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不确定度在多波束测深数据质量评估中的应用被引量：5: 1; 作者张志伟暴景阳 +2 位作者肖付民孙新轩王少帅《海洋测绘》 2014年第5期59-61,共3页; 在海道测量中,由于无法对测量数据进行多余和重复观测,因而不能精确测定各种误差,同时也几乎没有测量成果质量的控制指标,这正是多波束测深数据质量评估所面临的现实且急需解决的难题。基于国际海道测量规范S-44(5th)的要求,研究了不确... 展开更多; 关键词多波束测深 IHO 水深不确定度位置不确定度质量评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法被引量：4: 2; 作者孙淑光朱晓文《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期187-195,共9页; 为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度... 展开更多; 关键词无人机航路规划位置不确定度机动性能航路安全性航路可行性改进A^(*)算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载组合导航系统实际导航性能计算方法被引量：18: 3; 作者孙淑光戴博张鹏《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期262-266,共5页; 机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航(PBN)的关键技术,PBN要求机载组合导航系统能够利用相关数据实现其自身实际导航性能的实时评估计算,从而达到高可靠性要求下的缩小航路间隔,提高空域利用的目的。提出了机... 展开更多; 关键词实际导航性能位置不确定度高斯分布卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

悬臂梁式硅纳米谐振器的量子压缩效应: 4; 作者张霞闫社平《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期760-765,共6页; 分析了厚度分别为12nm和38.5nm的悬臂梁式硅纳米谐振器内由海森堡不确定原理所决定的零点位置不确定度,分析结果表明,零点位置不确定度与悬臂梁的厚度和宽度成反比、与悬臂梁的长度成正比,12nm厚的悬臂梁其零点位置不确定度为4.1×1... 展开更多; 关键词纳米谐振器悬臂梁量子噪声量子压缩零点位置不确定度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定度在多波束测深数据质量评估中的应用被引量：5: 1; 作者张志伟暴景阳肖付民孙新轩王少帅; 机构海军大连舰艇学院海洋测绘系海军出版社; 出处《海洋测绘》 2014年第5期59-61,共3页; 基金武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室基金(11-01-05); 文摘在海道测量中,由于无法对测量数据进行多余和重复观测,因而不能精确测定各种误差,同时也几乎没有测量成果质量的控制指标,这正是多波束测深数据质量评估所面临的现实且急需解决的难题。基于国际海道测量规范S-44(5th)的要求,研究了不确定度在多波束数测深数据质量评估中的应用。通过实例分析可知,测量结果的可用性在很大程度上取决于其不确定度的大小,不确定度越小,说明测量结果质量越高,越具有可靠性。因此,将不确定度充分合理地应用于多波束测深数据处理和评估是一种最为理想的途径。; 关键词多波束测深 IHO 水深不确定度位置不确定度质量评估; Keywords multibeam echosounding IHO depth uncertainty position uncertainty quality assessment; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法被引量：4: 2; 作者孙淑光朱晓文; 机构中国民航大学电子信息与自动化学院中国民航大学交通科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期187-195,共9页; 基金国家自然科学基金(U2233215)。; 文摘为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度和最短路径的加权启发函数,实现无人机动态航路规划的多约束适应性,最后进行了仿真分析验证。仿真结果表明:在相同的运行环境下,基于性能约束的改进A^(*)算法所规划航路的安全裕度比传统A^(*)算法提高1.8倍,角度变化百分比降低为传统算法的42.4%,航路规划用时缩短28%,所规划航路的安全裕度和无人机机动性能符合度都得到有效改善。; 关键词无人机航路规划位置不确定度机动性能航路安全性航路可行性改进A^(*)算法; Keywords UAV trajectory planning estimated position uncertainty flight maneuverability trajectory safety trajectory feasibility improved A^(*)algorithm; 分类号 V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载组合导航系统实际导航性能计算方法被引量：18: 3; 作者孙淑光戴博张鹏; 机构中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室中国民航大学工程技术训练中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期262-266,共5页; 基金国家863高技术研究计划(2006AA12Z313) 国家自然基金资助项目(60472124); 文摘机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航(PBN)的关键技术,PBN要求机载组合导航系统能够利用相关数据实现其自身实际导航性能的实时评估计算,从而达到高可靠性要求下的缩小航路间隔,提高空域利用的目的。提出了机载组合导航系统实际导航性能实时计算评估的方法。通过分割卡尔曼滤波器的协方差矩阵获取位置误差矩阵,求解实际导航性能的标准差椭圆,利用二维高斯分布概率特性,将误差椭圆转换为概率为95%的误差圆,从而得到机载组合导航系统实际导航性能。利用Matlab以及GPS/IRS和DME/DME/IRS组合导航数据对该方法进行了仿真验证,结果证明,该方法切实可行,能准确评估计算导航系统性能,且计算简单。; 关键词实际导航性能位置不确定度高斯分布卡尔曼滤波; Keywords actual navigation performance position uncertainty gauss distribution Kalman filter; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名悬臂梁式硅纳米谐振器的量子压缩效应: 4; 作者张霞闫社平; 机构西安邮电学院电子工程学院上海汉得信息技术股份有限公司; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期760-765,共6页; 基金西安邮电学院中青年教师科研基金资助项目(No.0001282); 文摘分析了厚度分别为12nm和38.5nm的悬臂梁式硅纳米谐振器内由海森堡不确定原理所决定的零点位置不确定度,分析结果表明,零点位置不确定度与悬臂梁的厚度和宽度成反比、与悬臂梁的长度成正比,12nm厚的悬臂梁其零点位置不确定度为4.1×10-3 nm。结合参量泵量子压缩技术,分析了不同厚度的悬臂梁式硅纳米谐振器的量子压缩系数与器件结构尺寸、温度、泵激电压之间的关系,结果显示,量子压缩系数与温度成正比、与泵激电压成反比。当温度为0.01K、泵激电压为4V时,12nm厚的悬臂梁式硅纳米谐振器的量子噪声降低了26.56dB。该项研究有助于提高极薄悬臂梁式硅纳米谐振器在量子噪声影响下的极限检测精度。; 关键词纳米谐振器悬臂梁量子噪声量子压缩零点位置不确定度; Keywords nano-resonator cantilever quantum noise quantum-squeezing zero-point displacement uncertainty; 分类号 TN752 [电子电信—电路与系统] TH824 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不确定度在多波束测深数据质量评估中的应用	张志伟暴景阳肖付民孙新轩王少帅	《海洋测绘》	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法	孙淑光朱晓文	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机载组合导航系统实际导航性能计算方法	孙淑光戴博张鹏	《控制工程》 CSCD 北大核心	2011	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	悬臂梁式硅纳米谐振器的量子压缩效应	张霞闫社平	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料