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油缸位移传感器精度对掘进机截割成形误差影响规律研究
被引量:
12
1
作者
刘治翔
王帅
+2 位作者
谢春雪
谢苗
毛君
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期99-109,共11页
考虑到掘进机截割部油缸内位移传感器的检测误差会影响到掘进机截割成形精度,运用机器人运动学分析方法,建立考虑油缸位移传感器误差的截割头在巷道断面坐标系中的运动学方程,然后利用蒙特卡洛模拟方法模拟分析不同油缸位移传感器误差...
考虑到掘进机截割部油缸内位移传感器的检测误差会影响到掘进机截割成形精度,运用机器人运动学分析方法,建立考虑油缸位移传感器误差的截割头在巷道断面坐标系中的运动学方程,然后利用蒙特卡洛模拟方法模拟分析不同油缸位移传感器误差等级对截割头在巷道空间内定位偏差精度影响规律。基于巷道外轮廓的创成机理,构建截割头截割巷道外轮廓的数学模型,通过数值计算分析油缸位移传感器误差对截割表面形貌特征的影响规律。研究结果表明,截割头坐标误差概率密度分布呈细长型的椭圆空间区域,水平回转油缸传感器的误差,主要影响截割头在X轴上的偏差;升降油缸传感器的误差,主要影响截割头在Y轴上的偏差。截割后在煤岩上形成"凹坑"和隆起"峰脊"之差的最大值是主要取决于截割头形状,外轮廓平均值会受油缸传感器误差影响。当升降油缸传感器误差超过±10‰FS时,巷道成形轮廓偏差超过了掘进机自动成形的要求。
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关键词
纵轴掘进机
截割头
巷道成形
精度
位移传感器精度
运动学分析
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职称材料
高精度激光三角位移传感器的技术现状
被引量:
98
2
作者
冯俊艳
冯其波
匡萃方
《应用光学》
CAS
CSCD
2004年第3期33-36,共4页
三角测量法是一种传统的位移测量方法。随着激光器、光电探测器和计算机的发展,三角测量法有了很多新的进展和应用。对激光三角位移测量系统进行概述和讨论。根据光线的不同入射方式激光三角位移传感器主要分为两种:直入射式和斜入射...
三角测量法是一种传统的位移测量方法。随着激光器、光电探测器和计算机的发展,三角测量法有了很多新的进展和应用。对激光三角位移测量系统进行概述和讨论。根据光线的不同入射方式激光三角位移传感器主要分为两种:直入射式和斜入射式。分别介绍了这两种方法的测量原理,并对它们各自的特点进行了比较。最后阐述了高精度激光三角位移传感器的应用方向及发展趋势。
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关键词
三角测量法
高
精度
激光
位移
传感器
光电探测器
非接触测量
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职称材料
基于高精度位移传感器的机床主轴热变形实时测量
被引量:
8
3
作者
曹永洁
傅建中
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第12期42-44,47,共4页
文章研究了高精度位移传感器在数控机床主轴热变形测量中的应用。考虑到数控机床主轴热变形在热误差研究中的重要性,文中利用基恩士公司生产的高精度CCD激光位移传感器和涡电流位移传感器,对数控机床主轴的热变形进行了实时测量。实验...
文章研究了高精度位移传感器在数控机床主轴热变形测量中的应用。考虑到数控机床主轴热变形在热误差研究中的重要性,文中利用基恩士公司生产的高精度CCD激光位移传感器和涡电流位移传感器,对数控机床主轴的热变形进行了实时测量。实验结果表明,所测立式铣床主轴热变形沿Y轴方向最大,在主轴转速5000 r/m in的条件下,约为41μm。
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关键词
高
精度
位移
传感器
机床
热变形
实时测量
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职称材料
大型壳板自动检测和校正设备的控制系统
4
作者
段君艳
王秋书
+1 位作者
刘春朋
刘盼中
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第S02期203-206,共4页
文中介绍了大型壳板或壳圈结构件的圆度和直线度自动检测和校正设备的电气控制系统的构成。根据不同的结构件尺寸范围较大的需求,搭建了以西门子S7-1500系列PLC为总控,台式工控机为人机交互窗口,高精度激光测距传感器为圆度及直线度检...
