期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
非理想相贯焊缝自动化焊接的运动控制研究
被引量：
2
1
作者
高胜
程晓飞
+2 位作者
李军
潘云龙
李海超
《热加工工艺》
北大核心
2024年第11期60-65,共6页
为了实现对加工装配存在误差的大构件相贯焊缝的多层多道自动化焊接,在介绍四轴联动焊接机器人结构及工作原理的基础上,建立了集斜交、偏置的通用相贯焊缝数学模型,提出一种连续控制焊枪位置参数及姿态调整值的计算方法,利用关键点示教...
为了实现对加工装配存在误差的大构件相贯焊缝的多层多道自动化焊接,在介绍四轴联动焊接机器人结构及工作原理的基础上,建立了集斜交、偏置的通用相贯焊缝数学模型,提出一种连续控制焊枪位置参数及姿态调整值的计算方法,利用关键点示教+分段空间圆弧插补确定焊枪位置,主法面二分角法给出焊枪姿态,最后采用PC机+运动控制卡的方式构成伺服控制系统,驱动电机执行运动控制算法。该运动控制算法通用性较强,对管管焊缝工程化应用具有重要的参考价值。
展开更多
关键词
相贯焊缝
位姿插补
运动控制
四轴机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
非理想相贯焊缝自动化焊接的运动控制研究
被引量：
2
1
作者
高胜
程晓飞
李军
潘云龙
李海超
机构
东北石油大学机械科学与工程学院
哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室
哈尔滨石油学院机械工程学院
出处
《热加工工艺》
北大核心
2024年第11期60-65,共6页
基金
船舶智能制造关键共性工艺研究项目(MC-201704-Z02)。
文摘
为了实现对加工装配存在误差的大构件相贯焊缝的多层多道自动化焊接,在介绍四轴联动焊接机器人结构及工作原理的基础上,建立了集斜交、偏置的通用相贯焊缝数学模型,提出一种连续控制焊枪位置参数及姿态调整值的计算方法,利用关键点示教+分段空间圆弧插补确定焊枪位置,主法面二分角法给出焊枪姿态,最后采用PC机+运动控制卡的方式构成伺服控制系统,驱动电机执行运动控制算法。该运动控制算法通用性较强,对管管焊缝工程化应用具有重要的参考价值。
关键词
相贯焊缝
位姿插补
运动控制
四轴机器人
Keywords
intersecting weld
position interpolation
motion control
four-axis robot
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非理想相贯焊缝自动化焊接的运动控制研究
高胜
程晓飞
李军
潘云龙
李海超
《热加工工艺》
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
