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光电平台伺服系统自抗扰滑模控制
被引量：
3
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作者
周涛
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期35-41,共7页
提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号。全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟...
提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号。全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟踪参考模型的输出。光电平台伺服系统的实验结果证明该新型控制器能有效补偿系统的参数不确定性和非线性扰动,提高了伺服系统的跟踪精度。系统具有全局鲁棒性。
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关键词
自抗扰控制器
滑模控制器
参考模型
伺服系统
:
不确定性
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职称材料
题名
光电平台伺服系统自抗扰滑模控制
被引量：
3
1
作者
周涛
机构
洛阳师范学院物理与电子信息系
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期35-41,共7页
基金
国家863计划项目(2009AA7043001)
河南省科技攻关计划项目(1122102210251)
文摘
提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号。全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟踪参考模型的输出。光电平台伺服系统的实验结果证明该新型控制器能有效补偿系统的参数不确定性和非线性扰动,提高了伺服系统的跟踪精度。系统具有全局鲁棒性。
关键词
自抗扰控制器
滑模控制器
参考模型
伺服系统
:
不确定性
Keywords
active disturbance rejection controller
sliding mode controller
reference model
servo system
uncertainty
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
光电平台伺服系统自抗扰滑模控制
周涛
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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