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一种5轴混联加工中心的位姿正逆解分析 |
王瑞
刘文涛
纪校娟
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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2
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六自由度3-RRRS并联机器人机构位姿正逆解 |
钱瑞明
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
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2000 |
0 |
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3
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2-UPS/(S+SPR)R并联机构伴随运动与正反解分析 |
李清
丰玉玺
刘荣帅
张鹏
赵立婷
张维朋
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2020 |
5
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4
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辅助腹腔镜手术机器人穿刺孔位置标定研究 |
董九志
张立勋
李艳生
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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5
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3-PRRS型微动并联机构工作空间分析及结构优化 |
邱冰静
程刚
顾伟
于敬利
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《机械设计与制造》
北大核心
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2012 |
4
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6
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基于2-UPR/UPRR并联机构装盒装置的运动性能分析 |
李虹
王庆峰
王向儒
马春生
李瑞琴
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2021 |
0 |
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