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一种微位移促动器的设计和检测被引量：9: 1; 作者李国平苗新利《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期332-338,共7页; 设计制造了一套微位移促动器并进行了检测。比较了常用的实现高精度、大行程的微位移机构的工程方法,并结合大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)微位移调节机构的实现原理,采用步进电机驱动减速器、精密丝杆型式,及高精度的杠... 展开更多; 关键词微位移促动器误差分析校正检测传动机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

极大望远镜基于FPGA的大批量位移促动器实时高精度控制的研究被引量：1: 2; 作者戚永军倪季君《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期597-603,共7页; 运用现场可编程门阵列(FPGA)并发执行的特点,提出一种并行实时控制方法,其核心在于构建产生位移促动器控制信号的模块.重点介绍了如何使用底层硬件语言构建控制模块,并对它进行功能仿真.对控制系统硬件平台和软件平台的实现也做了一定介绍.; 关键词极大望远镜现场可编程门阵列位移促动器并行实时控制控制模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制被引量：4: 3; 作者李浩张振超 +2 位作者李国平杜福嘉张惠《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期186-193,共8页; 针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参... 展开更多; 关键词拼接镜面望远镜位移促动器自抗扰控制扩张状态观测器跟踪微分器; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型光学望远镜子镜单元微位移促动器综述被引量：1: 4; 作者刘炎森张景旭 +1 位作者杨飞安其昌《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期131-140,共10页; 微位移促动器是拼接镜面望远镜子镜主动支撑系统中的关键执行机构,在应用中必须同时满足大行程、高精度和高负载等要求。随着望远镜口径的不断增大,促动器在保持高精度和高负载的同时还应具有更大的行程,这对促动器的设计来说是一个挑... 展开更多; 关键词微位移促动器大型光学红外望远镜拼接镜面望远镜主动光学技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

射电望远镜主动反射面系统的控制被引量：5: 5; 作者李爱华周国华 +2 位作者李国平张勇张振超《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1711-1718,共8页; 针对新疆奇台110m射电望远镜主动反射面控制技术的要求,设计和研制了一种新型的位移促动器和位移控制系统,并采用双频激光干涉仪对多个位移促动器及其控制系统进行了全面检测。位移促动器采用了基于涡轮蜗杆加滚珠丝杆的高精度结构设计... 展开更多; 关键词射电望远镜主动反射面 S曲线加速控制算法位移促动器位移控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型射电望远镜主动反射面控制(英文) 被引量：2: 6; 作者李同英张振超 +1 位作者李爱华王佑《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期24-28,共5页; 针对13.7m毫米波望远镜的特点提出一种新型主动反射面的控制方法,消除重力、温度、湿度和风力等对主反射面的影响,从而提高大型射电望远镜的分辨率、灵敏度和观测效率,设计了一种CAN/ethernet协议转换器,实现CAN中大量位移促动器与其在... 展开更多; 关键词 13.7m毫米波射电望远镜主动反射面位移促动器 CAN ethernet协议转换器闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种微位移促动器的设计和检测被引量：9: 1; 作者李国平苗新利; 机构中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期332-338,共7页; 基金 "大天区多目标光纤光谱天文望远镜国家重大科学工程项目"; 文摘设计制造了一套微位移促动器并进行了检测。比较了常用的实现高精度、大行程的微位移机构的工程方法,并结合大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)微位移调节机构的实现原理,采用步进电机驱动减速器、精密丝杆型式,及高精度的杠杆缩放结构,实现了高精度、大行程的微位移促动器。根据该传动机构的特点,对机构的误差进行了分析,通过计算机查表校正丝杆的传动误差。双频激光干涉仪的检测结果表明该微位移促动器在行程范围内灵敏度达到了201nm±48nm,步长为10μm,单向精度达到了标准偏差237nm。; 关键词微位移促动器误差分析校正检测传动机构; Keywords Error analysis Error correction Interferometers Stepping motors Table lookup Telescopes; 分类号 TH703.6 [机械工程—精密仪器及机械] TH751 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极大望远镜基于FPGA的大批量位移促动器实时高精度控制的研究被引量：1: 2; 作者戚永军倪季君; 机构中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所中国科学院天文光学技术重点实验室; 出处《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期597-603,共7页; 基金国家自然科学基金(10878020)资助; 文摘运用现场可编程门阵列(FPGA)并发执行的特点,提出一种并行实时控制方法,其核心在于构建产生位移促动器控制信号的模块.重点介绍了如何使用底层硬件语言构建控制模块,并对它进行功能仿真.对控制系统硬件平台和软件平台的实现也做了一定介绍.; 关键词极大望远镜现场可编程门阵列位移促动器并行实时控制控制模块; Keywords enormous telescope FPGA displacement actuator concurrent execution control module; 分类号 P111.2 [天文地球—天文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制被引量：4: 3; 作者李浩张振超李国平杜福嘉张惠; 机构中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所) 中国科学院大学; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期186-193,共8页; 基金国家自然科学基金(U1331204) 国家重点基础研究发展计划(2015CB857100); 文摘针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参数选择的方法。其次,对位移促动器控制系统进行了仿真分析,验证了控制器的可行性。