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题名舵机电液伺服调节器水击仿真研究
被引量：1
- 1
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作者
廖金军
李宝仁
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机构
华中科技大学FESTO气动技术中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第13期140-142,136,共4页
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文摘
对机械反馈式舵机伺服调节器系统进行建模仿真,得到在伺服阀关闭瞬间,执行缸高压腔、伺服阀口等处的水击压力曲线,分析比较不同管径、管长、油液弹性模量以及油液运动黏度对执行缸高压腔水击的影响。仿真研究对实际系统的设计、管材选择和充分认识系统动态特性等都具有工程实际意义,同时,仿真计算提高了系统建模的工作效率,降低了相关成本。
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关键词
AMESIM
水击
舵机伺服调节器
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Keywords
AMESim
Water hammer
Servo regulator
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名船舶舵机电液伺服调节器控制性能优化研究
被引量：1
- 2
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作者
高海平
李宝仁
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机构
华中科技大学FESTO气动中心
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出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第13期44-47,共4页
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文摘
为合理配置电液伺服调节器(简称调节器)的启动电流和极位电流以规范调节器的线性响应区,以动力学理论为依据,通过调节器性能试验所测数据间的对比分析,明确影响样机启动电流和极位电流的关键参数为复位弹簧的刚度、预紧力及马达静摩擦转矩,建立调节器试验台的仿真模型,采用NLPQL算法实现关键参数的优化并完成仿真分析。仿真结果表明:优化后的调节器线性响应区更符合性能指标的要求,证明优化设计的有效性。
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关键词
电液伺服调节器
线性响应区
参数优化
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Keywords
Electro-hydraulic servo regulator
Linearity response area
Parameters optimization
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名电液伺服调节器在船舶起货机上的应用及仿真研究
被引量：1
- 3
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作者
蒋正炎
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机构
常州轻工职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第18期163-165,共3页
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文摘
随着海洋航运和物流行业的蓬勃发展,大功率、高强度起货机被广泛应用于大型运输船舶上。通常,船舶起货机包括电动起货机和液压起货机两类,在货物装卸和吊运等领域中发挥着不可替代的作用。本文主要针对液压式船舶起货机的控制问题,充分利用电液伺服调节器和逻辑控制电路,设计了一种新型的船舶液压起货机控制系统,并对该系统的控制原理和工作流程进行了仿真分析。
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关键词
起货机
电液伺服调节器
逻辑控制电路
仿真
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Keywords
winch
electro-hydraulic servo controller
logic control circuit
simulation
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分类号
U664.43
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于重复控制的数控系统伺服调节技术的研究
被引量：7
- 4
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作者
缪天舒
王隆太
许晓峰
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机构
扬州大学机电研究所
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第6期837-840,共4页
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基金
江苏省高新技术产业发展基金项目(JHB05-41)资助
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文摘
针对数控活塞环车削周期性控制的特点,应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号,采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识;以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象,进行了重复控制器的设计,构建了适合于伺服系统调节的重复控制器;以Matlab/Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较,系统跟随误差由原来94.2%减少到11.1%;同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较,系统跟随误差也由87.9%减少到24.7%。通过试验表明,基于重复控制的伺服调节技术能有效地抑制周期运动中的跟随误差。
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关键词
重复控制
伺服调节
系统辨识
跟随误差
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Keywords
repetitive control
servo control
system identification
following error
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名船舶舵机电液伺服调节器的建模与仿真研究
被引量：3
- 5
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作者
邓丽霞
易孟林
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机构
华中科技大学机械学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第8期207-209,236,共4页
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文摘
舵机控制舵角,是船舶操舵的动力来源。调节器是舵机的控制中心,能够在船舶偏离既定方向时,自动控制舵机调节舵角,使其回到原来的航行方向。本文对某型船舶舵机电液伺服调节器进行了数学建模,并通过M atlab动态仿真研究了其控制特性。由仿真结果可知该调节器具有良好的跟踪特性,并得出了调节器在某些结构参数和电气参数影响下的变化规律,为调节器的性能优化及生产制造提供了理论依据。
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关键词
电液伺服调节器
Matlab动态仿真
船舶舵机
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Keywords
Electro- hydraulic servo regulator
Matlab simulation
Ship rudder
