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题名空天信息战场二维态势仿真
被引量：2
- 1
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作者
聂俊岚
赵宗见
赵丽嫚
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机构
燕山大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第8期2792-2795,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划基金项目
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文摘
为解决二维态势仿真的实时性和态势显示高效性的问题,针对空天信息战场中作战实体种类、数量繁多的现况,采用网络数据实时驱动和数据的文件驱动相结合的方法,在优化处理的态势图上,对空天信息战场进行二维态势仿真。实验结果表明,该方法不仅可以满足作战区域地理信息精细度的需求,还提高了二维态势仿真的实时性和态势回放效率,使态势显示的高效性与仿真实时性得到了进一步的提高。
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关键词
空天信息
二维态势
网络数据驱动
位置仿真
态势图
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Keywords
air-space information
two-dimensional situation
network data-driver
position simulation
situation map
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名航天员舱外活动安全绳虚拟现实操作仿真方法研究
被引量：8
- 2
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作者
陈学文
黄鹏
张炎
杜芳
王海亮
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机构
中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室
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出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018年第6期734-739,共6页
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基金
人因工程重点实验室预研基金(SYFD150051804)
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文摘
为了解决航天员舱外活动虚拟现实训练仿真中安全绳的逼真仿真问题,分析了安全绳的结构组成和神七任务航天员出舱过程微重力下的安全绳变形规律,对安全绳采用质点-直线弹簧-弯曲弹簧模型建模,使用基于位置的仿真方法计算了安全绳的变形,给出了安全绳的仿真参数,建立了航天员舱外活动安全绳操作仿真系统。开展了受试者试验,仿真结果表明,仿真方法实时有效,可为航天员虚拟现实舱外维修仿真提供基础算法。
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关键词
航天员舱外活动
安全绳
绳索仿真
质点-弹簧模型
基于位置的仿真
虚拟现实
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Keywords
astronaut extravehicular activity
safety rope
rope simulation
mass-spring model
position-based simulation
virtual reality
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名移动机器人的卡尔曼滤波定位算法改进与仿真
被引量：1
- 3
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作者
靳果
朱清智
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机构
河南工业职业技术学院机电自动化学院
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出处
《兵工自动化》
2018年第4期69-72,共4页
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文摘
针对传统卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法应用于移动机器人定位系统时出现的误差值较大和算法发散现象,在定位算法中引入修正因子对状态估计方程进行优化。分析传统卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的定位算法原理,研究运动过程中驱动力和摩擦力对移动机器人的影响,引入修正因子改进卡尔曼滤波算法,并对传统卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法和改进算法做仿真对比和研究。仿真结果表明:修正因子对传统卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法都具有改进效果,能提高定位精度。
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关键词
移动机器人
传统卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
定位算法改进
位置预测仿真
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Keywords
mobile robot
classical Kalman filter
extended Kalman filter
localization algorithm improvement
location prediction simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名吊管机配重自调节的方法研究及系统设计
被引量：3
- 4
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作者
王琪
孙健
王汉成
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机构
江苏科技大学机械工程学院
江苏天普重工有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第10期131-134,共4页
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基金
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012179)
扬州市绿杨金凤计划项目(yzlyjfjh2014CY024)
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文摘
配重机构作为工程吊管机的重要组成部分,一直采用的是人工操作的控制方式,在野外复杂环境下由于操作人员视野不足可能会导致配重收展的不及时,造成倾翻的危险。为了提高工程机械吊管机的自动化操作能力,以某型吊管机的配重机构为研究对象,首先分析其起吊力矩平衡模型,确立了油缸行程作为控制对象,运用CREO2.0建立数字化配重机构模型,仿真分析了配重展开的过程,并得到了油缸行程与配重质心位置的关系曲线,进一步通过起吊试验平台进行现场实际试验,验证了油缸行程与配重机构质心位置变化的线性比例关系具有其实际的可靠性。最终确立了以DSP为核心的系统控制模块,并根据控制对象的关系设计了配重自调节系统的控制策略,为吊管机配重机构的智能化控制提供了一种新的方法与依据。
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关键词
配重
CREO2.0质心位置仿真与试验
DSP
自调节策略
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Keywords
Counterweight
Creo2.0 Barycenter Position Simulation and Experiment
DSP
Self-Adjusting Strategy
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TE938
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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