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红外成像对抗中导引头伺服系统建模与分析被引量：6: 1; 作者李慧《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2603-2607,共5页; 红外成像制导武器对抗是光电对抗的重点领域。在红外成像制导对抗数字图像注入式闭环半实物仿真试验时,由于红外导引头传感器被图像生成和图像注入计算机取代不参与工作,需要建立准确的导引头伺服控制系统的传递函数模型,进行仿真实验... 展开更多; 关键词红外成像对抗红外成像导引头图像注入式仿真伺服系统建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

Delta机构伺服系统模型参考自适应建模被引量：2: 2; 作者郎需林王永强 +2 位作者张承瑞张岳刘亚男《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期57-62,共6页; 为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终... 展开更多; 关键词 DELTA机构伺服系统建模模型参考自适应系统 LYAPUNOV稳定性理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究被引量：2: 3; 作者韩大伟赵梅 +1 位作者李伟盛午刚《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期247-250,共4页; 针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性,提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法,即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响,从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验,证明经过这种处... 展开更多; 关键词伺服系统建模非线性摩擦补偿线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型多股簧钢丝动态张力控制系统研究: 4; 作者闵建军王时龙周杰《液压与气动》北大核心 2007年第9期26-29,共4页; 根据多股簧加工原理,为提高加工精度和质量,必须对每股钢丝进行张力控制,多股簧加工机床中钢丝张力控制系统又须在作旋转运动的线盒架上实现,通过与张力控制中最常用的磁粉控制方法相比较,针对多股簧动态系统要求,采用摩擦轮的方法,设... 展开更多; 关键词多股簧张力控制气压控制系统伺服系统建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究被引量：11: 5; 作者陈光胜梅雪松陶涛《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期69-73,共5页; 为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、... 展开更多; 关键词摩擦误差误差补偿伺服系统建模 X-Y工作台; 在线阅读下载PDF 职称材料

柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究被引量：2: 6; 作者肖斌杨铁军刘志刚《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期212-217,共6页; 利用非线性自适应控制方法及其相应的非线性系统理论,对实际柴油机台架液压执行器的非线性系统进行线性化控制,以达到减小乃至消除整个系统非线性成分的目的.从实际台架出发进行理论分析,为柴油机双层主动隔振系统的次级通道建立确切的... 展开更多; 关键词非线性系统控制线性化控制自适应逆控制液压伺服系统建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名红外成像对抗中导引头伺服系统建模与分析被引量：6: 1; 作者李慧; 机构中国洛阳电子装备试验中心; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2603-2607,共5页; 基金总装预研基金(51303040203); 文摘红外成像制导武器对抗是光电对抗的重点领域。在红外成像制导对抗数字图像注入式闭环半实物仿真试验时,由于红外导引头传感器被图像生成和图像注入计算机取代不参与工作,需要建立准确的导引头伺服控制系统的传递函数模型,进行仿真实验和实际工作两种情况下导引头控制回路性能的等效性分析。基于此,结合某型红外成像导引头的结构组成特点,将导引头划分为七个不同的功能模块,提出了导引头伺服控制系统建模的总体设计方法。采用机理建模和实验测试结合的方法建立了该型导引头完整的伺服系统模型,导引头在幅值5°,频率2 Hz弹体正弦扰动下的光轴能够保持稳定,经过测试,导引头实际输出弹目视线角和角速率能够高精度稳定跟踪真实的弹目视线角和角速率,结果验证了伺服控制系统数学模型的准确性。研究成果为同类设备伺服系统的建模和红外成像制导武器对抗图像注入式闭环仿真测试实验提供了方法和模型支持。; 关键词红外成像对抗红外成像导引头图像注入式仿真伺服系统建模; Keywords IR imaging countermeasure IR imaging seeker image injection simulation servo system modeling; 分类号 TN977 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Delta机构伺服系统模型参考自适应建模被引量：2: 2; 作者郎需林王永强张承瑞张岳刘亚男; 机构山东大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期57-62,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51075241); 文摘为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终推导出Delta机构伺服系统的低阶模型。