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纤维成型机扫平辊位移控制系统设计与性能分析
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作者 陈光伟 张崇健 +1 位作者 曲发义 张峻逍 《林产工业》 北大核心 2025年第5期1-5,共5页
为解决纤维板生产中板坯成型密度不均匀问题,针对纤维成型工段中的机床设备,结合移动式面密度在线监测系统(BWQ)和伺服电缸与工控计算机(ICS),设计了三段式扫平辊位移控制装置,阐述了扫平辊位移控制装置的机械结构和控制系统构成,及其... 为解决纤维板生产中板坯成型密度不均匀问题,针对纤维成型工段中的机床设备,结合移动式面密度在线监测系统(BWQ)和伺服电缸与工控计算机(ICS),设计了三段式扫平辊位移控制装置,阐述了扫平辊位移控制装置的机械结构和控制系统构成,及其对板坯高度进行定量扫平的工作原理。随后,运用机械控制系统的设计方法,结合系统中各元件的传递函数与选型参数,建立了该系统闭环反馈控制数学模型。在此基础上,利用该模型,对扫平辊位移控制系统稳定性进行了判别和校正,导出了系统响应快速性与准确性指标。结果表明:所设计的扫平辊位移控制系统的工作性能可满足生产需求,其设计方法能够为改进或提高纤维成型机的技术水平及工作性能提供借鉴。 展开更多
关键词 扫平辊 位移控制 系统设计 性能分析 纤维成型机
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带有姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制
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作者 杜章铭 周超 王硕 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期473-481,共9页
对角位移的高精度控制是微动平台在实际应用中的重要任务,当前主流微动平台在进行角位移控制时,对机构的精密性较为依赖,成本较高且不便于根据具体任务定制化.对此,本文提出了一种基于姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制方... 对角位移的高精度控制是微动平台在实际应用中的重要任务,当前主流微动平台在进行角位移控制时,对机构的精密性较为依赖,成本较高且不便于根据具体任务定制化.对此,本文提出了一种基于姿态估计反馈和数据驱动模型的微动平台角位移控制方法,使机械精度较差的机构也可实现高精度的角位移致动.首先,基于数据驱动的方式对致动机构的正、逆运动学模型进行神经网络建模,避开了复杂的运动学求解和自由度间解耦问题;其次,根据稀疏实测角位移和正运动学模型预测提供角位移的联合估计反馈.基于此,通过直接逆控制(DIC)和比例-积分(PI)结合的方式实现2自由度角位移复合控制;最后,通过角位移跟踪控制实验对所提方法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 微动平台 位移控制 姿态估计 直接逆控制 神经网络
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变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术 被引量:1
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作者 高云琦 司俊 +1 位作者 张伟 王旭东 《液压与气动》 北大核心 2024年第7期178-188,共11页
变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建... 变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建了AMESim仿真模型,分析了系统的运动特性及频域控制特性,提出了由排量回路、转速回路和角位移回路组成的三闭环串级控制方案,研究了不同控制参数对系统控制特性的影响。研究结果表明,双闭环控制无法满足旋转驱动系统的稳定条件,三闭环控制引入转速负反馈克服了双闭环控制中角位移对转速的正反馈效应,增大了位置回路的阻尼,能实现系统稳定控制。同时研制了原理样机并进行了测试验证,测试数据表明,三闭环控制方案能实现旋转驱动系统高精度位置控制,为变量马达在飞机液压旋转驱动系统中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 变排量液压马达 旋转驱动 功率自适应调节 位移控制 三闭环串级控制
