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基于MM32的磁浮电机位移控制系统设计
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作者 饶刚 张自缘 《机床与液压》 北大核心 2023年第16期90-94,共5页
针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题,设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测,结合双闭环PID控制算法,通过隔离驱动芯片UCC27714DR... 针对现有的磁悬浮电机位移控制响应速度过慢且过载保护有缺陷的问题,设计一种基于MM32的双闭环控制系统以实现转子位移的快速控制和过载保护。以电涡流传感器对转子位置进行实时检测,结合双闭环PID控制算法,通过隔离驱动芯片UCC27714DR对控制器的输出电流进行控制,从而实现转子在平衡位置的运转和过载时的保护。实验结果表明:电机转速发生改变,控制系统在0.1 s内改变输出电流的大小使其维持平稳运转;过载时使电机以较低速度停止运转,减小过载损害。 展开更多
关键词 MM32控制 双闭环PID控制 位移控制系统
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射电望远镜主动反射面系统的控制 被引量:5
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作者 李爱华 周国华 +2 位作者 李国平 张勇 张振超 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1711-1718,共8页
针对新疆奇台110m射电望远镜主动反射面控制技术的要求,设计和研制了一种新型的位移促动器和位移控制系统,并采用双频激光干涉仪对多个位移促动器及其控制系统进行了全面检测。位移促动器采用了基于涡轮蜗杆加滚珠丝杆的高精度结构设计... 针对新疆奇台110m射电望远镜主动反射面控制技术的要求,设计和研制了一种新型的位移促动器和位移控制系统,并采用双频激光干涉仪对多个位移促动器及其控制系统进行了全面检测。位移促动器采用了基于涡轮蜗杆加滚珠丝杆的高精度结构设计方案,控制器系统采用了ARM微处理器。最后选择S曲线加速控制方法,设计了主动反射面控制系统硬件平台和软件算法。基于双频激光干涉仪和光学隔振平台在恒温超洁净条件下进行了系列测试。结果表明:系统实现了行程范围为30mm,控制精度为5μm RMS的快速精密控制;在额定负载300kg,步长2mm,行程30mm范围内,实测结果平均值与理论值偏差为0.04%,标准偏差为3.67μm。最后,采用测量精度为0.25μm的激光传感器对4块四点支撑的四边形子面板进行了验证检测。结果显示:经多次迭代后主动反射面控制闭环系统的控制精度小于5μm RMS,远远优于3mm波段射电望远镜主动反射面控制的技术要求。 展开更多
关键词 射电望远镜 主动反射面 S曲线加速控制算法 位移促动器 位移控制系统
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具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器的研究 被引量:5
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作者 贾振元 杨兴 +2 位作者 王福吉 郭东明 郭丽莎 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第4期354-359,共6页
采用新型的功能材料——超磁致伸缩材料作为微位移器件 ,研制了一种具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器 ,并建立了其微位移闭环控制系统 .提出了一种高分辨率、无摩擦、传感 /位移传递一体化的圆形膜片式柔性结构 ,作为超磁致伸... 采用新型的功能材料——超磁致伸缩材料作为微位移器件 ,研制了一种具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器 ,并建立了其微位移闭环控制系统 .提出了一种高分辨率、无摩擦、传感 /位移传递一体化的圆形膜片式柔性结构 ,作为超磁致伸缩微位移执行器的微位移传递和感知机构 .应用薄板弯曲理论得出了相应的挠度、应变变化率的解析表达式及分布曲线 ,确定了微位移感知传感器的分布形式 ,实现了执行器的微位移感知功能 .同时 ,对研制的具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器及其微位移闭环控制系统进行实验研究 ,结果表明 :执行器的微位移感知灵敏度和系统的微位移闭环控制精度较高 . 展开更多
关键词 位移感知功能 超磁致伸缩 柔性结构 位移闭环控制系统 精密驱动
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薄层胶体受剪应力应变关系的测试方法 被引量:1
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作者 全学友 王仁燕 +3 位作者 刘连杰 马松 黄音 严勇 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期69-74,共6页
文中采用组合圆盘粘结试件,对胶层端部引入圆弧面构造并对钢质基体进行倒角处理,能够在胶层中形成均匀系数高达0.97以上的剪应力分布,并将粘结面上的正拉应力控制在很低的水平。利用INSTRON单轴伺服试验机高精度的内置位移测试系统,将... 文中采用组合圆盘粘结试件,对胶层端部引入圆弧面构造并对钢质基体进行倒角处理,能够在胶层中形成均匀系数高达0.97以上的剪应力分布,并将粘结面上的正拉应力控制在很低的水平。利用INSTRON单轴伺服试验机高精度的内置位移测试系统,将系统变形从总变形中予以剔除,从而获得胶层竖向变形,并最终换算成胶层的剪切变形和剪应变。采用样品胶体进行的组合圆盘剪切试验表明,粘结件以胶层剪切破坏为特征,随后胶体与金属基体脱层,因此组合圆盘试验方法能够反映材料受剪性能,强度测试值可作为材料强度条件使用,受剪应力应变本构关系可在粘结构件承载力计算分析中应用。组合圆盘试验方法较为简单,适合在具有位移控制功能的伺服试验机系统的实验室采用。 展开更多
关键词 组合圆盘粘结试件 薄层胶体 受剪应力-应变关系 位移控制伺服系统
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