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题名采用位移外环控制的拟动力试验方法及验证
被引量：5
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作者
王贞
王照然
吴斌
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机构
结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学)
哈尔滨工业大学土木工程学院
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出处
《地震工程与工程振动》
CSCD
北大核心
2016年第2期9-15,共7页
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基金
国家自然科学基金国际合作项目(51161120360
重点项目91315301-09)
+3 种基金
国家青年科学基金项目(51408157)
中国博士后科学基金面上项目(2013M531046)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2014102)
黑龙江省自然科学基金项目(LC201423)~~
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文摘
拟动力试验是一种重要的结构抗震试验方法。在该类试验中,试件出力大,连接件和支座往往产生滑移与弹性变形,导致试件实际位移与期望位移存在较大偏差,降低试验数据的精度和可靠性。位移外环控制,是在作动器控制回路之外直接以试件位移为控制变量的控制回路,是解决该问题的有效方法。本文阐述了PI(即比例-积分)位移外环控制的原理,分析了在非实时平台实现该控制的延迟不确定问题,详细介绍了在混合试验平台软件Hy Test中的实现架构。采用混合试验平台软件Hy Test及该外环控制方法,完成了阶跃命令试验、单自由度结构拟动力试验和6自由度结构拟动力试验模拟,研究表明该方法稳定可靠,能大幅提高位移控制精度。
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关键词
拟动力试验
控制误差
位移外环控制
PI控制
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Keywords
pseudo-dynamic test
control error
outer displacement loop control
PI control
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分类号
TU317
[建筑科学—结构工程]
TU352.1
[建筑科学—结构工程]
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