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基于角位移控制的功率分流式自动变速器速比控制研究
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作者 魏英俊 常思勤 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第5期52-53,共2页
阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载... 阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。 展开更多
关键词 功率分流式自动变速器 位移控制 仿真 自动变速器 分流式 控制研究 速比 位移控制 滑模变结构控制 功率
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超大跨度斜拉桥的地震位移控制 被引量:106
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作者 叶爱君 胡世德 范立础 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期38-43,共6页
对于千米级的超大跨度斜拉桥 ,一般要求塔柱在强震下基本保持弹性 ,因此往往选择隔震体系 (全飘浮或支承 )来减小地震反应。但是采用隔震体系的超大跨度斜拉桥在强震下会产生很大的梁端位移 ,必须加以控制才能保证整个结构的抗震安全性... 对于千米级的超大跨度斜拉桥 ,一般要求塔柱在强震下基本保持弹性 ,因此往往选择隔震体系 (全飘浮或支承 )来减小地震反应。但是采用隔震体系的超大跨度斜拉桥在强震下会产生很大的梁端位移 ,必须加以控制才能保证整个结构的抗震安全性。本文从地震位移控制的机理出发 ,探讨了控制地震位移的方法、具体的装置及参数选择 ,最后介绍了超大跨度斜拉桥地震位移控制的实例。实例分析表明 ,只要合理选取参数 ,在塔、梁间设置弹性连接装置或阻尼器均能有效地控制梁端的地震位移 ,但阻尼器的效果更为理想。 展开更多
关键词 超大跨度斜拉桥 隔震体系 位移控制 弹性连接装置 阻尼器
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深基坑开挖段被动区加固的位移控制效果分析 被引量:18
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作者 李志伟 侯伟生 +2 位作者 叶爱丽 陈可帅 唐勇 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期621-627,共7页
在深基坑施工过程中,为有效控制基坑的变形,常在坑底进行被动区加固,但对于开挖段的被动区加固研究则很少。针对开挖段被动区加固效果进行深入分析,结果表明:基坑开挖段被动区加固存在最优加固高度,当加固高度小于该高度时,随着被动区... 在深基坑施工过程中,为有效控制基坑的变形,常在坑底进行被动区加固,但对于开挖段的被动区加固研究则很少。针对开挖段被动区加固效果进行深入分析,结果表明:基坑开挖段被动区加固存在最优加固高度,当加固高度小于该高度时,随着被动区加固宽度与高度的增大,围护结构的水平位移与坑外地表沉降均有明显的减小,但当加固高度达到并大于该高度时,围护结构水平位移最大值及坑外地表沉降最大值则基本趋于稳定,但可减小围护结构的顶部位移,这对于基坑周边环境的保护具有重要的意义。 展开更多
关键词 深基坑 开挖段 被动区加固 位移控制
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有限元分析的位移控制法及其应用 被引量:19
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作者 郑宏 李焯芬 +1 位作者 谭国焕 葛修润 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期81-85,共5页
