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机械手运动学问题解—位置与姿态分析: 1; 作者钱金才《上海建材学院学报》 CSCD 1994年第3期233-239,共7页; 关键词机械手运动学位置与姿态矢量回转; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型变形视频测量的相机位置坐标与姿态角确定被引量：11: 2; 作者罗川张征宇 +1 位作者孙岩喻波《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期88-91,共4页; 高速风洞试验中的模型变形视频测量(VMD)要求双(多)相机大角度大重叠的测量方式,而通过现有共线方程的线性化模型难以取得高精度的相机位置与姿态角,故推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差模型,建立3控制点的VMD相机位置与姿态... 展开更多; 关键词模型变形测量大角度共线方程相机位置与姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动环境中相机位置坐标与姿态角解算的实验研究被引量：11: 3; 作者张征宇罗川 +2 位作者孙岩周桂宇黄诗捷《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期56-59,65,共5页; 我国高速暂冲式风洞洞体振动较大,故振动环境中的相机位置坐标与姿态角解算技术对模型变形视频测量(VMD)至关重要。为此,建立振动模拟实验平台,研究相机位置坐标与姿态角求解方法,结果表明:基于蒙特-卡洛法的相机位置坐标与姿态角求解... 展开更多; 关键词模型变形测量相机位置坐标与姿态角振动环境蒙特-卡洛法试验平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究被引量：37: 4; 作者黄东杨凌辉 +4 位作者罗文张晓日史慎东黄喆王姣《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期19-23,共5页; 针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机的位置信息,从而实... 展开更多; 关键词测量与计量视觉测量捷联式惯性导航系统单目视觉位置与姿态自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人位姿分析的一种简便矩阵法: 5; 作者赵国文吴丽娟 +1 位作者宋贵海朱宪文《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第S1期52-57,共6页; 本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。; 关键词机器人位置与姿态类复向量矩阵基变换矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

合作目标超近距离自主影像导航技术研究被引量：2: 6; 作者魏祥泉黄建明 +3 位作者陈凤张学功靳永强邢光谦《载人航天》 CSCD 2012年第2期28-39,共12页; 空间自主服务技术是未来空间服务发展的新方向,近距离自主相对导航是必须要解决的关键技术之一。在对国内外各种典型方案进行比较分析的基础上,进行了合作目标超近距离自主影像导航敏感器的设计,利用光学成像敏感器和系列图像分析与模... 展开更多; 关键词合作目标空间服务主影像导航敏感器合作目标识别位置与姿态测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械手运动学问题解—位置与姿态分析: 1; 作者钱金才; 出处《上海建材学院学报》 CSCD 1994年第3期233-239,共7页; 关键词机械手运动学位置与姿态矢量回转; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型变形视频测量的相机位置坐标与姿态角确定被引量：11: 2; 作者罗川张征宇孙岩喻波; 机构西南科技大学信息工程学院空气动力学国家重点实验室中国空气动力研究与发展中心; 出处《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期88-91,共4页; 基金国家'973'计划课题(2009CB723802)资助项目空气动力学国家重点实验室基金资助项目; 文摘高速风洞试验中的模型变形视频测量(VMD)要求双(多)相机大角度大重叠的测量方式,而通过现有共线方程的线性化模型难以取得高精度的相机位置与姿态角,故推导包含共线方程泰勒展开二次项的非线性误差模型,建立3控制点的VMD相机位置与姿态确定技术。多个工程实例表明该技术能取得高精度的相机位置坐标与姿态角,有实用价值。; 关键词模型变形测量大角度共线方程相机位置与姿态; Keywords model deformation measurement big angle collinearity equation exterior orientation; 分类号 P234 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名振动环境中相机位置坐标与姿态角解算的实验研究被引量：11: 3; 作者张征宇罗川孙岩周桂宇黄诗捷; 机构中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室西南科技大学信息工程学院; 出处《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期56-59,65,共5页; 基金国家自然科学基金(51075385)资助项目国家'973'计划课题(2009CB723802)项目四川省科技创新苗子工程(10zd3109); 文摘我国高速暂冲式风洞洞体振动较大,故振动环境中的相机位置坐标与姿态角解算技术对模型变形视频测量(VMD)至关重要。