期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究
被引量：
1
1
作者
鄂东辰
董兴华
+3 位作者
蔡玉强
王志军
路时雨
张立杰
《机床与液压》
北大核心
2024年第3期131-135,共5页
非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流...
非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。
展开更多
关键词
复合控制
非对称液压缸
流量模型
位移伺服系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
薄层胶体受剪应力应变关系的测试方法
被引量：
1
2
作者
全学友
王仁燕
+3 位作者
刘连杰
马松
黄音
严勇
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期69-74,共6页
文中采用组合圆盘粘结试件,对胶层端部引入圆弧面构造并对钢质基体进行倒角处理,能够在胶层中形成均匀系数高达0.97以上的剪应力分布,并将粘结面上的正拉应力控制在很低的水平。利用INSTRON单轴伺服试验机高精度的内置位移测试系统,将...
文中采用组合圆盘粘结试件,对胶层端部引入圆弧面构造并对钢质基体进行倒角处理,能够在胶层中形成均匀系数高达0.97以上的剪应力分布,并将粘结面上的正拉应力控制在很低的水平。利用INSTRON单轴伺服试验机高精度的内置位移测试系统,将系统变形从总变形中予以剔除,从而获得胶层竖向变形,并最终换算成胶层的剪切变形和剪应变。采用样品胶体进行的组合圆盘剪切试验表明,粘结件以胶层剪切破坏为特征,随后胶体与金属基体脱层,因此组合圆盘试验方法能够反映材料受剪性能,强度测试值可作为材料强度条件使用,受剪应力应变本构关系可在粘结构件承载力计算分析中应用。组合圆盘试验方法较为简单,适合在具有位移控制功能的伺服试验机系统的实验室采用。
展开更多
关键词
组合圆盘粘结试件
薄层胶体
受剪应力-应变关系
位移
控制
伺服系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究
被引量：
1
1
作者
鄂东辰
董兴华
蔡玉强
王志军
路时雨
张立杰
机构
华北理工大学机械工程学院
唐山工业职业技术学院
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第3期131-135,共5页
基金
唐山市科技创新团队培养计划项目(21130208D)。
文摘
非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。
关键词
复合控制
非对称液压缸
流量模型
位移伺服系统
Keywords
compound control
asymmetric hydraulic cylinder
flow model
displacement servo system
分类号
TP237 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
薄层胶体受剪应力应变关系的测试方法
被引量：
1
2
作者
全学友
王仁燕
刘连杰
马松
黄音
严勇
机构
重庆大学土木工程学院
重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室
重庆市设计院
中国中铁八局集团第一工程有限公司
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期69-74,共6页
基金
重庆市自然科学基金资助项目(CSTC
2008BB6181)
+1 种基金
重庆市建设科技计划项目(城科字2009第(68)号)
重庆市交委科技计划项目(200917)
文摘
文中采用组合圆盘粘结试件,对胶层端部引入圆弧面构造并对钢质基体进行倒角处理,能够在胶层中形成均匀系数高达0.97以上的剪应力分布,并将粘结面上的正拉应力控制在很低的水平。利用INSTRON单轴伺服试验机高精度的内置位移测试系统,将系统变形从总变形中予以剔除,从而获得胶层竖向变形,并最终换算成胶层的剪切变形和剪应变。采用样品胶体进行的组合圆盘剪切试验表明,粘结件以胶层剪切破坏为特征,随后胶体与金属基体脱层,因此组合圆盘试验方法能够反映材料受剪性能,强度测试值可作为材料强度条件使用,受剪应力应变本构关系可在粘结构件承载力计算分析中应用。组合圆盘试验方法较为简单,适合在具有位移控制功能的伺服试验机系统的实验室采用。
关键词
组合圆盘粘结试件
薄层胶体
受剪应力-应变关系
位移
控制
伺服系统
Keywords
combined bonding disc specimen
thin iayer of adhesive
shear stress-strain relationship
displacementcontrolled servo system.
分类号
TU365 [建筑科学—结构工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究
鄂东辰
董兴华
蔡玉强
王志军
路时雨
张立杰
《机床与液压》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
薄层胶体受剪应力应变关系的测试方法
全学友
王仁燕
刘连杰
马松
黄音
严勇
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
