数控皮革裁剪机伺服进给三闭环控制系统PID控制研究

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作者 杲春芳 《中国皮革》 CAS 2024年第11期29-32,41,共5页

过窗裁剪是皮革机加工过程中的一大特点。本文针对皮革机加工过程中因存在大量过窗裁剪而带来的进给系统控制精度过高、外界工作环境干扰大等问题,构建了一种数控皮革裁剪机伺服进给三闭环控制方案,对该方案的永磁同步电机数学模型、PI... 过窗裁剪是皮革机加工过程中的一大特点。本文针对皮革机加工过程中因存在大量过窗裁剪而带来的进给系统控制精度过高、外界工作环境干扰大等问题,构建了一种数控皮革裁剪机伺服进给三闭环控制方案,对该方案的永磁同步电机数学模型、PID控制模型、PID参数整定方案等进行分析,为皮革机加工工艺提升提供借鉴。 展开更多

关键词 皮革机加工 数控皮革裁剪机 伺服进给系统 PID控制

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一种智能双模数控伺服进给控制器设计 被引量：1

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作者 姜培刚 陈建军 +1 位作者 张彦海 白清华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期789-793,共5页

以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法.仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据... 以数控伺服进给控制器为研究对象,采用在全论域范围内带有自调整模糊规则因子和模糊比例因子的自适应控制策略,提出一种可提高数控伺服进给系统动态性能的智能Fuzzy-PID双模控制器设计方法.仿真分析证明该方法在不同的工作状态下,根据不同的响应阶段的动态性能要求在线自动调整控制器的控制参数和控制算法,可有效地克服传统控制算法存在的扰动、超调量大、调节时间长等缺点.Matlab软件仿真证明该控制器较常规PID、模糊控制器具有响应快、超调小、鲁棒性强和自寻优等特点. 展开更多

关键词 伺服进给 自适应控制 模糊控制 PID控制 双模控制

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XK5025型数控铣床伺服进给系统的PID控制 被引量：3

3

作者 陈震 许玲 《煤矿机械》 北大核心 2008年第10期155-158,共4页

针对XK5025型数控铣床的X向伺服进给系统建立了数学模型。在通过仿真和实验对其进行性能分析的基础上,设计了PID控制器。系统仿真和实验表明,PID控制器显著地改善了该伺服系统的动态性能,取得了良好效果。

关键词 伺服进给系统 数学模型 性能分析 HD控制器

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基于时序分析的电火花线切割伺服进给状态 被引量：1

4

作者 伍俊 李明辉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期962-965,共4页

为研究电火花线切割加工中伺服进给状态 ,开发了一种间隙放电状态检测系统 ,对典型伺服进给状态下高速走丝电火花线切割加工过程进行了检测 ,并运用时序分析的方法对正常放电序列结构进行了辨识 .研究结果揭示了电火花线切割加工中伺服... 为研究电火花线切割加工中伺服进给状态 ,开发了一种间隙放电状态检测系统 ,对典型伺服进给状态下高速走丝电火花线切割加工过程进行了检测 ,并运用时序分析的方法对正常放电序列结构进行了辨识 .研究结果揭示了电火花线切割加工中伺服进给状态与间隙放电状态之间的关系 ,为实现其高速。 展开更多

关键词 电火花线切割 伺服进给 检测技术 时序分析 间隙放电状态 放电序列

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数控机床伺服进给系统典型故障分析及维修 被引量：6

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作者 王勇 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第8期62-64,共3页

数控伺服进给系统的稳定需要伺服驱动器、伺服电动机、传动机构(丝杠等)及反馈装置的正常工作和伺服参数的匹配。文章主要从以上几个环节,介绍一些机床的典型维修实例,对伺服进给系统典型故障形式和诊断方法进行探讨,供同行参考。

关键词 伺服进给系统 故障分析 维修

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基于神经网络的超精密机床伺服进给非线性模型辨识 被引量：1

6

作者 解旭辉 李圣怡 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期75-79,共5页

以双轴Ｔ型结构的超精密金刚石车床的伺服进给系统为研究对象，采用自构造神经网络技术，建立了系统的非线性动态数学模型。

关键词 神经网络 伺服进给系统 超精密机床 非线性模型

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具有间隙非线性的伺服进给系统对轮廓加工误差的影响机理 被引量：7

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作者 虞文华 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第6期608-611,639,共5页

根据具有间隙伺服进给系统数学模型，通过求解微分方程得出平面圆轨迹加工时的实际轨迹方程，并由此分析其轮廓加工误差． 最后用计算机数值仿真和实验验证了所得结果的正确性．

关键词 伺服进给系统 间隙 建模 轮廓误差 数控机床

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超精密金刚石车床伺服进给数学模型

8

作者 解旭辉 廖德志 李圣怡 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期14-18,共5页

首先分析了车床进给系统各环节的传递函数。

关键词 超精密车床 伺服进给系统 车床 数学模型

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NC机床伺服进给系统动态特性的测试方法

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作者 杨将新 吴昭同 +1 位作者 严拱标 罗耕星 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1992年第1期104-110,共7页