对于非线性问题的有限元分析 ,位移控制法 (DCM)比常用的载荷控制法 (LCM)有着更广泛的应用和更强的适应能力。但因DCM在求解技术上的一些难度 ,限制了其在岩土力学中的应用。本文利用Sherman Morrison定理 ,使得DCM仅需很少的运算量 ,... 对于非线性问题的有限元分析 ,位移控制法 (DCM)比常用的载荷控制法 (LCM)有着更广泛的应用和更强的适应能力。但因DCM在求解技术上的一些难度 ,限制了其在岩土力学中的应用。本文利用Sherman Morrison定理 ,使得DCM仅需很少的运算量 ,对经典的LCM程序做少量的修补 。 展开更多
关键词 有限元 位移控制 载荷控制 极限分析 应变软化
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大断面海底隧道CRD法绝对位移控制基准建立及应用研究 被引量:11
8
作者 王明年 路军富 +1 位作者 刘大刚 张建国 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期3354-3360,共7页
隧道位移控制基准的建立是确保隧道安全施工的一项重要内容。以厦门-翔安海底隧道陆域浅埋暗挖段CRD法施工为工程背景,陆域浅埋段总长约2525m,主要穿越全、强风化花岗岩地带,含水率高、自稳能力差。依据全站仪非接触量测获得初期支护三... 隧道位移控制基准的建立是确保隧道安全施工的一项重要内容。以厦门-翔安海底隧道陆域浅埋暗挖段CRD法施工为工程背景,陆域浅埋段总长约2525m,主要穿越全、强风化花岗岩地带,含水率高、自稳能力差。依据全站仪非接触量测获得初期支护三维绝对位移分布规律,确定三维绝对位移基准控制指标,同时对86个围岩位移监测断面的监测数据进行变形正常断面和变形异常或险情断面的位移量统计分析,最终确定CRD法(center cross diaphragm method,交叉中隔壁法)三维绝对位移控制基准。研究结果表明,将CRD1、CRD3部拱顶竖直位移和上中隔墙、下中隔墙水平位移作为CRD法位移控制指标;CRD1部和CRD3部拱顶下沉极限位移分别为200mm和130mm;CRD3部拱顶竖直位移约为CRD1部的0.5~1倍;上中隔墙水平极限位移约为100mm,下中隔墙水平极限位移约为15mm。通过现场97个断面应用,共发现58次异常和险情,由于发现及时,处置有力,保证了施工安全。 展开更多
关键词 海底隧道 CRD法 基准控制指标 绝对位移控制基准
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软土地基刚柔性桩水平承载位移控制标准研究 被引量:9
9
作者 李洪江 童立元 +2 位作者 刘松玉 顾明芬 陆湛秋 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2676-2682,2692,共8页
在软土地区开展桩基工程建设,桩基水平承载力的确定是一个亟待解决的问题。以Matlock软黏土p-y曲线为基础,提出Matlock p-y曲线的双折线简化模型,进而采用不排水抗剪强度指标su和静力触探锥尖阻力qc对双折线简化模型参数k_(ini)、p_u进... 在软土地区开展桩基工程建设,桩基水平承载力的确定是一个亟待解决的问题。以Matlock软黏土p-y曲线为基础,提出Matlock p-y曲线的双折线简化模型,进而采用不排水抗剪强度指标su和静力触探锥尖阻力qc对双折线简化模型参数k_(ini)、p_u进行表征。以无量纲桩土相对刚度系数K_R作为刚、柔性桩划分标准,并分别建立了初始切线模量系数K_E与K_R、水平土抗力系数K_C与K_R的关系,最后提出了软土地基刚、柔性桩水平承载位移控制标准。结果表明:提出的位移控制标准可以快速确定桩基临界水平承载力,是一种实用、可靠的桩基水平承载判别方法。 展开更多
关键词 软土地基 刚性桩 柔性桩 位移控制标准 水平承载 P-Y曲线
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加筋风砂土扩展基础的抗拔试验与位移控制计算 被引量:9
10
作者 刘文白 周健 +1 位作者 苏跃宏 刘霖 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期562-566,共5页
