-
题名基于计算机视觉的桨叶尺寸检测
- 1
-
-
作者
刘钊
王芳金
杨雅伦
王兴东
-
机构
武汉科技大学计算机科学与技术学院
武汉科技大学机械自动化学院
-
出处
《传感技术学报》
北大核心
2025年第4期668-675,共8页
-
文摘
桨叶尺寸是对直升机质量评估的重要指标。为提高桨叶尺寸的检测精度和效率,克服三角测量法的测量范围小及存在死角等困难,设计了包含有相对位置确定的6个工业相机和2只扇形发射激光器的传感器组,以及位姿跟随条件下的计算机视觉测量方法。直线滑台和工业机械手同时用于控制传感器组的姿态,标定板和轮廓配准标定算法用于测量过程中数据的校准和融合。传感器组跟随桨叶扭角变化而平滑改变位姿并同步进行图像采集,获取的图像经过边缘提取、轮廓片段测量、轮廓配准、桨叶截面轮廓计算等处理后得到桨叶尺寸测量结果。通过实验验证,结合传感器组位姿跟随和轮廓配准方法的桨叶尺寸测量方法准确可靠,避免了由于桨叶扭角的变化所带来的成像偏差和测量误差,对于20 m内展长、600 mm内宽度、20°内桨叶扭角的桨叶,该方法在厚度方向测量精度达到0.07 mm,在宽度方向测量精度达到0.05 mm,在桨叶扭角的测量精度达到0.08°,具有广泛实用价值。
-
关键词
计算机视觉
尺寸测量
位姿跟随
数据配准
-
Keywords
computer vision
dimensional measurement
posture-tracking
data registration
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
