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题名计算机远程遥控系统在无人船中的应用
被引量：2
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作者
潘育勤
陈褒丹
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机构
海南大学
海南外国语职业学院
海南大学信息与通信工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第20期88-90,共3页
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基金
海南省教育厅基金项目(Hnjg2020-146)
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文摘
以往使用的神经网络参考模型和Zigbee无线通信技术在无人船中应用时,受到无人船航行环境影响而导致无人船行驶位姿角度控制效果不佳的问题,提出计算机远程遥控系统在无人船中的应用研究。分析计算机远程遥控系统结构,在远程遥控器中设置蜂鸣器和语音播报器,根据发出的故障信号,提示异常情况。根据地面人员的操作指令,控制计算机远程遥控路由,解析指令包,由此控制计算机远程遥控命令帧。利用XOY坐标系作为基准,建立了无人船的运动学方程,通过该方程对无人船姿态进行控制,解决了无人船跟踪目标和自动避障等问题。由仿真实验结果可知,该方法在航向角度为60°和220°时,使用计算机远程遥控系统与标准值最为接近,具有良好控制效果。
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关键词
计算机远程遥控系统
无人船
位姿角度
RREQ命令帧
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Keywords
computer remote control system
unmanned ship
pose angle
RREQ command frame
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分类号
TN913
[电子电信—通信与信息系统]
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