本文讨论了在数控机床、加工中心等实际机床上进行伺服进给系统动特性测试的可行性,提出了倒谱平均法等三种测试方法。通过JCS—018立式加工中心伺服进给系统动态特性的实测与计算机仿真的对比,证实了这些方法是有效的,得到的结果能相... 本文讨论了在数控机床、加工中心等实际机床上进行伺服进给系统动特性测试的可行性,提出了倒谱平均法等三种测试方法。通过JCS—018立式加工中心伺服进给系统动态特性的实测与计算机仿真的对比,证实了这些方法是有效的,得到的结果能相互引证,是令人满意的。 展开更多

关键词 伺服进给系统 机床 动态特性

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无传感器技术在伺服进给系统中的应用

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作者 丁求启 李仁龙 陶敏 《电子设计工程》 2014年第7期60-63,共4页

针对传统数控机床故障检测技术难以及时发现潜在的设备问题,采用无传感器检测技术,利用工业计算机PCI接口插槽内插多种数据采集板卡的硬件结构,建立了一套机床信息采集测试系统,并在X/Y两轴数控工作台上进行了实验验证,结果表明该技术... 针对传统数控机床故障检测技术难以及时发现潜在的设备问题,采用无传感器检测技术,利用工业计算机PCI接口插槽内插多种数据采集板卡的硬件结构,建立了一套机床信息采集测试系统,并在X/Y两轴数控工作台上进行了实验验证,结果表明该技术能够及时的发现机床故障,克服了传统检测方法外置传感器带来的安装不便、测试周期长、成本、通用性差等问题。 展开更多

关键词 数控机床 伺服进给系统 无传感器技术 角度误差

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VMC40加工中心伺服进给动静态性能分析及优化

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作者 李勇峰 刘德平 《煤矿机械》 北大核心 2009年第6期79-81,共3页

首先对VMC加工中心Y轴伺服进给系统进行了建模,然后根据其数学模型,利用MATLAB软件以及通过实验对该系统的动静态性能进行了分析,根据出现的问题,最后通过设计PID控制器对系统的性能进行了改善。

关键词 加工中心 伺服进给系统 数学模型 PID控制器

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加工中心伺服进给系统参数优化仿真研究

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作者 赵砚江 王树新 刘又午 《河北理工学院学报》 1996年第2期32-37,共6页

通过对ＴＨ６３６３加工中心伺服进给系统的仿真研究，发现机械装置的等效转动惯量对系统的过渡过程动特性影响很大，并找到了它的影响规律，提出了在伺服系统设计时负载与伺服电机惯量匹配问题，对所研究的加工中心，Ｊｍ：ＪＬ有最佳... 通过对ＴＨ６３６３加工中心伺服进给系统的仿真研究，发现机械装置的等效转动惯量对系统的过渡过程动特性影响很大，并找到了它的影响规律，提出了在伺服系统设计时负载与伺服电机惯量匹配问题，对所研究的加工中心，Ｊｍ：ＪＬ有最佳取值范围；发现了伺服电机的转矩系数Ｋｔ对系统动特性有重要影响，并研究了其影响规律，找到了Ｋｔ的合理取植范围；利用仿真研究方法可以在设计阶段预知伺服系统的动态特性，仿真研究结果可为工程设计提供理论参考依据。 展开更多

关键词 加工中心 伺服进给系统 仿真 参数优化

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描述数控铣床伺服进给系统跟踪性能的新概念——跟踪精度初探

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作者 李德俭 丁庆新 《白城师范学院学报》 2005年第3期50-52,共3页

本文针对数控铣床伺服进给系统跟踪性能目前还缺乏定量描述的问题,提出了描述和评价数控铣床伺服进给系统跟踪性能好坏的新概念———跟踪精度;并且对常用的全闭环系统跟踪精度的计算公式进行了推导。以此来定量描述其跟踪性能。

关键词 数控机床 伺服进给系统 跟踪精度

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数控机床伺服进给系统典型故障及维修分析 被引量：2

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作者 李晓妹 吴慧敏 《造纸装备及材料》 2020年第5期15-17,共3页

数控机床是21世纪的新兴科技,其有别于传统的机床加工方式,拥有生产效率高、加工精度高、自动化程度高的特点,是如今工业生产中普遍使用的方式。在数控机床的加工过程中,伺服进给系统十分重要,其是连接机床机械转动与数控装置的重要系统... 数控机床是21世纪的新兴科技,其有别于传统的机床加工方式,拥有生产效率高、加工精度高、自动化程度高的特点,是如今工业生产中普遍使用的方式。在数控机床的加工过程中,伺服进给系统十分重要,其是连接机床机械转动与数控装置的重要系统,如果发生故障,数控机床的正常加工便会受到严重影响。因此,需要统计与分析伺服进给系统的常见故障,确定每种故障模式的排查方式与解决措施。文章就数控机床加工过程中伺服进给系统常见的故障类型进行分析,并提出相应的解决措施。 展开更多

关键词 数控机床 伺服进给系统 故障 维修

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数控机床伺服进给系统典型故障分析及维修 被引量：2

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作者 高建军 《科技创新与应用》 2019年第1期109-110,共2页

