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基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究 被引量:4
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作者 李军民 王进戈 周文天 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期105-109,共5页
为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图... 为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图像(前后帧)所有特征点按Y方向像素值大小排序,再从对应位置关系的局部区域搜索SIFT特征点,如果最近邻和次最近邻的比值满足一定阈值T,则该点为匹配点,然后再通过相对位置不变性去除误匹配点。改进算法在最近邻匹配点和次近邻匹配点搜索时避免全局搜索而大大提高实时性,通过相对位置不变性基本去除所有误匹配点。通过实验验证,匹配速度和正确率大大提高,是平面移动工作环境下高效实用的匹配算法,同时,该算法稍加改进对复杂环境也是适用的。 展开更多
关键词 图像匹配 立体视觉 SIFT 相对位置不变
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长记录位置不变的排序算法 被引量:16
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作者 杨宪泽 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期48-52,共5页
现有的排序算法,长记录位置不变算法时间复杂性还是O(N^2),不能满足大规模信息处理需要。本文在文献[1,2]基础上,提出了一个提高排序速度的新算法,这一算法关键字与数组下标作映射处理,不实施反复比较和交换关键字的操作,时间复杂性达到... 现有的排序算法,长记录位置不变算法时间复杂性还是O(N^2),不能满足大规模信息处理需要。本文在文献[1,2]基础上,提出了一个提高排序速度的新算法,这一算法关键字与数组下标作映射处理,不实施反复比较和交换关键字的操作,时间复杂性达到O(N),适宜今后在大规模信息处理中广泛应用。 展开更多
关键词 记录位置不变 排序 算法 信息处理
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一类新的位置不变极值指数估计
3
作者 刘维奇 梁珊珊 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2018年第2期179-190,共12页
重尾分布可以很好地解释资产价格,收入分配,水文地质,社交媒体等经济,自然与社会现象,准确估计极值指数成为重尾分布应用的关键技术,1975年Hill估计的提出开辟了极值指数估计的先河,直到今天极值指数的估计仍是重尾建模的重点.为克服已... 重尾分布可以很好地解释资产价格,收入分配,水文地质,社交媒体等经济,自然与社会现象,准确估计极值指数成为重尾分布应用的关键技术,1975年Hill估计的提出开辟了极值指数估计的先河,直到今天极值指数的估计仍是重尾建模的重点.为克服已有估计中存在的位置变化和渐近性的不足,借用统计量M_n^((α))(k_0,k)的渐近展式提出了一类新的位置不变极值指数估计(NLIE),在二阶正则变化条件下研究了其渐近展式以及阈值的最优选取,通过Monte-Carlo对NLIE与Fraga Alves所提的经典位置不变估计量γ_n^H(k_0,k)进行了模拟比较.结果表明,NLIE的效果更好. 展开更多
关键词 重尾分布 极值指数 位置不变 正则 渐近性质
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基于相对位置不变性的接触网鸟巢识别检测 被引量:22
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作者 祝振敏 谢亮凯 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1043-1049,共7页
针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变... 针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变换直线检测方法对图像进行角度校正,并结合待分析图像中线段长度关系实现最前景硬横梁的检测,最后对图像进行Otsu二值化处理,通过统计硬横梁之间的白色区域面积,判断该横梁上是否存在鸟窝。实验表明:该方法对于位于硬横梁之间的鸟窝定位准确,识别率较高,实时性强,为铁路接触网的安全检测提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 鸟巢检测 相对位置不变 Sobel检测 概率Hough OTSU
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基于位置不变极值指数估计量的一类大分位数和尾端点估计(英文)
5
作者 蒋琴 彭作祥 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期7-13,共7页
在位置不变矩型估计量的基础上,研究了一类大分位数和尾端点估计量的渐近性质.
关键词 大分位数 尾端点 极值指数 位置不变极值指数估计 二阶正规
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一类位置不变重尾指数估计
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作者 李彤彤 《陕西科技大学学报》 CAS 2017年第3期180-185,共6页
根据M_n^((α))(k_0,k)的收敛性及其渐近展开式,提出一种新的位置不变的极值指数估计量γ_n^((1))(k_0,k,α),并在适当的二阶正规变换的条件下,推导了上述估计量相关的渐近性质,以及门限k_0的最优选择,利用Monte-Carlo对估计量进行了模... 根据M_n^((α))(k_0,k)的收敛性及其渐近展开式,提出一种新的位置不变的极值指数估计量γ_n^((1))(k_0,k,α),并在适当的二阶正规变换的条件下,推导了上述估计量相关的渐近性质,以及门限k_0的最优选择,利用Monte-Carlo对估计量进行了模拟分析,对估计量γ_n^((1))(k_0,k,α)与Fraga Alves提出的估计量γ_n^((H))(k_0,k)进行模拟比较,新提出的估计量表现更好. 展开更多
关键词 重尾分布 极值指数 位置不变 正规 均方误差 渐近性质 Hill估计
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光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定 被引量:4
7
作者 刘书桂 董英华 姜珍珠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1727-1733,共7页
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法... 考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。 展开更多
关键词 坐标测量系统 测头中心标定 光笔 位置不变原理 标准锥 广义逆法
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基于特征匹配和校验的鲁棒实时电子稳像 被引量:13
8
作者 彭小江 张家树 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1442-1446,共5页
提出了一种基于特征点匹配和校验的鲁棒实时电子稳像算法.首先利用Kanade-Lucas-Tomasi角点检测器提取参考帧和当前帧的特征点,并用绝对误差和准则进行特征点匹配;在校验阶段,提出一种能够有效剔除前景运动物体特征点和错误匹配点的空... 提出了一种基于特征点匹配和校验的鲁棒实时电子稳像算法.首先利用Kanade-Lucas-Tomasi角点检测器提取参考帧和当前帧的特征点,并用绝对误差和准则进行特征点匹配;在校验阶段,提出一种能够有效剔除前景运动物体特征点和错误匹配点的空间位置不变准则;最后,在相似运动模型下,利用最小二乘法求解全局运动矢量进行运动补偿.实验证明:该算法满足实时性要求,对视频的平移、旋转、缩放运动都有较好的稳像效果,并对运动物体具有鲁棒性. 展开更多
关键词 电子稳像 运动估计 特征点匹配 随机抽取一致性 空间位置不变准则
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