为此,建立振动模拟实验平台,研究相机位置坐标与姿态角求解方法,结果表明:基于蒙特-卡洛法的相机位置坐标与姿态角求解法最适于振动环境中VMD测量的相机位置坐标与姿态角求解。; 关键词模型变形测量相机位置坐标与姿态角振动环境蒙特-卡洛法试验平台; Keywords model deformation measurement exterior orientation vibration environment Monte-Carlo solution experimental platform; 分类号 P234 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究被引量：37: 4; 作者黄东杨凌辉罗文张晓日史慎东黄喆王姣; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室神华神东煤炭集团有限责任公司上海力信测量技术有限公司; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期19-23,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51405338); 文摘针对煤矿井下掘进机实时位姿自动检测的难题,通过分析比较现有几种位姿测量方法的优缺点,提出了一种基于视觉/惯导的掘进机位姿组合测量方法。该方法通过激光捷联式惯导系统得到掘进机的姿态信息、单目视觉测量掘进机的位置信息,从而实现掘进机实时位姿的5自由度测量。依托大柳塔煤矿的快掘设备对该方法进行了实验验证。结果表明,姿态测量精度为0.1°,静态漂移的标准差不大于0.25°,位置定位精度优于1cm。该方法能够用于掘进机实时位姿测量,具有广阔的工程应用前景。; 关键词测量与计量视觉测量捷联式惯性导航系统单目视觉位置与姿态自由度; Keywords measurement and metrology vision measurement strapdown inertial navigation system monocular vision position and attitude degree-of-freedom; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人位姿分析的一种简便矩阵法: 5; 作者赵国文吴丽娟宋贵海朱宪文; 机构吉林职业师范学院机械系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第S1期52-57,共6页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。; 关键词机器人位置与姿态类复向量矩阵基变换矩阵; 分类号 S220 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名合作目标超近距离自主影像导航技术研究被引量：2: 6; 作者魏祥泉黄建明陈凤张学功靳永强邢光谦; 机构上海宇航系统工程研究所; 出处《载人航天》 CSCD 2012年第2期28-39,共12页; 文摘空间自主服务技术是未来空间服务发展的新方向,近距离自主相对导航是必须要解决的关键技术之一。在对国内外各种典型方案进行比较分析的基础上,进行了合作目标超近距离自主影像导航敏感器的设计,利用光学成像敏感器和系列图像分析与模式识别技术完成超近距离自主相对导航。同时,对合作目标识别和位置与姿态测量技术展开研究,并给出了算法流程图和相应仿真研究结果。; 关键词合作目标空间服务主影像导航敏感器合作目标识别位置与姿态测量; Keywords Cooperative Target Space in-orbit Service Autonomous Video Navigation Sensor Cooperative Target Recognition Determination of Relative Positions and Attitudes; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机械手运动学问题解—位置与姿态分析	钱金才	《上海建材学院学报》 CSCD	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模型变形视频测量的相机位置坐标与姿态角确定	罗川张征宇孙岩喻波	《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	振动环境中相机位置坐标与姿态角解算的实验研究	张征宇罗川孙岩周桂宇黄诗捷	《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于视觉/惯导的掘进机实时位姿测量方法研究	黄东杨凌辉罗文张晓日史慎东黄喆王姣	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2017	37	在线阅读下载PDF 职称材料
5	机器人位姿分析的一种简便矩阵法	赵国文吴丽娟宋贵海朱宪文	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	合作目标超近距离自主影像导航技术研究	魏祥泉黄建明陈凤张学功靳永强邢光谦	《载人航天》 CSCD	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料