置估计误差补偿
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职称材料
永磁同步电机新型转子位置估计误差补偿策略
被引量:
4
2
作者
张懿
吴嘉欣
+2 位作者
李亚锋
魏海峰
李垣江
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1834-1841,共8页
分析了传统永磁同步电机脉振高频电压注入法采用传统调制信号下,定子电阻与电感参数的不同匹配对电机转子位置估计系统稳定性的影响,表明不同的电阻与电感参数匹配易造成电机转子位置估计系统不稳定。针对该问题,利用锁相环技术锁定交...
分析了传统永磁同步电机脉振高频电压注入法采用传统调制信号下,定子电阻与电感参数的不同匹配对电机转子位置估计系统稳定性的影响,表明不同的电阻与电感参数匹配易造成电机转子位置估计系统不稳定。针对该问题,利用锁相环技术锁定交轴高频电流响应相位,构造新型同相位的调制信号用于对高频交轴电流响应的处理,保证电机转子位置估计系统为稳定的负反馈系统。与此同时,提出新型转子位置估计误差补偿策略,有效避免转速升高情况下反电动势项以及交叉耦合项造成转子位置估计误差增大的问题。实验结果验证了新型转子位置估计误差补偿策略的有效性和实用性。
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关键词
永磁同步电机
脉振高频电压注入
参数匹配
锁相环
位置估计误差补偿
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职称材料
基于滑模观测器误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略
被引量:
37
3
作者
梅三冠
卢闻州
+2 位作者
樊启高
黄文涛
项柏潭
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期398-408,共11页
转子位置精度对于永磁同步电机无位置传感器控制至关重要。基于滑模观测器的转子位置估计方法因对参数敏感性低、鲁棒性强的优势得到了广泛的研究和应用。针对滑模观测器估计相位延迟导致的位置信号不准确问题,提出一种基于误差补偿的...
转子位置精度对于永磁同步电机无位置传感器控制至关重要。基于滑模观测器的转子位置估计方法因对参数敏感性低、鲁棒性强的优势得到了广泛的研究和应用。针对滑模观测器估计相位延迟导致的位置信号不准确问题,提出一种基于误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略。首先,详细分析了滑模观测器的位置误差产生机理,利用一阶滤波器设计了相位延迟补偿方法,以提高位置估计精度;然后,通过临界饱和切换函数改进滑模观测器收敛性能;最后,通过实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明,所提方法的位置估计误差较传统方法减少了89.64%。
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关键词
永磁同步电机
无
位置
传感器控制
滑模观测器
位置估计误差补偿
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职称材料
题名
永磁同步电机低速无传感器控制及位置估计误差补偿
被引量:
32
1
作者
刘颖
周波
冯瑛
赵承亮
机构
南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第11期38-45,共8页
基金
江苏省创新学者攀登计划资助项目(BK2009019)
文摘
针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(Surface Mounted Permanent Magnet SynchronousMotor,SPMSM),提出了一种新型的脉振高频电压信号注入无传感器低速(和零速)的控制方法及位置估计误差补偿策略。首先设计了位置与转速估计系统,提出了一种调制信号的选取方法,实现了零速下转子任意初始位置检测、起动以及低速稳态运行;其次,针对随着转速的升高,转子的估计位置与实际位置误差会逐渐变大的问题,提出了一种误差补偿策略,保证了系统的可靠运行。实验结果表明,所提方法可以实现SPMSM低速(和零速)范围内无位置传感器控制,并解决了随转速升高位置估计误差变大的问题,为该方法能够适用于更宽转速范围提供了理论和实验基础。
关键词
表贴式永磁同步电机
无
位置
传感器
高频信号注入
位置估计误差补偿
Keywords
SPMSM, sensorless control, high-frequency signal injection, estimated position errorcompensation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁同步电机新型转子位置估计误差补偿策略
被引量:
4
2
作者
张懿
吴嘉欣
李亚锋
魏海峰
李垣江
机构
江苏科技大学电子信息学院
江苏开璇智能科技有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1834-1841,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61503161
51707082)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)资助
文摘
分析了传统永磁同步电机脉振高频电压注入法采用传统调制信号下,定子电阻与电感参数的不同匹配对电机转子位置估计系统稳定性的影响,表明不同的电阻与电感参数匹配易造成电机转子位置估计系统不稳定。针对该问题,利用锁相环技术锁定交轴高频电流响应相位,构造新型同相位的调制信号用于对高频交轴电流响应的处理,保证电机转子位置估计系统为稳定的负反馈系统。与此同时,提出新型转子位置估计误差补偿策略,有效避免转速升高情况下反电动势项以及交叉耦合项造成转子位置估计误差增大的问题。实验结果验证了新型转子位置估计误差补偿策略的有效性和实用性。
关键词
永磁同步电机
脉振高频电压注入
参数匹配
锁相环
位置估计误差补偿
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
pulsating high frequency voltage injection
parameters matching
phase-locked loop
position estimation error compensation
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于滑模观测器误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略
被引量:
37
3
作者
梅三冠
卢闻州
樊启高
黄文涛
项柏潭
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期398-408,共11页
基金
江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-138)
江苏省自然科学基金项目(BK20210475)资助。
文摘
转子位置精度对于永磁同步电机无位置传感器控制至关重要。基于滑模观测器的转子位置估计方法因对参数敏感性低、鲁棒性强的优势得到了广泛的研究和应用。针对滑模观测器估计相位延迟导致的位置信号不准确问题,提出一种基于误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略。首先,详细分析了滑模观测器的位置误差产生机理,利用一阶滤波器设计了相位延迟补偿方法,以提高位置估计精度;然后,通过临界饱和切换函数改进滑模观测器收敛性能;最后,通过实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明,所提方法的位置估计误差较传统方法减少了89.64%。
关键词
永磁同步电机
无
位置
传感器控制
滑模观测器
位置估计误差补偿
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
sensorless control
sliding mode observer
compensation of position estimated error
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机低速无传感器控制及位置估计误差补偿
刘颖
周波
冯瑛
赵承亮
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
32
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
永磁同步电机新型转子位置估计误差补偿策略
张懿
吴嘉欣
李亚锋
魏海峰
李垣江
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
4
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下载PDF
职称材料
3
基于滑模观测器误差补偿的永磁同步电机无位置传感器控制策略
梅三冠
卢闻州
樊启高
黄文涛
项柏潭
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
37
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