为考察试验所得低阶模型和实际伺服模型的逼近程度,对两模型在16 s内连续输入4 000个脉冲信号时,两模型输出相差在±0.000 126弧度以内,证明所得模型具有较高的精确度。; 关键词 DELTA机构伺服系统建模模型参考自适应系统 LYAPUNOV稳定性理论; Keywords Adaptive systems Mathematical models Mechanisms Models Partial discharges; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究被引量：2: 3; 作者韩大伟赵梅李伟盛午刚; 机构西昌卫星发射中心; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第5期247-250,共4页; 文摘针对伺服控制设计时系统精确建模的重要性,提出了一种主要针对受摩擦非线性影响的系统建模方法,即通过在辨识输入信号中叠加摩擦补偿来抵消摩擦的影响,从而实现对非线性系统的线性化处理的建模方法。并通过模型验证实验,证明经过这种处理方法得到的模型准确化程度很高。; 关键词伺服系统建模非线性摩擦补偿线性化; Keywords servo system modeling nonlinear friction compensation linearization; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型多股簧钢丝动态张力控制系统研究: 4; 作者闵建军王时龙周杰; 机构重庆大学机械工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2007年第9期26-29,共4页; 基金重庆市自然科学基金(0225002433015) 重庆市重点攻关资助项目(2005AC3045); 文摘根据多股簧加工原理,为提高加工精度和质量,必须对每股钢丝进行张力控制,多股簧加工机床中钢丝张力控制系统又须在作旋转运动的线盒架上实现,通过与张力控制中最常用的磁粉控制方法相比较,针对多股簧动态系统要求,采用摩擦轮的方法,设计了一种新型的张力执行机构和气压控制系统,系统简单可靠,解决了运动机构上大张力控制系统中体积、质量等限制等问题。从比例阀张力控制系统结构及气体动态特性方程出发,建立质量流模型和传递函数模型,推导出系统结构方框图,满足了实际控制需求。; 关键词多股簧张力控制气压控制系统伺服系统建模; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究被引量：11: 5; 作者陈光胜梅雪松陶涛; 机构西安交通大学机械工程学院西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期69-73,共5页; 基金国家高技术发展计划资助项目(2008AA042405) 国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-023); 文摘为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、持续时间,以及由摩擦产生的最大跟随误差.同时,提出了一种基于双脉冲补偿方波的误差补偿方法,可利用数学推导来确定补偿脉冲的参数(脉冲高度、宽度、起始位置),通过在位置指令中加入补偿脉冲可使工作台尽快脱离工作死区,快速逼近理想轨迹.数值仿真和实验结果表明,该方法将摩擦产生的突起误差高度由15μm降低为2μm,达到了较理想的误差补偿效果.; 关键词摩擦误差误差补偿伺服系统建模 X-Y工作台; Keywords friction error error compensation servo system modeling X-Y table; 分类号 TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究被引量：2: 6; 作者肖斌杨铁军刘志刚; 机构哈尔滨工程大学动力与能源工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期212-217,共6页; 基金国防基础研究基金资助项目(40104030102); 文摘利用非线性自适应控制方法及其相应的非线性系统理论,对实际柴油机台架液压执行器的非线性系统进行线性化控制,以达到减小乃至消除整个系统非线性成分的目的.从实际台架出发进行理论分析,为柴油机双层主动隔振系统的次级通道建立确切的非线性系统模型,进而采用预补偿模型参考自适应逆控制策略(PCMRAIC),在Matlab平台下实现对整个非线性系统线性化控制的数字仿真.数字仿真结果表明,柴油机主动隔振系统次级通道存在着不可回避的非线性特性,采用预补偿模型参考自适应逆控制策略能够较理想地解决次级通道非线性特性.数字仿真对柴油机试验台架的实际研究有一定的指导意义.; 关键词非线性系统控制线性化控制自适应逆控制液压伺服系统建模; Keywords nonlinear system control linearization control adaptive inverse control hydraulic servo system modeling; 分类号 TK421 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	红外成像对抗中导引头伺服系统建模与分析	李慧	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Delta机构伺服系统模型参考自适应建模	郎需林王永强张承瑞张岳刘亚男	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	摩擦非线性伺服系统辨识建模方法研究	韩大伟赵梅李伟盛午刚	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型多股簧钢丝动态张力控制系统研究	闵建军王时龙周杰	《液压与气动》北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究	陈光胜梅雪松陶涛	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	柴油机主动隔振液压执行器线性化控制仿真研究	肖斌杨铁军刘志刚	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料