在数控机床当中,伺服进给系统作为机床机械传动和数控装置的连接环节,需要负责机床运转的传统工作,因此伺服系统发生故障,影响范围极大。文章所进行的伺服进给系统研究,主要以故障诊断和故障排查维护为研究方向,首先论述了数控机床在实... 在数控机床当中,伺服进给系统作为机床机械传动和数控装置的连接环节,需要负责机床运转的传统工作,因此伺服系统发生故障,影响范围极大。文章所进行的伺服进给系统研究,主要以故障诊断和故障排查维护为研究方向,首先论述了数控机床在实际运行环节中常见的伺服进给系统故障类型,并以目前的技术为导向,总结了常见的故障诊断方式,最后归纳汇总了关于常见典型故障的维修处理策略,提高伺服进给系统的应用稳定性。 展开更多

关键词 数控机床 伺服进给系统 典型故障 维修

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大型数控车床进给伺服系统建模与分析 被引量：7

16

作者 刘丽兰 刘宏昭 +1 位作者 吴子英 王建平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期32-36,共5页

针对某大型数控车床的横向进给伺服系统,建立考虑摩擦和传动刚度的综合力学模型与数学模型。通过数值仿真分析低速进给下静动摩擦力差值和传动刚度变化对工作台输出的影响,得出工作台产生爬行运动的可能性条件。该型数控车床横向进给系... 针对某大型数控车床的横向进给伺服系统,建立考虑摩擦和传动刚度的综合力学模型与数学模型。通过数值仿真分析低速进给下静动摩擦力差值和传动刚度变化对工作台输出的影响,得出工作台产生爬行运动的可能性条件。该型数控车床横向进给系统现场实验的结果验证了理论分析的合理性。所得结论为数控机床进给伺服系统的稳定性和加工精度的提高提供了研究基础。 展开更多

关键词 进给伺服系统 摩擦 刚度 爬行

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低速下机床进给伺服系统稳定性研究 被引量：6

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作者 刘丽兰 刘宏昭 +1 位作者 吴子英 原大宁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期187-190,194,共5页

以PID控制的数控机床进给伺服系统为研究对象,研究了低速进给时非线性摩擦对系统的稳定性的影响。采用新的连续摩擦模型,建立了含非线性摩擦的系统单自由度等效模型,同时也计入了负载干扰的影响。基于Tay-lor级数展开,将非线性滑动摩擦... 以PID控制的数控机床进给伺服系统为研究对象,研究了低速进给时非线性摩擦对系统的稳定性的影响。采用新的连续摩擦模型,建立了含非线性摩擦的系统单自由度等效模型,同时也计入了负载干扰的影响。基于Tay-lor级数展开,将非线性滑动摩擦线性化,给出了系统稳定性判别条件的解析表达式。该判别条件可以用来确定PID控制参数以避免系统不稳定。仿真和实验均验证了判别条件的有效性,为预测和消减低速进给时摩擦引起的爬行现象提供了一种简单有效的方法。 展开更多

关键词 进给伺服系统 爬行 稳定性 摩擦

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数控机床进给伺服系统研究进展 被引量：7

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作者 吴子英 刘宏昭 +1 位作者 王胜 刘丽兰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期148-155,160,共9页

针对目前数控机床进给系统的发展状况,首先描述了进给系统的几种结构形式,分析了不同结构形式的特点及适用场合。然后介绍了进给系统运动性能的预测及检测方法。并且系统地阐述了几种进给系统力学模型及其特点,分析了进给系统中影响进... 针对目前数控机床进给系统的发展状况,首先描述了进给系统的几种结构形式,分析了不同结构形式的特点及适用场合。然后介绍了进给系统运动性能的预测及检测方法。并且系统地阐述了几种进给系统力学模型及其特点,分析了进给系统中影响进给系统动态性能的非线性因素,详细论述了多种摩擦和间隙控制补偿方案及其各自特点。最后,针对当前进给系统建模及控制方面存在的不足提出了几点展望,为今后进给系统的相关研究提供了参考。 展开更多

关键词 进给伺服系统 传动结构 性能预测 力学建模 控制补偿

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直线电机进给伺服系统的自适应模糊位置控制研究 被引量：5

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作者 韩江 苏志远 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期136-139,共4页

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,采用一种新的位置控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。仿真及实验结果表明,这种模糊位置控制... 文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,采用一种新的位置控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。仿真及实验结果表明,这种模糊位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 数控机床 自适应模糊位置控制 进给伺服系统 永磁直线伺服电机

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数控机床进给伺服系统特性影响加工精度的分析 被引量：9

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作者 孙建仁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第3期45-47,共3页

讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关.同时介绍了位置环增益与跟随误差的概念,推导了跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析了在加工直线轮... 讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关.同时介绍了位置环增益与跟随误差的概念,推导了跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析了在加工直线轮廓和圆弧轮廓时跟随误差与轮廓误差之间的关系,以进一步提高零件轮廓的加工精度. 展开更多

关键词 数控机床 进给伺服系统 位置环增益 跟随误差 轮廓误差

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