最后,利用风载扰动模拟装置,在位移促动器系统中引入扰动,并对比改进型自抗扰控制器与线性自抗扰控制器以及PID控制器控制性能。实验结果表明,改进型自抗扰控制器系统阶跃跟踪的稳定时间为201 ms,稳态均方差为7.1 nm,无超调;风载干扰实验中,改进型ADRC的最大偏差值为38.8 nm,稳态均方差为7.6 nm,改进型ADRC的性能明显优于线性自抗扰控制器和PID控制器,对提高位移促动器系统的性能有较高的实用性。; 关键词拼接镜面望远镜位移促动器自抗扰控制扩张状态观测器跟踪微分器; Keywords segmented mirror telescope position actuator active disturbance rejection control extended state observer tacking differentiator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH751 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型光学望远镜子镜单元微位移促动器综述被引量：1: 4; 作者刘炎森张景旭杨飞安其昌; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期131-140,共10页; 基金国家重点研发计划项目(No.2017YFE102900) 中国科学院青年创新促进会项目(No.2016198 +2 种基金 No.2020221) 白求恩医学工程与仪器中心基金项目(No.BQEGCZX2019042)资助。; 文摘微位移促动器是拼接镜面望远镜子镜主动支撑系统中的关键执行机构,在应用中必须同时满足大行程、高精度和高负载等要求。随着望远镜口径的不断增大,促动器在保持高精度和高负载的同时还应具有更大的行程,这对促动器的设计来说是一个挑战。为了寻找微位移促动器结构的可行方案,给促动器的研究人员提供系统的参考,本文针对大型光学红外拼接镜面望远镜的发展需求,对正在望远镜中应用的促动器和设计测试中的促动器,包括目前30 m级望远镜拟采用的柔性促动器和其他预研促动器方案等,在具体结构方面进行了详细的介绍,并对促动器的组成部分进行整理、汇总、分类和对比,最后综合各种形式促动器的优势与不足,对微位移促动器未来的发展趋势做出展望。; 关键词微位移促动器大型光学红外望远镜拼接镜面望远镜主动光学技术; Keywords micro-displacement actuator large optical-infrared telescope segmented mirror telescope active optics; 分类号 P111.21 [天文地球—天文学] TH703 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名射电望远镜主动反射面系统的控制被引量：5: 5; 作者李爱华周国华李国平张勇张振超; 机构中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所中国科学院南京天文光学技术研究所天文光学技术重点实验室中国科学院大学; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1711-1718,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.U1331204) 国家重点基础研究发展计划(No.2015CB857100); 文摘针对新疆奇台110m射电望远镜主动反射面控制技术的要求,设计和研制了一种新型的位移促动器和位移控制系统,并采用双频激光干涉仪对多个位移促动器及其控制系统进行了全面检测。位移促动器采用了基于涡轮蜗杆加滚珠丝杆的高精度结构设计方案,控制器系统采用了ARM微处理器。最后选择S曲线加速控制方法,设计了主动反射面控制系统硬件平台和软件算法。基于双频激光干涉仪和光学隔振平台在恒温超洁净条件下进行了系列测试。结果表明:系统实现了行程范围为30mm,控制精度为5μm RMS的快速精密控制;在额定负载300kg,步长2mm,行程30mm范围内,实测结果平均值与理论值偏差为0.04%,标准偏差为3.67μm。最后,采用测量精度为0.25μm的激光传感器对4块四点支撑的四边形子面板进行了验证检测。结果显示:经多次迭代后主动反射面控制闭环系统的控制精度小于5μm RMS,远远优于3mm波段射电望远镜主动反射面控制的技术要求。; 关键词射电望远镜主动反射面 S曲线加速控制算法位移促动器位移控制系统; Keywords radio telescope active reflector S curve acceleration control algorithm displacement actuator displacement control system; 分类号 TH751 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型射电望远镜主动反射面控制(英文) 被引量：2: 6; 作者李同英张振超李爱华王佑; 机构中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所中国科学院天文光学技术重点实验室中国科学院大学; 出处《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期24-28,共5页; 基金 Supported by National Science Foundation of China(10833004); 文摘针对13.7m毫米波望远镜的特点提出一种新型主动反射面的控制方法,消除重力、温度、湿度和风力等对主反射面的影响,从而提高大型射电望远镜的分辨率、灵敏度和观测效率,设计了一种CAN/ethernet协议转换器,实现CAN中大量位移促动器与其在工业以太网中的主机的通信,通过光电编码器的反馈闭环控制位移促动器的驱动电机,大大提高了反射面的控制精度.; 关键词 13.7m毫米波射电望远镜主动反射面位移促动器 CAN ethernet协议转换器闭环控制; Keywords 13. 7 m millimeter-wave telescope active surface displacement actuator controller area network/ethernet protocol converter closed-loop control; 分类号 TN929 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种微位移促动器的设计和检测	李国平苗新利	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	极大望远镜基于FPGA的大批量位移促动器实时高精度控制的研究	戚永军倪季君	《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制	李浩张振超李国平杜福嘉张惠	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大型光学望远镜子镜单元微位移促动器综述	刘炎森张景旭杨飞安其昌	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	射电望远镜主动反射面系统的控制	李爱华周国华李国平张勇张振超	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大型射电望远镜主动反射面控制(英文)	李同英张振超李爱华王佑	《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料