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永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制
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作者 张静 李贵远 +1 位作者 刘杰 崔安迪 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期161-167,共7页
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模... 针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立,然后建立超螺旋滑模观测器,最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声,减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优,通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振,减小相位延迟,且估计精度高,进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声
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半周期计算单采样双更新的永磁同步电机低载波比下无位置传感器控制
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作者 吴春 施淑娟 +1 位作者 朱春桥 郑露华 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期289-301,共13页
针对永磁同步电机下桥臂电流采样拓扑的无位置传感器控制系统,在低载波运行时受数字延时影响易导致位置估计精度低、电流纹波增大、稳定性差等问题,提出一种半周期计算、单采样双更新的空间矢量脉宽调制方法,有效减少系统数字延时。该... 针对永磁同步电机下桥臂电流采样拓扑的无位置传感器控制系统,在低载波运行时受数字延时影响易导致位置估计精度低、电流纹波增大、稳定性差等问题,提出一种半周期计算、单采样双更新的空间矢量脉宽调制方法,有效减少系统数字延时。该方法在每个脉冲宽度调制(Pulse-Width Modulation,PWM)的载波过零处采样一次电流,并在采样结束后的半周期内完成目标电压矢量计算。考虑数字延时中电机转过的角度,将目标电压矢量在下一个PWM周期的前、后半周期输出,并分别补偿0.75 T s和1.25 T s等效延时(T s为PWM周期时间),以减小目标电压矢量与实际输出电压矢量之间的误差。将新方法应用于采用模型参考自适应速度观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统中,实验结果表明该方法位置估计精度高、电流纹波小,且可以稳定运行于额定负载、载波比为4.0的工况。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置传感器控制 低载波比 空间矢量脉宽调制 单采样双更新
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基于STM32的无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统 被引量:1
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作者 李克靖 雷志强 张继 《电子设计工程》 2024年第9期75-79,共5页
针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度... 针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度双闭环矢量进行控制。测试显示,与传统方波驱动相比,电机运行噪声明显变小,且电流波形具有较高的正弦度。适用于空调、助力自行车等对噪声比较敏感的电器,同时成本低廉,有较高的市场应用价值。 展开更多
关键词 STM32 位置传感器 矢量控制 滑模状态观测器
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永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制
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作者 刘计龙 付康壮 +2 位作者 麦志勤 李科峰 张伟伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期114-124,共11页