承受上拔荷载的扩展基础,可以用上拔位移或上拔荷载作为设计控制条件。在典型沙漠地区进行调研和现场采取土样,进行土工格栅与风砂土的摩擦特性试验,通过室内模型试验研究了上拔荷载作用下土工格栅加筋风砂土地基扩展基础的力学性能,包... 承受上拔荷载的扩展基础,可以用上拔位移或上拔荷载作为设计控制条件。在典型沙漠地区进行调研和现场采取土样,进行土工格栅与风砂土的摩擦特性试验,通过室内模型试验研究了上拔荷载作用下土工格栅加筋风砂土地基扩展基础的力学性能,包括荷载、位移、变形、破坏机理和承载能力的研究,提出了有效的土工格栅加筋形式:平铺一层和二层土工格栅。在上述研究基础上,对上拔位移机理进行了分析研究,提出了上拔位移计算模型和上拔位移控制的分析计算方法。 展开更多
关键词 加筋风砂土地基 扩展基础 抗拔试验 位移控制 计算
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汽车动力总成悬置系统位移控制设计计算方法 被引量:42
11
作者 上官文斌 徐驰 +2 位作者 黄振磊 李岐 李涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期738-742,共5页
论述了动力总成位移控制设计的一般原理。以一轿车动力总成4点悬置系统为例,针对汽车的一特殊行驶工况,对动力总成的质心位移、悬置位移和支承点反力进行了计算。文中论述的动力总成位移控制的设计思想和计算方法对汽车动力总成的设计... 论述了动力总成位移控制设计的一般原理。以一轿车动力总成4点悬置系统为例,针对汽车的一特殊行驶工况,对动力总成的质心位移、悬置位移和支承点反力进行了计算。文中论述的动力总成位移控制的设计思想和计算方法对汽车动力总成的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 汽车动力总成悬置系统 力-位移非线性关系 位移控制
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基于多点位移控制的梁柱节点刚度对钢框架抗震性能的影响 被引量:10
12
作者 洪敏 冯红卫 +2 位作者 王凤 赵林林 高永国 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期243-248,共6页
利用ABAQUS有限元软件建立不同梁柱节点连接刚度的平面钢框架模型,采用SPRING2单元模拟梁柱连接,以不同弯矩-转角曲线作为节点约束条件,并通过添加位移约束方程实现多点位移控制加载。通过与两层两跨半刚性钢框架的实验结果进行模型... 利用ABAQUS有限元软件建立不同梁柱节点连接刚度的平面钢框架模型,采用SPRING2单元模拟梁柱连接,以不同弯矩-转角曲线作为节点约束条件,并通过添加位移约束方程实现多点位移控制加载。通过与两层两跨半刚性钢框架的实验结果进行模型验证,设定不同节点刚度影响系数α的值,建立一组不同节点刚度的六层两跨钢框架模型,对其进行了单向加栽及循环加载,对比分析了承载力、侧向刚度、延性、耗能能力、刚度退化等特性。结果表明:当α介于1/15~1/20时钢框架承载力及侧向刚度较高,且具有良好的延性及耗能能力。可为实际工程中节点设计提供参考。 展开更多
关键词 钢框架 多点位移控制 节点刚度影响系数 单向加载 循环加载 抗震性能
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深厚杂填土基坑位移控制设计与施工技术 被引量:15
13
作者 孙剑平 邵广彪 江宗宝 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期576-580,共5页
杂填土场地具有无规划堆积、成分复杂、性质各异等特点,其黏聚力和内摩擦角数值较低,在基坑支护工程中极易产生变形和沉降。济南某工程场地为建筑及生活垃圾回填场地,回填年限约30 a,基坑开挖处杂填土厚度约为18~20 m,距坡顶边线3.0 m... 杂填土场地具有无规划堆积、成分复杂、性质各异等特点,其黏聚力和内摩擦角数值较低,在基坑支护工程中极易产生变形和沉降。济南某工程场地为建筑及生活垃圾回填场地,回填年限约30 a,基坑开挖处杂填土厚度约为18~20 m,距坡顶边线3.0 m有毛石挡墙一道,毛石挡墙外侧地面高出基坑坡顶约3.0~3.5 m,由于该基坑需垂直开挖,开挖深度约11 m,基坑变形对毛石挡墙及外侧地面和道路的影响较明显,需对该深厚杂填土基坑进行位移控制设计。充分考虑该基坑工程地质及周边环境后,采用桩锚支护方案,同时结合主动区和被动区注浆加固,达到位移控制目标。通过基坑监测数据,该基坑位移控制取得理想效果,可为相似工程地质的基坑支护工程提供可靠的技术参考。 展开更多
关键词 杂填土 基坑 位移控制 主动区加固 被动区加固
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基于位移控制的装配式预应力鱼腹梁深基坑应用研究 被引量:20
