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基于LM算法的飞机大部件对接位姿计算方法
被引量：
5
1
作者
何晓煦
石章虎
+2 位作者
曾德标
雷沛
刘长明
《航空制造技术》
2019年第8期44-48,共5页
在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础。为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基...
在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础。为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基于LM迭代的最小二乘法进行大部件位姿矢量拟合的方法。该方法具有收敛速度快、拟合误差小的优点,是一种很好的解决大部件位姿矢量精确估计的方法。
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关键词
大部件对接
位姿矢量拟合
LM算法
最小二乘法
激光跟踪仪
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职称材料
题名
基于LM算法的飞机大部件对接位姿计算方法
被引量：
5
1
作者
何晓煦
石章虎
曾德标
雷沛
刘长明
机构
航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
四川省航空智能制造装备工程技术研究中心
出处
《航空制造技术》
2019年第8期44-48,共5页
文摘
在使用数控定位器为支撑的飞机大部件对合中,准确求出大部件的位姿是保证大部件能够精确对合的基础。为了减少大部件位姿拟合误差,通过激光跟踪仪测量大部件上4个关键测量点,提出一种依据不同测量点的位置精度要求而合理分配权值,并基于LM迭代的最小二乘法进行大部件位姿矢量拟合的方法。该方法具有收敛速度快、拟合误差小的优点,是一种很好的解决大部件位姿矢量精确估计的方法。
关键词
大部件对接
位姿矢量拟合
LM算法
最小二乘法
激光跟踪仪
Keywords
Large parts docking
Fitting of posture vector
LM algorithm
Least square method
Laser tracker
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于LM算法的飞机大部件对接位姿计算方法
何晓煦
石章虎
曾德标
雷沛
刘长明
《航空制造技术》
2019
5
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