为解决IF控制启动速度偏慢、启动转矩能力薄弱等问题,采用高频脉振电压注入法完成电动机零低速启动,并结合中高速区有效磁链法形成全转速范围无位置传感器复合控制策略。为了实现两种控制方法的平滑切换,提出一种基于转速过渡区与状态... 为解决IF控制启动速度偏慢、启动转矩能力薄弱等问题,采用高频脉振电压注入法完成电动机零低速启动,并结合中高速区有效磁链法形成全转速范围无位置传感器复合控制策略。为了实现两种控制方法的平滑切换,提出一种基于转速过渡区与状态机结合的滞环切换策略,所提策略将全转速范围划分为零低速区、过渡区以及中高速区,电动机由中高速区进入过渡区时提前开启高频脉振电压注入法,使其位置估计过程达到稳定,为切换做好准备。为了减小注入高频电压对有效磁链法位置估计过程的冲击,在转速过渡区采用软开启的方式实现高频脉振电压注入法的投入与退出。针对转速过渡区两种位置估计方法同时工作时的耦合问题,设置了双同步旋转坐标系,实现了转子位置估计的解耦控制。在一台三相永磁同步电机上对所提方法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置传感器控制 高频脉振电压注入法 有效磁链法 复合控制
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2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障检测方法
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作者 周燕燕 宋福明 +2 位作者 孙文革 吴明江 巴寅亮 《汽车实用技术》 2024年第14期116-120,共5页
汽车车型不断更新迭代对汽车维修行业带来了更大的挑战,汽车发动机电控系统是汽车组成部件的重要部分之一,对其故障的维修显得尤为重要。文章主要对2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障进行检测分析,主要通过使用X431电脑诊... 汽车车型不断更新迭代对汽车维修行业带来了更大的挑战,汽车发动机电控系统是汽车组成部件的重要部分之一,对其故障的维修显得尤为重要。文章主要对2019款迈腾B8L轿车曲轴及凸轮轴位置传感器的故障进行检测分析,主要通过使用X431电脑诊断仪读取故障码,使用FSA740示波器读取波形,采用数字式万用表、发光二级管(LED)灯点亮方式检测数据,从而准确判定、排查并锁定故障点。文章详细梳理了整个检测过程的诊断流程,为维修行业及高职院校教学提供基础维修思路。 展开更多
关键词 电控系统 轿车 曲轴位置传感器 凸轮轴位置传感器 故障 检测方法
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大众ID.4新型加速踏板位置传感器分析
6
作者 王传磊 《汽车维修技师》 2024年第6期83-84,共2页
本文以大众MEB平台纯电车型ID.4为例,通过与传统加速踏板位置传感器对比,分析新型SENT加速踏板位置传感器的工作原理及优势,并对可能发生的故障类型,使用大众专用示波器VAS6356进行波形测量分析,为维修过程中的相关故障分析提供参考依据。
关键词 加速踏板位置传感器 SENT 故障 波形
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2014款大众迈腾车电子节气门及油门踏板位置传感器故障诊断研究
7
作者 赵宝平 潘正军 姜涛 《汽车维修》 2024年第2期44-46,共3页
电子节气门及油门踏板位置传感器是发动机电控系统中的主要传感器,当电子节气门及油门踏板位置传感器相关线路出现故障时,将会影响到发动机的加速性能,发动机怠速时的稳定性以及发动机的动力性与燃油经济性等,甚至于造成车辆只能跛行回... 电子节气门及油门踏板位置传感器是发动机电控系统中的主要传感器,当电子节气门及油门踏板位置传感器相关线路出现故障时,将会影响到发动机的加速性能,发动机怠速时的稳定性以及发动机的动力性与燃油经济性等,甚至于造成车辆只能跛行回家。同时,给驾驶员行车带来极大的不便与隐患,有时还会因车辆出现故障,从而引发交通事故。 展开更多
关键词 电子节气门 油门踏板 发动机怠速 加速性能 发动机电控系统 燃油经济性 交通事故 位置传感器
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抑制抖振的PMSM无位置传感器控制算法优化
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作者 罗帅 张良力 +2 位作者 徐万万 龚若涵 吴美琴 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期125-130,共6页
