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位移流量反馈型电液比例方向阀仿真研究
1
作者
李国琳
孙大铭
+2 位作者
王进
王松峰
张政梅
《机床与液压》
北大核心
2025年第7期170-176,共7页
为进一步改善电液比例方向阀的性能,提高其稳态控制精度和响应速度,将位移流量反馈原理应用于电液比例方向阀,设计一种新型方向阀。对其动静态数学模型进行理论分析,在开环控制的基础上,增设主阀芯位移传感器,构成电闭环控制方案。基于...
为进一步改善电液比例方向阀的性能,提高其稳态控制精度和响应速度,将位移流量反馈原理应用于电液比例方向阀,设计一种新型方向阀。对其动静态数学模型进行理论分析,在开环控制的基础上,增设主阀芯位移传感器,构成电闭环控制方案。基于模型仿真方法对比研究两种控制方案,并分析影响阀动态性能的主要因素,从而优化其结构参数。结果表明:该阀结构设计合理,开环控制时也能获得良好的动静态特性,工作频宽约为7 Hz;电闭环控制可有效抑制主阀芯上的液动力、摩擦力等干扰,消除控制死区,显著改善其静态和动态响应品质,工作频宽可达18 Hz;节流阀槽面积梯度对阀动静态性能具有双重影响,增大面积梯度,会加快动态响应速度,但会导致通流能力降低;阀芯面积比是影响动态响应的关键因素,增大面积比,可提升动态响应速度,但面积比过大会导致超调量增加。理论研究和仿真分析验证了新阀设计方案的可行性。
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关键词
比例方向阀
位移流量反馈
开环控制
电闭环控制
动态响应
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职称材料
位移-流量反馈式比例阀先导液阻匹配策略研究
被引量:
1
2
作者
赵瑞豪
袁祥
+1 位作者
石慧婷
柴玮锋
《机床与液压》
北大核心
2024年第14期22-27,共6页
高水基比例阀先导液阻桥路直接影响主阀的控制特性,多功能、多类型液阻构成的复杂先导液阻网络成为比例阀设计的关键。采用数学建模、流场仿真以及试验研究相结合的方式分析位移-流量反馈式高水基比例方向阀先导液阻桥路的液阻特性,考...
高水基比例阀先导液阻桥路直接影响主阀的控制特性,多功能、多类型液阻构成的复杂先导液阻网络成为比例阀设计的关键。采用数学建模、流场仿真以及试验研究相结合的方式分析位移-流量反馈式高水基比例方向阀先导液阻桥路的液阻特性,考虑了主阀进液阀芯和阀套之间环形间隙的流量泄漏。结果表明:当环形间隙面积一定时,位移反馈槽宽度越大,位移反馈节流控制线性度越好,然而,位移反馈槽宽度越大,先导液桥流量需求越大,高速开关阀组匹配设计难度越大;回液液阻对液桥起背压作用,回液液阻尺寸越小,背压效果越好,位移反馈槽节流控制线性度越差。根据流场仿真结果,综合匹配设计高速开关阀组及进液液阻,通过试验验证了先导液阻网络各液阻尺寸匹配策略的正确性。
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关键词
先导液阻
位移
-
流量
反馈
比例方向阀
液阻匹配特性
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职称材料
结构简单无位移死区的比例流量阀原理与模型
3
作者
赵俊奇
汪成文
+2 位作者
赵二辉
赵赞魁
杜伟
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期67-75,共9页
针对具有内部机械反馈的比例阀结构复杂、可靠性较低等问题,提出一种采用流量-位移反馈机制的三位四通比例流量阀原理与模型。给比例电磁铁施加电信号使先导阀芯产生运动,进而改变先导流量,使主阀芯两端压力失衡,主阀芯在压差作用下产...
