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直流供电伺服驱动器母线电压纹波研究
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作者 梁炳炎 马捷 +2 位作者 张高生 肖文山 齐志强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2371-2378,共8页
伺服驱动器功率器件开关切换会导致母线电压产生纹波,可能造成永磁同步电机伺服驱动系统性能下降、电磁干扰以及谐波问题。为应对上述问题,针对直流供电伺服驱动系统,分析研究了功率器件开关过程对母线电压纹波的影响。首先根据永磁同... 伺服驱动器功率器件开关切换会导致母线电压产生纹波,可能造成永磁同步电机伺服驱动系统性能下降、电磁干扰以及谐波问题。为应对上述问题,针对直流供电伺服驱动系统,分析研究了功率器件开关过程对母线电压纹波的影响。首先根据永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)工作原理与空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法,分析了母线电容的纹波电流;然后根据电荷守恒定律,理论分析了七段式和五段式SVPWM调制方式下母线电容容量与母线电压以及电流幅值之间的关系,给出了其简化表达式。最后,通过仿真试验对理论结果进行了验证。 展开更多
关键词 直流供电 伺服驱动器 母线电压纹波 母线电容 空间矢量脉宽调制算法
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具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究 被引量:9
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作者 张斌 吉传稳 +2 位作者 刘琨 胜晓松 左燕生 《电工电能新技术》 CSCD 1999年第1期29-32,共4页
本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器,这控制器以高档16位单片机80C196KC为控制核心,可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机,它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着... 本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器,这控制器以高档16位单片机80C196KC为控制核心,可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机,它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着重介绍控制器的硬件结构以及对应于三种不同电机的软件控制方案。 展开更多
关键词 数字控制 矢量控制 伺服驱动器 电机
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基于智能功率模块的电动机伺服驱动器 被引量:3
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作者 吴捷 雷春林 +1 位作者 陈渊睿 刘希喆 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期61-64,73,共5页
介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 ... 介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制 (PWM )伺服放大器的设计方法 ,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验 ,同时对所提出的新型控制算法———自抗扰控制 (ADRC)进行了实验验证 .结果表明 :该伺服驱动器性能优良 ,工作可靠 ,结构简单 ,能满足电机控制系统快速性的要求 ;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制 . 展开更多
关键词 伺服驱动器 智能功率模块 脉宽调制 自抗扰控制
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伺服驱动器的Device Net控制接口 被引量:3
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作者 刘勇 刘宗野 佟为明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期739-742,共4页
针对伺服驱动器向智能化、网络化方向发展的需要,以及目前国际标准现场总线Devi-ceNet没有对伺服驱动器定义设备描述从而给产品设计等实际应用带来困难的问题,作者对现有DeviceNet电动机控制设备层协议进行了深入分析,对伺服驱动器进行... 针对伺服驱动器向智能化、网络化方向发展的需要,以及目前国际标准现场总线Devi-ceNet没有对伺服驱动器定义设备描述从而给产品设计等实际应用带来困难的问题,作者对现有DeviceNet电动机控制设备层协议进行了深入分析,对伺服驱动器进行了接口定义,并给出了对伺服驱动器进行控制的信号流图,完成了实验系统硬件研制和软件编制,并进行了相关的实验测试。实验结果证实了所提出方法的可行性和实用性,是对DevcieNet协议中电动机控制设备层部分的一个重要补充,对设备描述部分的研究过程也适用于其它特定用途的DeviceNet节点开发。 展开更多
关键词 伺服驱动器 DEVICENET 电机控制 硬件 软件
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基于TMS320F2812的数字交流伺服驱动器的设计 被引量:3
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作者 袁秀平 李鹤一 +3 位作者 方祖华 徐宏兵 苏峰 胡世锋 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期182-184,共3页
介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵... 介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。 展开更多
关键词 数字信号处理器 数字交流伺服驱动器 永磁同步电动机
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伺服驱动器测试方法的仿真研究 被引量:2
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作者 晏杰 闫英敏 赵霞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第7期64-67,共4页