在分析无位置传感器控制永磁同步电机(PMSM)发生高频抖振原因的基础上,文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化,包括:使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数,基于李雅普诺夫理论的滑模增益整定,使用锁相环法代替反... 在分析无位置传感器控制永磁同步电机(PMSM)发生高频抖振原因的基础上,文中提出对PMSM滑模观测器算法及起动控制进行优化,包括:使用双曲正切函数代替符号函数作为滑模面切换函数,基于李雅普诺夫理论的滑模增益整定,使用锁相环法代替反正切法估计转子位置等。针对PMSM全速域无位置传感器运行时电机低速起动位置估计困难的问题,提出恒电流频比(I/F)控制。考虑零速起动的PMSM由I/F控制转向滑模观测器控制切换时产生的电磁转矩不平稳,引入避免滑模观测器给定观测位置角差值发生波动的q轴电流系数,并制定转子电流控制新策略。仿真实验结果证明该方法相比传统方法能有效降低转速波动且转子位置角估算误差更小,验证了所提优化方法在抑制抖振方面的有效性。该算法可应用于智能制造领域,以有效抑制系统抖振问题,进而提升智能制造企业生产效益。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置传感器控制 滑模观测器 抖振抑制 恒电流频比 全速域
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环形绕组结构开关磁阻电机自选相神经网络无位置传感器控制方法
9
作者 邵明志 陈燕 +3 位作者 孙海涛 朱银羿 王瑞浩 赵振宇 《电子器件》 CAS 2024年第5期1261-1267,共7页
针对环形绕组结构开关磁阻电机单相采用神经网络角度估计时,转子角度的某些位置估计误差较大的问题,提出了一种适用于环形绕组结构开关磁阻电机的自选相神经网络无位置传感器控制方法。该方法通过分析神经网络拟合的特点,结合转子位置... 针对环形绕组结构开关磁阻电机单相采用神经网络角度估计时,转子角度的某些位置估计误差较大的问题,提出了一种适用于环形绕组结构开关磁阻电机的自选相神经网络无位置传感器控制方法。该方法通过分析神经网络拟合的特点,结合转子位置的对称性,采取神经网络输入量优化和电感分区等措施,减小了转子估计误差,实现了对转子位置的准确估计。最后通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 环形绕组结构 神经网络 位置传感器控制
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基于SMO的SynRM无位置传感器直接转矩控制系统
10
作者 宗法鑫 鲁文其 +1 位作者 鄢鹏飞 鲁玉军 《电子科技》 2024年第12期56-66,共11页
直接转矩控制因具有控制结构简单、电机参数依赖性小以及鲁棒性好等优点成为同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)的常用控制方法。传统直接转矩控制系统使用编码器来获得电机转速和转子位置信息,编码器安装在电机轴上,既... 直接转矩控制因具有控制结构简单、电机参数依赖性小以及鲁棒性好等优点成为同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)的常用控制方法。传统直接转矩控制系统使用编码器来获得电机转速和转子位置信息,编码器安装在电机轴上,既不利于电机的小型化,也使生产成本增加,降低了系统可靠性。文中提出一种分段饱和函数代替传统的符号函数,同时提出一种自适应滑模增益设计来改进滑模观测器,并应用于SynRM无位置传感器直接转矩控制。引入CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法对锁相环加以优化,从而估算电机转速。为验证所提理论的正确性和有效性,搭建了专用实验平台对其启动特性和抗负载扰动性能进行测试。实验结果表明,相比传统方法,无位置传感器控制方法能够快速准确地实现电机转速估算,使稳态误差控制在0.5%以内,有效降低了系统成本。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 直接转矩控制 位置传感器 滑模观测器 锁相环 分段饱和函数 自适应滑模增益设计 CORDIC算法
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基于高频信号注入的同步磁阻电机无位置传感器控制
11
作者 马一飞 熊立新 +1 位作者 张国伟 边敦新 《水电能源科学》 北大核心 2024年第6期211-216,共6页
针对同步磁阻电机定子电感具有电磁饱和、交叉耦合等特点带来的电机参数非线性问题,提出了一种递推最小二乘法与脉振高频电流信号注入相结合的无位置传感器控制方法,其原理是将幅值固定的高频正弦电流信号注入到同步磁阻电机观测坐标系... 针对同步磁阻电机定子电感具有电磁饱和、交叉耦合等特点带来的电机参数非线性问题,提出了一种递推最小二乘法与脉振高频电流信号注入相结合的无位置传感器控制方法,其原理是将幅值固定的高频正弦电流信号注入到同步磁阻电机观测坐标系直轴内,在交轴提取含有转子位置信息的电压信号,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行电机电阻与电感参数的在线辨识,可实现电机的无位置传感器控制。仿真与台架试验验证了所提方法的准确性与实用性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 脉振高频电流注入法 位置传感器控制 参数辨识
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低开关频率下基于高频方波电压注入法的永磁同步电机无位置传感器控制策略