14
作者 郭亮 胡卸文 +1 位作者 钱德良 巫锡勇 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期1016-1021,共6页
基于基坑实测数据,从预应力控制、变形控制和刚度控制3个方面研究装配式预应力鱼腹梁支撑体系(IPS)的工作机理及环境影响程度。结果表明:相比于传统内支撑,IPS作用时施加于围护结构上的预应力在基坑开挖前充分激发被动土压力,使围护结... 基于基坑实测数据,从预应力控制、变形控制和刚度控制3个方面研究装配式预应力鱼腹梁支撑体系(IPS)的工作机理及环境影响程度。结果表明:相比于传统内支撑,IPS作用时施加于围护结构上的预应力在基坑开挖前充分激发被动土压力,使围护结构向坑外变形从而大幅制约向内位移,实测数据显示围护结构整体深层位移小于10mm;同时,IPS以施加预应力提高体系表观刚度的方式限制基坑周边变形,实测地表沉降量均未超过18mm,降低基坑开挖对环境的影响程度;另外,针对传统内支撑应力集中缺陷,IPS通过支撑体系全跨度反作用力予以克服,显示出IPS在深基坑工程中较为广阔的应用前景。 展开更多
关键词 预应力鱼腹梁 深基坑 环境影响 位移控制 刚度控制
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基于位移控制的单支点桩锚支护结构的优化设计 被引量:6
15
作者 郭院成 王立明 曾力 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2004年第4期4-7,共4页
考虑单支点桩锚支护结构的刚体位移和弯曲变形,建立了锚杆锚固点和支护桩顶的水平位移计算方法.通过分析水平位移的各个影响因素对位移的作用,指出锚杆位置下移会增加锚杆的拉力并进而加大其配筋,但可以减小桩顶在锚杆张拉锚固后的水平... 考虑单支点桩锚支护结构的刚体位移和弯曲变形,建立了锚杆锚固点和支护桩顶的水平位移计算方法.通过分析水平位移的各个影响因素对位移的作用,指出锚杆位置下移会增加锚杆的拉力并进而加大其配筋,但可以减小桩顶在锚杆张拉锚固后的水平位移变形.以位移控制为目标,通过调整锚杆的位置,对单支点桩锚支护结构的设计进行优化. 展开更多
关键词 桩锚支护结构 位移控制 桩顶 锚杆 支护桩 配筋 张拉 锚固点 刚体位移 支点
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广义位移控制法在动力稳定问题中的应用 被引量:5
16
作者 李忠学 沈祖炎 邓长根 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期609-612,共4页
利用线性加速度假定消去结构非线性动力平衡方程中的微分项.在动力平衡路径跟踪过程中,以比例加载的形式,对所有荷载分量进行同步动态调整,考虑到强非线性结构在临界屈曲状态时可能有多个临界点和平衡路径可能反跳,而引入广义刚度... 利用线性加速度假定消去结构非线性动力平衡方程中的微分项.在动力平衡路径跟踪过程中,以比例加载的形式,对所有荷载分量进行同步动态调整,考虑到强非线性结构在临界屈曲状态时可能有多个临界点和平衡路径可能反跳,而引入广义刚度参数对荷载参数增量的步长和符号进行自动控制,并通过广义刚度参数对结构的动力稳定性进行判定.通过算例分析验证了这一算法的有效性. 展开更多
关键词 杆系结构 动力稳定 广义位移控制
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预应力索结构位移控制 被引量:6
17
作者 沈黎元 李国强 罗永峰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期291-295,共5页
基于索杆体系矩阵分析的基本理论,借助优化方法,提出了预应力索结构的位移控制方法.在保证预应力索结构各索段一定的预应力水平且不致松弛的情况下,通过改变结构中某些索段的长度,来达到控制节点位移的目的.此方法可应用于精密结构的形... 基于索杆体系矩阵分析的基本理论,借助优化方法,提出了预应力索结构的位移控制方法.在保证预应力索结构各索段一定的预应力水平且不致松弛的情况下,通过改变结构中某些索段的长度,来达到控制节点位移的目的.此方法可应用于精密结构的形状控制. 展开更多
关键词 预应力索结构 动(不)定 静(不)定 位移控制