以伺服驱动器为研究对象,对其测试方法进行了仿真研究。通过对其构造与原理的深入分析,提出一种单体测试方法。即通过模拟伺服驱动器的实际工作环境,对其输出的相关信号进行采集和分析,从而判断其工作状态是否正常。按照所提出的测试方... 以伺服驱动器为研究对象,对其测试方法进行了仿真研究。通过对其构造与原理的深入分析,提出一种单体测试方法。即通过模拟伺服驱动器的实际工作环境,对其输出的相关信号进行采集和分析,从而判断其工作状态是否正常。按照所提出的测试方法采用Matlab/Simulink对其测试系统进行了建模与仿真,目前阶段得出的仿真结果表明了所采用方法的可行性和有效性,从而为研制在没有配套执行电机条件下的伺服驱动器自动测试系统提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 伺服驱动器 测试 SIMULINK 建模 仿真
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伺服驱动器低压辅助电源电磁干扰的抑制研究 被引量:2
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作者 孙超 陈恒林 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第10期1106-1109,1115,共5页
针对伺服驱动器中逆变模块工作时会对低压辅助电源线造成严重电磁干扰的问题,对干扰传播的主要路径进行了分析。将复杂的驱动系统进行了简化,在Matlab仿真软件中建立了伺服驱动器的高频共模电路模型;在不同接地条件下,通过一组驱动器机... 针对伺服驱动器中逆变模块工作时会对低压辅助电源线造成严重电磁干扰的问题,对干扰传播的主要路径进行了分析。将复杂的驱动系统进行了简化,在Matlab仿真软件中建立了伺服驱动器的高频共模电路模型;在不同接地条件下,通过一组驱动器机壳和电机机壳,进行了辅助电源电磁干扰测试实验,确定了驱动器中高压侧干扰传播到低压辅助电源的主要干扰回路;基于该干扰传播回路,采取了优化干扰回路的抑制手段,对开关电源中的变压器部分进行了改动,增大了回路阻抗,从而大幅减小了低压线上的干扰。研究结果表明:所建模型准确,且采用的抑制手段能大幅降低辅助电源的线上干扰。 展开更多
关键词 伺服驱动器 电磁干扰 低压线
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伺服驱动器EtherCAT接口故障诊断及容错技术的研究 被引量:1
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作者 徐健 宋宝 +1 位作者 唐小琦 颜外平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第5期83-86,共4页
为解决Ether CAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题,首先深入研究了基于Ether CAT协议的伺服控制系统架构,分析并总结了伺服驱动器Ether CAT总线接口所产生的运行故障及容错技术,然后设计并实现了基于总结归纳的三类故... 为解决Ether CAT协议应用于伺服驱动器所产生的故障诊断及容错的问题,首先深入研究了基于Ether CAT协议的伺服控制系统架构,分析并总结了伺服驱动器Ether CAT总线接口所产生的运行故障及容错技术,然后设计并实现了基于总结归纳的三类故障诊断及容错机制流程,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果表明,这种故障诊断和容错技术的应用很好地提高了Ether CAT总线式伺服驱动器运行的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 ETHERCAT 总线式伺服驱动器 故障诊断 容错
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三态工作制的新型PWM—GTR伺服驱动器
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作者 王执铨 黎晓明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期327-332,共6页
0 引言随着微电子技术、电力电子技术的进展和精密机械加工控制的需要,伺服驱动技术迅速发展成为机电一体化的一门关键基础技术。目前,各种类型的伺服驱动器(也称伺服控制器、
关键词 伺服驱动器 三态工作制 数控机床
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基于SERCOS总线的永磁同步电机伺服驱动器研究 被引量:4
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作者 郑伟 皮佑国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第1期54-56,共3页
基于SERCOS总线通信协议,采用TMSF2812型DSP和FPGA,设计了全数字交流伺服驱动装置。该驱动适合于多轴伺服系统,各轴具有更好的同步性能。论文详细介绍了系统方案、硬件设计、主要功能和性能指标。在数控铣床上加工测试表明,该伺服驱动... 基于SERCOS总线通信协议,采用TMSF2812型DSP和FPGA,设计了全数字交流伺服驱动装置。该驱动适合于多轴伺服系统,各轴具有更好的同步性能。论文详细介绍了系统方案、硬件设计、主要功能和性能指标。在数控铣床上加工测试表明,该伺服驱动器可以达到1μm加工精度,同时系统的静动态特性和加工后工件的光洁度均达到要求,满足了数控机床进给伺服的实际生产需求。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 SERCOS 伺服驱动器
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基于ARM+CPLD全数字伺服驱动器的设计与实现 被引量:1
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作者 沈阳 舒志兵 +1 位作者 吴晨军 高春宝 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期125-127,共3页
随着伺服驱动技术的飞速发展,动态响应时间、过载能力、调速范围、稳定性等都已成为现代伺服驱动器的性能评价指标。简述了矢量控制原理,设计了一款基于ARM+CPLD的全数字交流伺服驱动器。实验证明:该伺服驱动器具有较好的性能。
关键词 伺服驱动器 ARM CPLD 矢量控制
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伺服驱动器散热器的热设计优化 被引量:8
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作者 史贤忠 杜佳星 +1 位作者 刘缵阁 周武 《机电工程》 CAS 2014年第4期473-476,共4页
