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基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法被引量：3: 1; 作者赖纪东李永强 +1 位作者苏建徽周晨光《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期232-239,共8页; 高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产... 展开更多; 关键词永磁同步电机转子位置估算误差角度补偿线性扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟电流注入法在线补偿转子位置估算误差被引量：2: 2; 作者彭威乔鸣忠 +2 位作者蒋超高键鑫卢希浩《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期94-101,共8页; 旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差。提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电... 展开更多; 关键词旋转高频注入转子位置估算误差虚拟电流注入在线误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电流环误差修正的高速永磁同步电机转子位置校正方法被引量：13: 3; 作者黄科元高丽真 +1 位作者黄守道罗德荣《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2391-2398,共8页; 永磁同步电机高速运行时,载波比降低使采样和数据刷新延时引起的转子位置估算误差增大。针对该问题本文提出了一种基于电流环误差修正的转子位置校正方法,根据前馈解耦后d轴电流环调节器的输出与转子位置误差角之间的数量关系,将d轴电... 展开更多; 关键词永磁同步电机载波比转子位置估算误差电流环误差修正位置闭环估算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于正序分量在线位置误差补偿的旋转高频注入法被引量：8: 4; 作者彭威乔鸣忠 +2 位作者蒋超张志斌高键鑫《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期5087-5095,共9页; 旋转高频注入法能够估算永磁同步电机零速和低速下的转子磁极位置,但在转子磁极位置解调过程中使用滤波器会带来估算误差。该文提出一种利用正序电流分量对转子估算误差进行在线补偿的方法,阐述了该方法在电机零速、低速运行过程中的补... 展开更多; 关键词旋转高频注入法转子位置估算误差正序电流分量在线误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应基准锁相环的高速永磁电机转子位置误差全补偿方法被引量：17: 5; 作者王晓琳刘思豪顾聪《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期4308-4317,共10页; 转子位置信息的精度影响高速永磁同步电机的运行性能,在高速运行条件下,转子位置估算容易受到环路滤波器和电机参数偏差等非理想因素的影响。首先,针对转子位置估算误差,该文提出一种自适应基准锁相环,主要思想是锁相环通过误差重构,实... 展开更多; 关键词高速永磁同步电机转子磁链观测器位置估算误差锁相环; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略被引量：1: 6; 作者谭雁英赵荣椿 +1 位作者祝小平张波《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期824-828,共5页; 对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切... 展开更多; 关键词自主飞行无人机目标位置估算误差预定搜索航线飞行模式导航控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法被引量：3: 1; 作者赖纪东李永强苏建徽周晨光; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院光伏系统教育部工程研究中心; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期232-239,共8页; 基金中央科研基本业务费支持项目(PA2022GDGP0032) 高等学校学科创新引智计划(BP0719039)。; 文摘高速永磁同步电机运行中,转子位置精确与否确定了系统运行性能优劣,对于只补偿一拍滞后和零阶保持器引起的角度误差,以及通过与前馈解耦做差获得误差角进行补偿的方法,在精度和动态性等方面性能欠佳。为此,通过分析转子位置估算误差产生原因,推导出误差角的通用型数学模型,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的转子位置估算误差补偿方法。基于推导模型设计出一种可提取转子位置误差角的LESO,并采用获得的转子位置误差角进行补偿。此转子位置误差角估算考虑了不同类型非理想因素的影响,以及动态过程中电感电压项对误差角的影响,精度高、动态性好。最后搭建系统实验平台,实验结果表明所提转子位置估算误差补偿方法在精度和动态性方面具有优势。; 关键词永磁同步电机转子位置估算误差角度补偿线性扩张状态观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor error of rotor position estimation angle compensation linear extended state observer; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟电流注入法在线补偿转子位置估算误差被引量：2: 2; 作者彭威乔鸣忠蒋超高键鑫卢希浩; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期94-101,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51877212,51807197)。; 文摘旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差。提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置。分析比较了注入旋转电压导致的实际转速波动和正序响应电流引起的估算转速波动对误差补偿效果的影响,并利用低通滤波器来改善补偿效果。仿真和实验验证了所提方法在电机处于不同状态时对转子位置误差补偿的效果。