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基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统被引量：10: 1; 作者郭丽石航飞《兵工自动化》 2010年第9期79-81,96,共4页; 针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1... 展开更多; 关键词 DSP FPGA 双轴交流伺服运动控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计被引量：3: 2; 作者李伟光容爱琼 +2 位作者侯跃恩余漳曾顺星《机床与液压》北大核心 2014年第14期100-103,共4页; 充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的... 展开更多; 关键词分布式伺服运动控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服运动控制系统的最短制动距离的算法: 3; 作者魏军英王吉岱 +2 位作者杨兴华孙静王国凡《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第8期11-12,108,共3页; 本文根据系统不同的状态,在保证满足系统加速度或负加速度以及速度的约束条件下,给出了一系列伺服运动控制系统的最短制动距离的计算方法。其推导的系列公式可应用于控制工程算法和软件设计中。; 关键词伺服运动控制系统最短制动距离算法曲线图跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究被引量：2: 4; 作者朱晓枫甘屹陶益民《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期64-68,共5页; 研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以... 展开更多; 关键词 ETHERNET Powerlink技术多轴伺服运动控制系统同步性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

伺服电机在点阵式自动喷标机中的应用被引量：6: 5; 作者魏爱玉刘元开 +1 位作者徐爱群项占琴《机电工程》 CAS 2003年第5期98-100,共3页; 介绍了伺服电机在点阵式自动喷标机中的应用,选型和位置控制理论,并对其位置环和速度环进行了分析,给出了相应的参数设置和调节后的曲线。; 关键词点阵式自动喷标机伺服电机位置控制理论伺服运动控制系统钢铁行业; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统被引量：10: 1; 作者郭丽石航飞; 机构中国兵器工业第五八研究所数控事业部; 出处《兵工自动化》 2010年第9期79-81,96,共4页; 文摘针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。; 关键词 DSP FPGA 双轴交流伺服运动控制系统; Keywords DSP FPGA two axle AC servo motion and control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计被引量：3: 2; 作者李伟光容爱琼侯跃恩余漳曾顺星; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2014年第14期100-103,共4页; 基金韶关市科技计划项目(2011CX1G12) 广东省教育部产学研结合项目(2012B091100311); 文摘充分利用EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建EtherCAT分布式伺服运动控制系统,并提供了系统硬件及软件的设计方案,可实现位置控制、速度控制、转矩控制3种伺服系统控制模式和实时数据传输。; 关键词分布式伺服运动控制系统; Keywords EtherCAT TMS320F28335 DSP EtherCAT TMS320F28335 DSP Distributed servo motion control system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服运动控制系统的最短制动距离的算法: 3; 作者魏军英王吉岱杨兴华孙静王国凡; 机构山东科技大学动力与控制工程学院山东建筑工程学院材料科学系; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第8期11-12,108,共3页; 基金国家863计划A类(2002AA420110)资助项目。; 文摘本文根据系统不同的状态,在保证满足系统加速度或负加速度以及速度的约束条件下,给出了一系列伺服运动控制系统的最短制动距离的计算方法。其推导的系列公式可应用于控制工程算法和软件设计中。; 关键词伺服运动控制系统最短制动距离算法曲线图跟踪控制; Keywords Servo control systems Motion control Tracking control Profiles; 分类号 TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究被引量：2: 4; 作者朱晓枫甘屹陶益民; 机构上海理工大学上海开通数控有限公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期64-68,共5页; 文摘研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构,阐述了其工作原理,重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能,并通过试验验证了其同步性能可以满足多轴伺服运动控制领域的要求。; 关键词 ETHERNET Powerlink技术多轴伺服运动控制系统同步性能; Keywords Ethernet Powerlink（EPL） multi-axis servo motion controller system synchronization; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服电机在点阵式自动喷标机中的应用被引量：6: 5; 作者魏爱玉刘元开徐爱群项占琴; 机构浙江大学现代制造工程研究所; 出处《机电工程》 CAS 2003年第5期98-100,共3页; 文摘介绍了伺服电机在点阵式自动喷标机中的应用,选型和位置控制理论,并对其位置环和速度环进行了分析,给出了相应的参数设置和调节后的曲线。; 关键词点阵式自动喷标机伺服电机位置控制理论伺服运动控制系统钢铁行业; Keywords position control moment of inertia PI control; 分类号 TG333 [金属学及工艺—金属压力加工] TG96 [金属学及工艺—钳工工艺]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统	郭丽石航飞	《兵工自动化》	2010	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计	李伟光容爱琼侯跃恩余漳曾顺星	《机床与液压》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	伺服运动控制系统的最短制动距离的算法	魏军英王吉岱杨兴华孙静王国凡	《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能研究	朱晓枫甘屹陶益民	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	伺服电机在点阵式自动喷标机中的应用	魏爱玉刘元开徐爱群项占琴	《机电工程》 CAS	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料