针对伺服驱动器发热量较大、温升过高等问题,将热动力仿真分析结合工程设计经验的技术应用到散热器优化设计中。采用有限体积法数值模型仿真的方法,研究了在自然对流条件下散热器截面形状尺寸对散热效率的影响。通过对比仿真分析的温度... 针对伺服驱动器发热量较大、温升过高等问题,将热动力仿真分析结合工程设计经验的技术应用到散热器优化设计中。采用有限体积法数值模型仿真的方法,研究了在自然对流条件下散热器截面形状尺寸对散热效率的影响。通过对比仿真分析的温度场分布图,优选出了散热器最佳设计方案。研究结果表明,利用仿真分析结合工程设计经验,在同等加工工艺性和经济性等条件下散热器散热效率提高了6.8%,增加了产品的可靠性。 展开更多
关键词 伺服驱动器 数值分析 散热器
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积分分离PID在同步伺服驱动器中的应用与研究 被引量:5
13
作者 王成成 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2018年第20期148-150,共3页
传统PI算法动态响应能力较好,但是由于积分作用,存在超调量较大的问题,为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调,将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平... 传统PI算法动态响应能力较好,但是由于积分作用,存在超调量较大的问题,为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调,将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试,并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该算法是合理、可行的。 展开更多
关键词 积分分离 速度环 伺服驱动器
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基于ARM的微型化智能伺服驱动器设计 被引量:4
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作者 林森 王广龙 +1 位作者 乔中涛 高凤岐 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第9期101-104,共4页
为了解决目前大功率伺服驱动器的微型化和智能化难题,设计了一种新型的基于ARM的微型化、大功率智能伺服驱动器。完成了以ARM微处理器为核心的控制模块和以高度集成的三相脉冲宽度调制(PWM)电机驱动器为核心的驱动模块电路设计。研究了... 为了解决目前大功率伺服驱动器的微型化和智能化难题,设计了一种新型的基于ARM的微型化、大功率智能伺服驱动器。完成了以ARM微处理器为核心的控制模块和以高度集成的三相脉冲宽度调制(PWM)电机驱动器为核心的驱动模块电路设计。研究了自适应模糊比例—积分—微分(PID)控制算法和控制策略,实现了无刷直流电机(BLDCM)转速的快速响应和精确控制。采用CAN总线控制方法,实现了对BLDCM的实时控制,并通过磁传感器的设置实现了电机转动角度和转速的精确获取。实验结果表明:设计的伺服驱动器,具有功率大、精度高、响应速度快,动、静态稳定性好等特点,对BLDCM有良好的控制效果,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 ARM 智能伺服驱动器 CAN总线 模糊比例—积分—微分控制 无刷直流电机
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低压伺服驱动器设计及其在移动通信系统上的应用 被引量:3
15
作者 张强 李正丽 葛俊佐 《兵工自动化》 2019年第1期30-33,共4页
为满足某型号移动通信系统的动态和静态性能,设计一种基于直流无刷电机的低压伺服驱动器。分别介绍车载移动通信系统伺服控制系统总体设计方案、硬件设计方案和软件设计方案,并将其成功应用在系统中。试验结果表明:该低压伺服驱动器具... 为满足某型号移动通信系统的动态和静态性能,设计一种基于直流无刷电机的低压伺服驱动器。分别介绍车载移动通信系统伺服控制系统总体设计方案、硬件设计方案和软件设计方案,并将其成功应用在系统中。试验结果表明:该低压伺服驱动器具有快速的响应能力、可靠的稳定性和很高的跟踪精度。 展开更多
关键词 直流无刷电机 移动通信系统伺服系统 低压伺服驱动器
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雷赛推出经济型ACS806交流伺服驱动器
16
《包装与食品机械》 CAS 2010年第4期19-19,共1页
关键词 交流伺服驱动器 经济型 交流伺服电机 定位控制 指令信号 全数字 性价比 DSP
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《Lexium05伺服驱动器技术指南及应用案例》正式出版
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《包装与食品机械》 CAS 2008年第2期64-64,共1页
由施耐德电气运动控制部门编写的《Lexium05伺服驱动器技术指南及应用案例》一书近日由机械工业出版社正式出版。
关键词 机械工业出版社 伺服驱动器 技术指南 案例 应用 运动控制
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NI发布全新高性能伺服驱动器和电机 基于EtherCAT技术,提供分布式运动解决方案
18
《电子测量技术》 2010年第11期132-132,共1页
关键词 伺服驱动器 伺服电机 NI 分布式运动控制系统 INSTRUMENTS 美国国家仪器有限公司 实时控制器 性能
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ACD 21数字化交流伺服驱动器
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《中国乡镇企业信息》 1996年第3期2-2,共1页
一、用途:ACD 21型数字化交流伺服驱动器与 SNW、SJTJ 系列钕铁硼永磁交流正弦波同步伺服电动机组成数字化交流伺服系统。电机同轴安装光电编码器作为反馈元件。可作为精密调速系统,精密定位系统(脉冲跟踪系统),
关键词 交流伺服驱动器 数字化 光电编码器 交流伺服系统 精密定位系统 调速系统 跟踪系统 同步伺服 电动机组 反馈元件
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穆格新一代变桨伺服驱动器PITCHmaster Ⅱ
20
《电气制造》 2009年第7期57-57,共1页
近日,穆格公司推出新一代PITCHmaster变桨伺服驱动器。该产品是用于电动变桨系统的新一代伺服驱动器,专门针对风机转子轮毂中的严苛运行条件而设计开发,能有效提高风机运行效率。
关键词 伺服驱动器 运行条件 运行效率 风机
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