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郑万高铁大型机械化施工隧道位移控制基准研究 被引量:20
18
作者 王明年 赵思光 张霄 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2018年第8期1271-1278,共8页
依托郑万高铁湖北段大断面隧道洞群,针对其开挖断面面积大、软弱围岩占比高、采用大型机械化大断面法施工的特点,开展初期支护位移现场监控量测,对监控量测数据进行分类统计、包络回归分析,得到Ⅳ、Ⅴ级围岩深、浅埋不同大断面法(全断... 依托郑万高铁湖北段大断面隧道洞群,针对其开挖断面面积大、软弱围岩占比高、采用大型机械化大断面法施工的特点,开展初期支护位移现场监控量测,对监控量测数据进行分类统计、包络回归分析,得到Ⅳ、Ⅴ级围岩深、浅埋不同大断面法(全断面法、微台阶法)开挖下初期支护位移沿隧道纵向的函数表达式及各工况下分段位移占极限位移的比值。最后结合Q/CR 9218—2015《铁路隧道监控量测技术规程》中初期支护极限位移值,给出郑万高铁大型机械化施工隧道各工况下初期支护位移控制基准建议值。结果表明:郑万高铁隧道Ⅳ、Ⅴ级围岩采用深、浅埋不同大断面法开挖时,按距掌子面距离的分阶段位移控制基准相差较大,现行Q/CR 9218—2015《铁路隧道监控量测技术规程》中统一规定不合理;围岩级别、埋深及开挖方法相同时,拱顶沉降和洞周水平收敛规律基本一致。 展开更多
关键词 郑万高铁隧道 大断面隧道 全断面法 微台阶法 机械化施工 初期支护 位移控制基准 监控量测
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外环位移控制与内环力控制拟动力试验方法 被引量:7
19
作者 谭晓晶 吴斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期16-21,共6页
对于大刚度结构试验,采用传统的位移控制加载试验难以进行,为此提出了外环位移控制、内环力控制的混合控制加载方法。在结构上设置外接高精度位移传感器测量位移反应,并设计位移控制器实现结构位移的反馈控制,同时采用一个位移与力转换... 对于大刚度结构试验,采用传统的位移控制加载试验难以进行,为此提出了外环位移控制、内环力控制的混合控制加载方法。在结构上设置外接高精度位移传感器测量位移反应,并设计位移控制器实现结构位移的反馈控制,同时采用一个位移与力转换系数,把位移命令转换为力命令使得加载设备采用力控制加载模式工作。为了验证该方法的有效性,首先介绍该方法的原理,然后进行数值模拟与试验验证。数值模拟和试验结果都表明,当选用合理的控制器参数时,该方法具有非常好的稳定性和精度,要优于传统拟动力试验方法,并且可以实现小位移的精确加载和测量,试验结果更准确。同时该方法中的内环采用力控制要比采用位移控制得到的试验结果更精确。研究表明,该方法可以很好地完成大刚度结构的拟动力试验。 展开更多
关键词 控制 位移控制 混合控制 拟动力试验 PI控制
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位移控制电液伺服振动台加速度谱再现研究 被引量:8
20
作者 马立英 周鋐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期889-894,共6页
本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法。在原振动台系统PID位移控制的基础上,引入迭代学习控制算法ILC,建立外部离线offline迭代控制系统模型,实现加速度误差计算,并通过加速度频域二次积分方法,完成... 本文提出了一种在位移控制单油缸电液伺服振动台上再现加速度目标谱的方法。在原振动台系统PID位移控制的基础上,引入迭代学习控制算法ILC,建立外部离线offline迭代控制系统模型,实现加速度误差计算,并通过加速度频域二次积分方法,完成加速度误差结果与位移参量的转换,用于修正振动台位移控制输入,从而确保位移控制下目标加速度的轨迹再现。仿真实验结果表明,该方法能够在单油缸位移控制电液伺服振动台上再现加速度谱,控制精度符合误差要求。为在单油缸电液伺服振动台上进行振动特性模拟试验提供了可以借鉴的方法,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 位移控制 电液伺服振动台 迭代控制 频域积分
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