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于双闭环的液压伺服系统控制
被引量：8
- 6
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作者
于建均
陈千平
孙亮
李建更
阮晓钢
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机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期261-264,共4页
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基金
国家自然科学基金(60375017)
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文摘
为了使液压振动试验台具有良好的运动特性,提出了一种双闭环控制结构．内环采用模拟控制器调节电液伺服阀,外环采用基于DSP的数字控制器用以调节液压伺服作动器．将此控制方案应用于对专用汽车减震器进行性能测试的液压振动试验台的工业现场,其实时监控结果表明:设计的模拟、数字相结合的双闭环控制器的方案正确,参数选择合理,系统的各项性能指标都达到了预期目标．
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关键词
液压伺服调节器
闭环控制系统
数字信号处理器
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Keywords
hydraulic servomechanisms
closed-loop control systems
digital signal processor （DSP）
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名飞机加油模拟系统设计及试验
被引量：2
- 7
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作者
康飞
段安鹏
罗建军
屈元元
王金彪
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机构
上海飞机设计研究院民用飞机模拟飞行国家重点实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第3期127-130,57,共5页
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文摘
以飞机加油系统要求的加油压力指标为输入,设计并研制了一套地面加油模拟系统及其控制系统,进行了试验台综合试验。采用旁路分流和串联节流的方式,基于电液伺服调节方法实现加油压力和流量闭环控制。上位机采用LabVIEW软件及信号调理系统完成数据的采集、处理和输出,利用PID控制算法实现过程控制。基于负载模拟和两路压力闭环控制通道切换的方法,使加油压力在地面得以稳压,在加油接头处具备良好的精度和稳定性。给出了几组阶跃响应和冲击响应试验曲线,结果表明:该加油模拟系统能够提供飞机要求的加油压力,其控制精度满足设计指标要求。
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关键词
电液伺服调节
LABVIEW
PID控制
负载模拟
控制通道切换
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Keywords
Electro-hydraulic servo regulate
LabVIEW
PID control
Load simulation
Control channel switch
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名在西门子Step7软件中实现局部线性控制的方法
被引量：1
- 8
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作者
陈国强
方绪寿
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机构
汉川机床集团有限公司
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2012年第9期147-150,共4页
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文摘
介绍了在西门子Step7编程软件中实现局部线性控制的方法。它可以在数控机床的很多控制领域得到应用,有效地简化了PLC编程,提高了控制性能。
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关键词
STEP7
局部线性控制
液压伺服调节阀
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Keywords
Step7
Local Linear Control
Hydraulic Servo Valve
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名富氮气体模拟系统设计及实现
被引量：4
- 9
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作者
康飞
陈曦
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机构
上海飞机设计研究院民用飞机模拟飞行国家重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第1期100-104,共5页
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文摘
围绕机载惰化系统产生富氮气体流量及氧浓度指标,设计并实现了富氮气体模拟系统及其控制系统,在试验室模拟富氮气体流量和氧浓度。利用压缩空气和工业氮气混合,并基于电液伺服调节方法实现混合气体的流量和氧浓度的闭环控制。上位机采用LabVIEW软件及信号调理系统完成数据的采集、处理和输出,利用PID控制算法实现过程控制。基于压力反馈和继电器开关控制空压机启停,使得空气源出口的压力在合适范围,进而确保混合气体流量的静态稳定性。给出了几组混合罐内富氮气体压力、流量、氧浓度试验测试曲线,结果表明该系统模拟的富氮气体流量和氧浓度连续可调,控制精度满足指标要求。
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关键词
富氮气体流量
氧浓度
电液伺服调节
LabVIEW
PID控制
开关控制
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Keywords
rich nitrogen gas flow
oxygen concentration
electro-hydraulic servo regulate
LabVIEW
PID control
bang-bang control
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名TiAlNb合金真空熔炼工艺的研究
- 10
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作者
邓斌
刘海涛
曲媛
姚进军
李智
胡博
张卫国
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机构
中国船舶集团有限公司第十二研究所
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出处
《热加工工艺》
北大核心
2022年第23期82-85,共4页
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文摘
对TiAlNb合金的真空熔炼工艺进行研究。通过对熔炼电流、熔炼电压、伺服调节、稳弧电流、循环冷却等参数进行优化设计,制定出合理的工艺方案。经过生产实践验证,工艺方案可行并取得良好的应用效果。
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关键词
TiAlNb合金
真空自耗电极电弧凝壳炉
真空熔炼
熔炼电流
伺服调节
稳弧电流
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Keywords
TiAlNb alloy
vacuum consumable electrode arc condensate shell furnace
vacuum melting
melting current
servo control
arc stability current
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分类号
TG292
[金属学及工艺—铸造]
TG250.2
[金属学及工艺—铸造]
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