文中介绍了大型壳板或壳圈结构件的圆度和直线度自动检测和校正设备的电气控制系统的构成。根据不同的结构件尺寸范围较大的需求,搭建了以西门子S7-1500系列PLC为总控,台式工控机为人机交互窗口,高精度激光测距传感器为圆度及直线度检测系统,基于PROFINET现场总线通讯的综合控制系统。该控制系统实现了工装快速换型、工件快速精准定位、工件圆度和直线度检测、工件识别、液压油缸精确校正,摆脱了完全依赖于人工的多次测量和多次校正的传统工艺,明显提高了工件的整体校圆质量,降低了人工成本,并大大提高了校正效率。
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关键词
大型壳板或壳圈结构件
校正
高
精度
激光
位移
传感器
PROFINET现场总线
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职称材料
题名
油缸位移传感器精度对掘进机截割成形误差影响规律研究
被引量:
12
1
作者
刘治翔
王帅
谢春雪
谢苗
毛君
机构
辽宁工程技术大学矿产资源开发利用技术及装备研究院
辽宁工程技术大学力学与工程学院
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期99-109,共11页
基金
国家自然科学基金(51904142,51874158)
辽宁省自然科学基金计划指导计划(2019-ZD-0036)项目资助
文摘
考虑到掘进机截割部油缸内位移传感器的检测误差会影响到掘进机截割成形精度,运用机器人运动学分析方法,建立考虑油缸位移传感器误差的截割头在巷道断面坐标系中的运动学方程,然后利用蒙特卡洛模拟方法模拟分析不同油缸位移传感器误差等级对截割头在巷道空间内定位偏差精度影响规律。基于巷道外轮廓的创成机理,构建截割头截割巷道外轮廓的数学模型,通过数值计算分析油缸位移传感器误差对截割表面形貌特征的影响规律。研究结果表明,截割头坐标误差概率密度分布呈细长型的椭圆空间区域,水平回转油缸传感器的误差,主要影响截割头在X轴上的偏差;升降油缸传感器的误差,主要影响截割头在Y轴上的偏差。截割后在煤岩上形成"凹坑"和隆起"峰脊"之差的最大值是主要取决于截割头形状,外轮廓平均值会受油缸传感器误差影响。当升降油缸传感器误差超过±10‰FS时,巷道成形轮廓偏差超过了掘进机自动成形的要求。
关键词
纵轴掘进机
截割头
巷道成形
精度
位移传感器精度
运动学分析
Keywords
longitudinal roadheader
cutting head
tunnel forming accuracy
displacement sensor accuracy
kinematic analysis
分类号
TH822 [机械工程—精密仪器及机械]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高精度激光三角位移传感器的技术现状
被引量:
98
2
作者
冯俊艳
冯其波
匡萃方
机构
北京交通大学理学院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2004年第3期33-36,共4页
文摘
三角测量法是一种传统的位移测量方法。随着激光器、光电探测器和计算机的发展,三角测量法有了很多新的进展和应用。对激光三角位移测量系统进行概述和讨论。根据光线的不同入射方式激光三角位移传感器主要分为两种:直入射式和斜入射式。分别介绍了这两种方法的测量原理,并对它们各自的特点进行了比较。最后阐述了高精度激光三角位移传感器的应用方向及发展趋势。
关键词
三角测量法
高
精度
激光
位移
传感器
光电探测器
非接触测量
Keywords
triangulation
high precision laser displacement sensor
photoelectric detector
non-contact measurement
分类号
TN247-3 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于高精度位移传感器的机床主轴热变形实时测量
被引量:
8
3
作者
曹永洁
傅建中
机构
浙江大学现代制造工程研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第12期42-44,47,共4页
基金
浙江省科技计划项目(2005E10049)
文摘
文章研究了高精度位移传感器在数控机床主轴热变形测量中的应用。考虑到数控机床主轴热变形在热误差研究中的重要性,文中利用基恩士公司生产的高精度CCD激光位移传感器和涡电流位移传感器,对数控机床主轴的热变形进行了实时测量。实验结果表明,所测立式铣床主轴热变形沿Y轴方向最大,在主轴转速5000 r/m in的条件下,约为41μm。
关键词
高
精度
位移
传感器
机床
热变形
实时测量
Keywords
high accuracy displacement sensor
machine tools
thermal distortion
real-time measurement
分类号
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
大型壳板自动检测和校正设备的控制系统
4
作者
段君艳
王秋书
刘春朋
刘盼中
机构
天津市天锻压力机有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第S02期203-206,共4页
文摘
文中介绍了大型壳板或壳圈结构件的圆度和直线度自动检测和校正设备的电气控制系统的构成。根据不同的结构件尺寸范围较大的需求,搭建了以西门子S7-1500系列PLC为总控,台式工控机为人机交互窗口,高精度激光测距传感器为圆度及直线度检测系统,基于PROFINET现场总线通讯的综合控制系统。该控制系统实现了工装快速换型、工件快速精准定位、工件圆度和直线度检测、工件识别、液压油缸精确校正,摆脱了完全依赖于人工的多次测量和多次校正的传统工艺,明显提高了工件的整体校圆质量,降低了人工成本,并大大提高了校正效率。
关键词
大型壳板或壳圈结构件
校正
高
精度
激光
位移
传感器
PROFINET现场总线
Keywords
large shell plate or shell ring structural parts
calibration
high-precision laser displacement sensor
PROFINET field bus
分类号
TH70 [机械工程—精密仪器及机械]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
油缸位移传感器精度对掘进机截割成形误差影响规律研究
刘治翔
王帅
谢春雪
谢苗
毛君
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高精度激光三角位移传感器的技术现状
冯俊艳
冯其波
匡萃方
《应用光学》
CAS
CSCD
2004
98
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于高精度位移传感器的机床主轴热变形实时测量
曹永洁
傅建中
《组合机床与自动化加工技术》
2006
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
大型壳板自动检测和校正设备的控制系统
段君艳
王秋书
刘春朋
刘盼中
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
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