12
作者 董士帆 蒋威 +3 位作者 王晓帆 邱腾飞 周明磊 王琛琛 《机车电传动》 2024年第2期59-65,共7页
文章提出了一种永磁同步电机低开关频率下利用注入的高频方波电压在低速工况下估计转子位置的方法。通过注入电压产生的q轴电流变化量获得估算转子位置误差的结论,设计龙贝格状态观测器利用q轴电流变化量估算转子位置,并给出了一种简单... 文章提出了一种永磁同步电机低开关频率下利用注入的高频方波电压在低速工况下估计转子位置的方法。通过注入电压产生的q轴电流变化量获得估算转子位置误差的结论,设计龙贝格状态观测器利用q轴电流变化量估算转子位置,并给出了一种简单的龙贝格状态观测器零极点的设计方法。试验结果表明,文章所提的无位置传感器控制策略在低开关频率下估算转速与转子位置能准确跟踪真实值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置传感器控制 低开关频率 高频方波电压注入 龙贝格状态观测器
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比亚迪e5油门踏板位置传感器故障分析研究
13
作者 周燕燕 孙文革 +2 位作者 王峰 马铖 薛喜红 《内燃机与配件》 2024年第12期74-76,共3页
本文主要对比亚迪e5油门踏板位置传感器1进行故障分析研究,通过采用电脑诊断仪读取故障码、数据流等方式确定故障部位,使用数字万用表检测电压及电阻数据方式来排除油门踏板位置传感器故障,最后通过电脑诊断仪及仪表显示方式验证故障是... 本文主要对比亚迪e5油门踏板位置传感器1进行故障分析研究,通过采用电脑诊断仪读取故障码、数据流等方式确定故障部位,使用数字万用表检测电压及电阻数据方式来排除油门踏板位置传感器故障,最后通过电脑诊断仪及仪表显示方式验证故障是否清除,本文详细介绍了油门踏板位置传感器故障排除的诊断流程,为今后的其他传感器故障维修检测提供检测思路。 展开更多
关键词 比亚迪e5 油门踏板位置传感器 诊断流程
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一种无位置传感器无刷直流电机制动换相方法
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作者 沈佳浩 蔡志端 +1 位作者 秦陈威 吴成傲 《科技创新与应用》 2024年第18期53-58,共6页
无刷直流电机在制动时,由于转子转速发生变化,电机反电动势波形将受到影响,在无位置传感器无刷直流电机控制中,常规的反电动势过零延后30°的换相方法无法准确获得换相点,从而影响电机运行性能。该文提出一种基于反电动势斜率的无... 无刷直流电机在制动时,由于转子转速发生变化,电机反电动势波形将受到影响,在无位置传感器无刷直流电机控制中,常规的反电动势过零延后30°的换相方法无法准确获得换相点,从而影响电机运行性能。该文提出一种基于反电动势斜率的无位置传感器无刷直流电机制动过程换相方法,通过对非导通相的反电动势斜率的分析,构建基于反电动势斜率的位置信号函数,并提出相应的控制策略。该换相方法不依赖于反电动势过零点检测,在电机降速较大的工况下也能准确地找到换相点,控制电机良好制动。实验结果验证论文所提方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 位置传感器 反电动势斜率 制动 换相
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2020年本田思域曲轴位置传感器学习
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作者 《汽车维修与保养》 2024年第4期42-43,共2页
基本信息1.测试车型:2020年本田思域,车辆VIN码为LVHFC1653L6******。2.功能作用:更换曲轴位置传感器后,需使用该功能对曲轴位置传感器进行学习。3.支持产品:元征系列综合诊断设备。4.测试产品:X-431 PAD V。操作流程1.选择“X-431 PAD ... 基本信息1.测试车型:2020年本田思域,车辆VIN码为LVHFC1653L6******。2.功能作用:更换曲轴位置传感器后,需使用该功能对曲轴位置传感器进行学习。3.支持产品:元征系列综合诊断设备。4.测试产品:X-431 PAD V。操作流程1.选择“X-431 PAD V”设备,选择“本田”车型,连接进入后选择“16PIN诊断座”,然后选择“一般”(图1)。 展开更多
关键词 曲轴位置传感器 诊断设备 测试产品 PAD 思域 操作流程 本田
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BLDCM控制系统霍尔位置传感器故障诊断与保护研究
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作者 刘少龙 张煜辰 李仑升 《通信电源技术》 2024年第3期46-48,共3页
