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光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定
被引量：
4
1
作者
刘书桂
董英华
姜珍珠
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1727-1733,共7页
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法...
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。
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关键词
坐标测量系统
测头中心标定
光笔
位置不变原理
标准锥
广义逆法
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职称材料
题名
光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定
被引量：
4
1
作者
刘书桂
董英华
姜珍珠
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第7期1727-1733,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51005165)
文摘
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。
关键词
坐标测量系统
测头中心标定
光笔
位置不变原理
标准锥
广义逆法
Keywords
coordinate measuring system
probe tip center calibration
light pen
position invariant principle
reference standard cone
general inverse method
分类号
TH72 [机械工程—精密仪器及机械]
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定
刘书桂
董英华
姜珍珠
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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