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合作目标超近距离自主影像导航技术研究 被引量:2
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作者 魏祥泉 黄建明 +3 位作者 陈凤 张学功 靳永强 邢光谦 《载人航天》 CSCD 2012年第2期28-39,共12页
空间自主服务技术是未来空间服务发展的新方向,近距离自主相对导航是必须要解决的关键技术之一。在对国内外各种典型方案进行比较分析的基础上,进行了合作目标超近距离自主影像导航敏感器的设计,利用光学成像敏感器和系列图像分析与模... 空间自主服务技术是未来空间服务发展的新方向,近距离自主相对导航是必须要解决的关键技术之一。在对国内外各种典型方案进行比较分析的基础上,进行了合作目标超近距离自主影像导航敏感器的设计,利用光学成像敏感器和系列图像分析与模式识别技术完成超近距离自主相对导航。同时,对合作目标识别和位置与姿态测量技术展开研究,并给出了算法流程图和相应仿真研究结果。 展开更多
关键词 合作目标 空间服务 主影像导航敏感器 合作目标识别 位置与姿态测量
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