文章针对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制系统霍尔位置传感器故障中常见的单霍尔故障,分别分析了霍尔对电源短路故障和霍尔开路故障2种故障模式,并提出了采用霍尔状态编码值对单霍尔故障进行诊断和定位的方法... 文章针对无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制系统霍尔位置传感器故障中常见的单霍尔故障,分别分析了霍尔对电源短路故障和霍尔开路故障2种故障模式,并提出了采用霍尔状态编码值对单霍尔故障进行诊断和定位的方法。同时,提出一种实用的霍尔故障修复方法。经过仿真验证和分析证实,文章所提方法能够有效实现单霍尔故障的定位和修复。 展开更多
关键词 无刷电机 霍尔位置传感器 故障定位 故障修复
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基于磁阻原理的节气门位置传感器故障诊断研究
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作者 张明星 郭丽娜 +1 位作者 吕凯 郝魁 《汽车实用技术》 2024年第14期121-125,共5页
节气门位置传感器是实现汽油车燃油喷射精准控制的核心部件之一,而磁阻式节气门位置传感器为新型节气门位置传感器,信号盘与传感器无机械接触的信号输出方式,让其具有寿命长、工作稳定、故障率低的显著性能优势,随着装配车型越来越多,... 节气门位置传感器是实现汽油车燃油喷射精准控制的核心部件之一,而磁阻式节气门位置传感器为新型节气门位置传感器,信号盘与传感器无机械接触的信号输出方式,让其具有寿命长、工作稳定、故障率低的显著性能优势,随着装配车型越来越多,对其检测维修方法、案例需求也增多。文章以大众迈腾B8L车型为例,首先介绍了磁阻式节气门位置传感器的安装位置、作用,随后介绍了大众迈腾B8L磁阻式节气门位置传感器的结构及工作原理,最后阐述了迈腾B8L磁阻式节气门位置传感器故障现象、故障分析、故障诊断及故障排除方法。其中故障诊断用到了汽车解码仪、示波器、万用表等测试诊断工具,对于类似的电控系统故障诊断有一定参考意义。 展开更多
关键词 节气门位置传感器 磁阻 故障诊断
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EPS一体化电机中位置传感器研究
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作者 高明 向辉 +3 位作者 潘亮 林联伟 罗大志 王政 《汽车零部件》 2024年第1期37-41,共5页
介绍了电动助力转向系统(EPS)中常用的几种电机位置传感器的原理和参数特性,并选择两种常用的位置传感器对影响其角度误差因素进行了分析。实验及仿真表明,安装尺寸公差、电机电磁方案设计、信号磁钢等都对角度信号产生较大影响,通过优... 介绍了电动助力转向系统(EPS)中常用的几种电机位置传感器的原理和参数特性,并选择两种常用的位置传感器对影响其角度误差因素进行了分析。实验及仿真表明,安装尺寸公差、电机电磁方案设计、信号磁钢等都对角度信号产生较大影响,通过优化设计使位置传感器误差和精度满足设计要求,同时使信号噪声和抗干扰能力得到提升。 展开更多
关键词 EPS电机 位置传感器 磁阻传感器
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永磁同步电机无位置传感器控制技术分析
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作者 赵金东 《集成电路应用》 2024年第9期204-205,共2页
阐述永磁同步电机无位置传感器控制技术的方法,分析相关技术实现作用的机制。探讨永磁同步电机无位置传感器控制技术在汽车电动驱动系统、工业自动化领域、可穿戴设备和机器人方面的应用。
关键词 位置传感器 控制技术 永磁同步电机
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电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究 被引量:14
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作者 曹建波 曹秉刚 +1 位作者 王斌 许鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期597-601,共5页
通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与... 通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与电池负极断开,并通过软件设计进行了反电动势相移补偿.实验结果表明,改进后的无位置传感器控制系统消除了电机中性点电压对反电动势检测电路的影响,不论电机运行在低速还是高速状态,都可准确地检测反电动势的过0点,在进行了相移补偿之后,可成功实现无位置换相控制,从而提高了电动车控制系统的可靠性和稳定性. 展开更多
关键词 电动车 无刷直流电机 位置传感器 反电动势法
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