; 关键词旋转高频注入转子位置估算误差虚拟电流注入在线误差补偿; Keywords rotating high-frequency injection rotor position estimation error virtual current injection on-line error compensation; 分类号 TM921.51 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电流环误差修正的高速永磁同步电机转子位置校正方法被引量：13: 3; 作者黄科元高丽真黄守道罗德荣; 机构湖南大学电气与信息工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2391-2398,共8页; 基金湖南省科技计划项目(2015GK3013)~~; 文摘永磁同步电机高速运行时,载波比降低使采样和数据刷新延时引起的转子位置估算误差增大。针对该问题本文提出了一种基于电流环误差修正的转子位置校正方法,根据前馈解耦后d轴电流环调节器的输出与转子位置误差角之间的数量关系,将d轴电流环调节器输出作为误差信号经PI调节器构造转子位置估算误差闭环观测,并用该误差角实时校正估算的转子位置,消除了由采样、数据刷新等引起的转子位置估算误差。最后,通过Matlab/Simulink仿真和实验验证了该校正方法的有效性和实用性。; 关键词永磁同步电机载波比转子位置估算误差电流环误差修正位置闭环估算; Keywords permanent magnet synchronous motor （PMSM） carrier ratio error of rotor position estimation error correction of current loop a closed loop estimation of rotor position; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于正序分量在线位置误差补偿的旋转高频注入法被引量：8: 4; 作者彭威乔鸣忠蒋超张志斌高键鑫; 机构海军工程大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期5087-5095,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51877212,51807197)。; 文摘旋转高频注入法能够估算永磁同步电机零速和低速下的转子磁极位置,但在转子磁极位置解调过程中使用滤波器会带来估算误差。该文提出一种利用正序电流分量对转子估算误差进行在线补偿的方法,阐述了该方法在电机零速、低速运行过程中的补偿机理,理论推导在解调过程中正序电流和负序电流相位变化的关系,分析在考虑定子电阻影响时利用正序电流对滤波器导致误差的补偿效果。针对外差法求得的误差补偿量和转子位置存在多个收敛点的问题进行改进,增加收敛点检测环节,可排除部分错误收敛点。仿真和实验验证了所提方法对于转子位置误差补偿的效果。; 关键词旋转高频注入法转子位置估算误差正序电流分量在线误差补偿; Keywords Rotating high-frequency injection rotor position estimation error positive sequence current online error compensation; 分类号 TM921.51 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应基准锁相环的高速永磁电机转子位置误差全补偿方法被引量：17: 5; 作者王晓琳刘思豪顾聪; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期4308-4317,共10页; 基金国家自然科学基金(5217070613) 江苏省自然科学基金(BK20201297)资助项目。; 文摘转子位置信息的精度影响高速永磁同步电机的运行性能,在高速运行条件下,转子位置估算容易受到环路滤波器和电机参数偏差等非理想因素的影响。首先,针对转子位置估算误差,该文提出一种自适应基准锁相环,主要思想是锁相环通过误差重构,实现对基频相关误差补偿。在此基础上,以最小电流为目标自适应调节锁相环的锁相基准,实现对非基频相关误差的补偿,最终实现对位置误差的全补偿,该方法实现简单、参数依赖性低、鲁棒性强。最后,基于一台高速永磁同步电机进行仿真与实验,结果验证了所提出方法的有效性。; 关键词高速永磁同步电机转子磁链观测器位置估算误差锁相环; Keywords High-speed permanent magnet synchronous motor(HSPMSM) rotor flux observer position estimated error phase-locked loop; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略被引量：1: 6; 作者谭雁英赵荣椿祝小平张波; 机构西北工业大学无人机研究所西北工业大学计算机学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期824-828,共5页; 文摘对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。; 关键词自主飞行无人机目标位置估算误差预定搜索航线飞行模式导航控制策略; Keywords UAV （uninhabited air vehicle）, target position estimation accuracy, preset waypoint navigating mode, navigating strategy; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LESO的PMSM转子位置估算误差补偿方法	赖纪东李永强苏建徽周晨光	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	虚拟电流注入法在线补偿转子位置估算误差	彭威乔鸣忠蒋超高键鑫卢希浩	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于电流环误差修正的高速永磁同步电机转子位置校正方法	黄科元高丽真黄守道罗德荣	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2017	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于正序分量在线位置误差补偿的旋转高频注入法	彭威乔鸣忠蒋超张志斌高键鑫	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自适应基准锁相环的高速永磁电机转子位置误差全补偿方法	王晓琳刘思豪顾聪	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2021	17	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略	谭雁英赵荣椿祝小平张波	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料