针对具有内部机械反馈的比例阀结构复杂、可靠性较低等问题,提出一种采用流量-位移反馈机制的三位四通比例流量阀原理与模型。给比例电磁铁施加电信号使先导阀芯产生运动,进而改变先导流量,使主阀芯两端压力失衡,主阀芯在压差作用下产生位移,而主阀位移又使主阀两端压力重新平衡,形成流量-位移反馈机制;以三位四通阀作为主阀使比例流量阀可以控制负载运动速度与方向;基于流量-位移反馈机制建立了三位四通比例流量阀的状态空间模型,推导出主阀芯位移与先导阀芯位移的近似函数关系。通过分析比例流量阀模型控制腔压力调节的范围,发现控制腔压力的下限值由零位时可变液阻等效面积与固定液阻直径决定,当阀芯离开零位时控制腔压力升高,其上限值为油源压力值。采用AMEsim仿真软件对所提出的三位四通比例流量阀模型进行仿真实验分析,分析结果表明:该比例流量阀结构简单、可靠性高,主阀芯位移与先导阀芯位移在零位附近为线性关系,且主阀阀芯位移在最大行程内没有死区;当控制腔压力为油源压力的0.3倍时,主阀阀芯位移在阶跃信号下响应时间为0.01 s,在同等条件下与传统比例阀相比提高了50%。
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关键词
比例
流量
阀
流量
-
位移
反馈
状态空间模型
AMEsim仿真软件
阶跃信号
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职称材料
一种脉宽调制式数字流量阀性能分析
被引量:
6
4
作者
黄家海
郭晓霞
+2 位作者
李陶陶
权龙
王胜国
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期680-684,共5页
数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字...
数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字阀具有结构简单、能量利用率高、先导数字控制、主阀连续输出流量等特点。阐述了该数字流量阀的工作原理,在SimulationX软件中建立了相应的数学模型,利用试验数据对主阀和先导阀模型进行了验证,通过仿真和理论推导得出主阀阀芯位移、总流量、放大倍数等参数与结构参数的关系,并对其性能进行了分析。结果表明:该数字阀工作原理是可行的,通过调整先导阀PWM控制信号占空比即可改变主阀出口流量。研究结果对该数字阀的进一步研发和改进有重要意义。
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关键词
数字控制
脉宽调制(PWM)
流量
-
位移
反馈
流量
阀
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职称材料
题名
位移流量反馈型电液比例方向阀仿真研究
1
作者
李国琳
孙大铭
王进
王松峰
张政梅
机构
山东劳动职业技术学院智能制造系
太原理工大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第7期170-176,共7页
基金
山西省基础研究计划项目(202203021212279)
山东省教育教学研究课题项目(2023JXY150)
山东省职业教育教学改革研究项目(2023262)。
文摘
为进一步改善电液比例方向阀的性能,提高其稳态控制精度和响应速度,将位移流量反馈原理应用于电液比例方向阀,设计一种新型方向阀。对其动静态数学模型进行理论分析,在开环控制的基础上,增设主阀芯位移传感器,构成电闭环控制方案。基于模型仿真方法对比研究两种控制方案,并分析影响阀动态性能的主要因素,从而优化其结构参数。结果表明:该阀结构设计合理,开环控制时也能获得良好的动静态特性,工作频宽约为7 Hz;电闭环控制可有效抑制主阀芯上的液动力、摩擦力等干扰,消除控制死区,显著改善其静态和动态响应品质,工作频宽可达18 Hz;节流阀槽面积梯度对阀动静态性能具有双重影响,增大面积梯度,会加快动态响应速度,但会导致通流能力降低;阀芯面积比是影响动态响应的关键因素,增大面积比,可提升动态响应速度,但面积比过大会导致超调量增加。理论研究和仿真分析验证了新阀设计方案的可行性。
关键词
比例方向阀
位移流量反馈
开环控制
电闭环控制
动态响应
Keywords
proportional directional valve
displacement flow feedback
open-loop control
electric closed-loop control
dynamic response
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
位移-流量反馈式比例阀先导液阻匹配策略研究
被引量:
1
2
作者
赵瑞豪
袁祥
石慧婷
柴玮锋
机构
太原科技大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第14期22-27,共6页
基金
山西省青年基金项目(202203021222193)
太原科技大学校基金(20222116)。
文摘
高水基比例阀先导液阻桥路直接影响主阀的控制特性,多功能、多类型液阻构成的复杂先导液阻网络成为比例阀设计的关键。采用数学建模、流场仿真以及试验研究相结合的方式分析位移-流量反馈式高水基比例方向阀先导液阻桥路的液阻特性,考虑了主阀进液阀芯和阀套之间环形间隙的流量泄漏。结果表明:当环形间隙面积一定时,位移反馈槽宽度越大,位移反馈节流控制线性度越好,然而,位移反馈槽宽度越大,先导液桥流量需求越大,高速开关阀组匹配设计难度越大;回液液阻对液桥起背压作用,回液液阻尺寸越小,背压效果越好,位移反馈槽节流控制线性度越差。根据流场仿真结果,综合匹配设计高速开关阀组及进液液阻,通过试验验证了先导液阻网络各液阻尺寸匹配策略的正确性。
