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基于虚拟样机的DELTA并联机械手动力学仿真和伺服选型
被引量：
1
1
作者
郎需林
徐凯
+1 位作者
张岳
张承瑞
《机床与液压》
北大核心
2012年第21期154-156,共3页
通过编程逆解DELTA机械手最大运动空间轨迹;采用虚拟样机技术,利用ProE/Mechanism和ADAMS软件对DELTA并联机械手进行动力学仿真,对比验证机构仿真结果,得出驱动轴运动参数;在此基础上,提出一种伺服电机精确选型的新方法。所建立的虚拟...
通过编程逆解DELTA机械手最大运动空间轨迹;采用虚拟样机技术,利用ProE/Mechanism和ADAMS软件对DELTA并联机械手进行动力学仿真,对比验证机构仿真结果,得出驱动轴运动参数;在此基础上,提出一种伺服电机精确选型的新方法。所建立的虚拟样机模型也为DELTA机械手的研究提供了一个运动学分析和控制的平台。
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关键词
DELTA并联机械手
虚拟样机
动力学仿真
伺服选型
运动平台
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职称材料
题名
基于虚拟样机的DELTA并联机械手动力学仿真和伺服选型
被引量：
1
1
作者
郎需林
徐凯
张岳
张承瑞
机构
山东大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第21期154-156,共3页
文摘
通过编程逆解DELTA机械手最大运动空间轨迹;采用虚拟样机技术,利用ProE/Mechanism和ADAMS软件对DELTA并联机械手进行动力学仿真,对比验证机构仿真结果,得出驱动轴运动参数;在此基础上,提出一种伺服电机精确选型的新方法。所建立的虚拟样机模型也为DELTA机械手的研究提供了一个运动学分析和控制的平台。
关键词
DELTA并联机械手
虚拟样机
动力学仿真
伺服选型
运动平台
Keywords
DELTA parallel manipulator
Virtual prototype
Kinematic simulation
Serve motor selection
Motion platform
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟样机的DELTA并联机械手动力学仿真和伺服选型
郎需林
徐凯
张岳
张承瑞
《机床与液压》
北大核心
2012
1
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