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农业无人机动态降落方法研究被引量：1: 1; 作者万晓燕石永康 +1 位作者赵玉花李鹏《农机化研究》北大核心 2024年第7期21-26,共6页; 为实现农业无人机高速、准确降落于地面移动机械设备(自走式施肥机构、农业无人车等)上,基于Aruco码设计了一种复合视觉识别标志,并基于该视觉识别标志提出了农业无人机动态降落控制策略。降落策略主要分为两个阶段:阶段一为标识识别阶... 展开更多; 关键词农业无人机动态自主降落位姿估计算法 PID轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光雷达的内参建模与点云修正方法被引量：6: 2; 作者张晓龙江昆 +4 位作者孙恺刘茂林邵振雷肖鹏川杨殿阁《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1228-1237,1253,共11页; 本文中建立了一种针对机械式激光雷达参数较少的内参模型;考虑到偏心结构对于点云的影响,提出了角度修正和距离修正两种点云修正方法,对两种方法的修正效果进行仿真,并通过实际点云加以验证。最后还用位姿估计算法验证修正算法的有效性。; 关键词激光雷达内参模型点云修正位姿估计算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉导航的旋翼无人机自主降落系统被引量：10: 3; 作者张舸伊国兴高翔《传感器与微系统》 CSCD 2018年第9期77-80,83,共5页; 对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人机位姿估计算法;对无人机的自主降落控制算法进行了研究,采用比例—积分—微分(PID)控制方法,设计了无人... 展开更多; 关键词旋翼无人机视觉导航自主降落位姿估计算法飞行控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料