关键词
先导液阻
位移
-
流量
反馈
比例方向阀
液阻匹配特性
Keywords
pilot hydraulic resistance
displacement-flow feedback
proportional directional valve
hydraulic resistance matching characteristic
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
结构简单无位移死区的比例流量阀原理与模型
3
作者
赵俊奇
汪成文
赵二辉
赵赞魁
杜伟
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部山西省重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期67-75,共9页
基金
山西省重点研发计划资助项目(201903D121069)
山西省回国留学人员科研教研资助项目(HGKY2019016)
山西省自然科学基金资助项目(20210302123155)。
文摘
针对具有内部机械反馈的比例阀结构复杂、可靠性较低等问题,提出一种采用流量-位移反馈机制的三位四通比例流量阀原理与模型。给比例电磁铁施加电信号使先导阀芯产生运动,进而改变先导流量,使主阀芯两端压力失衡,主阀芯在压差作用下产生位移,而主阀位移又使主阀两端压力重新平衡,形成流量-位移反馈机制;以三位四通阀作为主阀使比例流量阀可以控制负载运动速度与方向;基于流量-位移反馈机制建立了三位四通比例流量阀的状态空间模型,推导出主阀芯位移与先导阀芯位移的近似函数关系。通过分析比例流量阀模型控制腔压力调节的范围,发现控制腔压力的下限值由零位时可变液阻等效面积与固定液阻直径决定,当阀芯离开零位时控制腔压力升高,其上限值为油源压力值。采用AMEsim仿真软件对所提出的三位四通比例流量阀模型进行仿真实验分析,分析结果表明:该比例流量阀结构简单、可靠性高,主阀芯位移与先导阀芯位移在零位附近为线性关系,且主阀阀芯位移在最大行程内没有死区;当控制腔压力为油源压力的0.3倍时,主阀阀芯位移在阶跃信号下响应时间为0.01 s,在同等条件下与传统比例阀相比提高了50%。
关键词
比例
流量
阀
流量
-
位移
反馈
状态空间模型
AMEsim仿真软件
阶跃信号
Keywords
proportional flow valve
flow-displacement feedback
state space model
AMEsim simulation software
step signal
分类号
TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种脉宽调制式数字流量阀性能分析
被引量:
6
4
作者
黄家海
郭晓霞
李陶陶
权龙
王胜国
机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室
太重榆次液压工业有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期680-684,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205271)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20121402120002)
文摘
数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字阀具有结构简单、能量利用率高、先导数字控制、主阀连续输出流量等特点。阐述了该数字流量阀的工作原理,在SimulationX软件中建立了相应的数学模型,利用试验数据对主阀和先导阀模型进行了验证,通过仿真和理论推导得出主阀阀芯位移、总流量、放大倍数等参数与结构参数的关系,并对其性能进行了分析。结果表明:该数字阀工作原理是可行的,通过调整先导阀PWM控制信号占空比即可改变主阀出口流量。研究结果对该数字阀的进一步研发和改进有重要意义。
关键词
数字控制
脉宽调制(PWM)
流量
-
位移
反馈
流量
阀
Keywords
digital control
PWM(pulse width modulated)
flow-displacement feedback
flow valve
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
位移流量反馈型电液比例方向阀仿真研究
李国琳
孙大铭
王进
王松峰
张政梅
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
位移-流量反馈式比例阀先导液阻匹配策略研究
赵瑞豪
袁祥
石慧婷
柴玮锋
《机床与液压》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
结构简单无位移死区的比例流量阀原理与模型
赵俊奇
汪成文
赵二辉
赵赞魁
杜伟
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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下载PDF
职称材料
4
一种脉宽调制式数字流量阀性能分析
黄家海
郭晓霞
李陶陶
权龙
王胜国
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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