双辊伺服电机驱动平网导带精度分析 被引量：1

1

作者 周予生 林世均 吴传旺 《印染》 北大核心 2003年第12期26-28,共3页

平网印花机印花导带行进的每个花回的重复精度至关重要。本文就平网印花机导带传动的重复精度重要性作了介绍 ,对双辊伺服电机驱动型平网印花机如何保证导带传动的重复精度进行了分析和研讨 。

关键词 平网印花机 印花导带 重复精度 双辊伺服电机驱动 纺织

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对XK714B伺服驱动步进电机升降速控制方法的探讨

2

作者 卢炜 于丹 《成都航空职业技术学院学报》 2002年第4期26-27,31,共3页

步进电机升降速控制是数控机床加工过程稳定的关键,本文在分析XK714B伺服驱动步进电机特性的基础上,探讨了变频加速度升降速的控制方法,并给出了相关的公式。

关键词 伺服驱动步进电机 变频加速度 速度控制 数控加工机床 XK714B型

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PLC控制伺服电机应用设计 被引量：11

3

作者 陶可瑞 朱连庆 《中国高新技术企业》 2009年第13期13-14,共2页

以伺服电机、伺服电机驱动器为核心元件,通过伺服驱动器设定出伺服电机所需的各项参量,以达到控制要求。采用松下MINAS A系列驱动器,伺服电机为MSMA042A,并通过PLC给出多种控制信号,在实验平台上尽可能体现出伺服电机的执行控制中各项... 以伺服电机、伺服电机驱动器为核心元件,通过伺服驱动器设定出伺服电机所需的各项参量,以达到控制要求。采用松下MINAS A系列驱动器,伺服电机为MSMA042A,并通过PLC给出多种控制信号,在实验平台上尽可能体现出伺服电机的执行控制中各项特性、优点。 展开更多

关键词 伺服电机 伺服电机驱动器 可编程序控制器PLC

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基于EPICS的伺服平台驱动开发 被引量：1

4

作者 朱泽玮 沈奶连 《电子科技》 2017年第5期188-192,共5页

针对实验物理与工业控制系统软件环境中缺乏伺服电机驱动支持,不能直接使用伺服电机搭建实验平台进行实验的问题。文中设计采用Stream Device软件模块,配置IOC调用Stream Devices实现控制功能。建立伺服电机在EPICS环境下的输入输出控制... 针对实验物理与工业控制系统软件环境中缺乏伺服电机驱动支持,不能直接使用伺服电机搭建实验平台进行实验的问题。文中设计采用Stream Device软件模块,配置IOC调用Stream Devices实现控制功能。建立伺服电机在EPICS环境下的输入输出控制器,IOC采用串口通信的方式,发送控制指令至伺服电机控制器,并由控制器和驱动器完成伺服电机的运动控制。制作了图形控制软件界面,方便操作员直观地对伺服电机操作控制。设计实现了伺服电机在EPICS环境下的精确运动控制和实时通信响应。 展开更多

关键词 EPICS StreamDevice 伺服电机驱动 IOC 运动控制

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农用机器人底盘控制系统的设计

5

作者 张艳兵 徐鹏跃 +1 位作者 李卓 张洪强 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期208-213,共6页

农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和... 农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和任务执行效率。为了进一步促进农用机器人的智能化和高效化,基于CANopen通讯协议与伺服电机驱动通信,设计了一套完整、高效的运动控制算法,保证农业机器人底盘可以在田间灵活、高效地移动,实现了多种运动方式,并保证底盘能在复杂的施工环境中灵活移动。田间测试表明:在不同的农田环境中,底盘能够灵活地适应地形和避开障碍物,实现了多种运动方式的转换,并高效地完成农业生产任务。 展开更多

关键词 农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法

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全自动伺服五色网印机

6

《丝网印刷》 2018年第12期52-52,共1页

互通贸易有限公司推出的全自动伺服五色网印机,专为印刷1巧色的软管、瓶盖、膏霜罐等圆形产品而研制。内置5组独立网印头及对应的5组独立紫外线固化系统,印件在管位上绕机器旋转一周后即可完成五色印刷;网印头及网臂由独立伺服电机驱动... 互通贸易有限公司推出的全自动伺服五色网印机,专为印刷1巧色的软管、瓶盖、膏霜罐等圆形产品而研制。内置5组独立网印头及对应的5组独立紫外线固化系统,印件在管位上绕机器旋转一周后即可完成五色印刷;网印头及网臂由独立伺服电机驱动、PLC控制,具备自动升降及印刷功能;印刷系统采用伺服电机控制,由高精密齿轮组传动,省去更换齿轮的麻烦;采用高精分割器带动的轮转式设计,出、入料机械传动及整机PLC控制系统;内置触摸屏操作及显示控制系统、自动进料及卸料系统、“无件不印”系统、火焰处理系统、除静电处理器、卸料检测装置、全真空吸附固定系统等。 展开更多

关键词 伺服电机驱动 网印机 全自动 PLC控制系统 印刷系统 固化系统 伺服电机控制 显示控制系统

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边坡工程变形监测系统的研究 被引量：7

7

作者 刘小生 罗任秀 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第7期45-47,共3页

研究了由计算机控制的带伺服电机驱动的电子全站仪、高精度温度计、数字气压计、光电测距仪、频率校准仪、数据采集与处理等专用仪器和软件组成的边坡工程变形自动监测系统。系统能自动按预先设定时间对多目标进行监测,取得精确距离值,... 研究了由计算机控制的带伺服电机驱动的电子全站仪、高精度温度计、数字气压计、光电测距仪、频率校准仪、数据采集与处理等专用仪器和软件组成的边坡工程变形自动监测系统。系统能自动按预先设定时间对多目标进行监测,取得精确距离值,并能用图形实时显示监测点的坐标值及变形值、移动速度等。比较不同时间的测量结果,能快速而准确地发现边坡工程变形问题。 展开更多

关键词 边坡工程 变形监测系统 数据采集与处理 伺服电机驱动 自动监测系统 电子全站仪 计算机控制 光电测距仪 软件组成 专用仪器 实时显示 移动速度 变形问题 温度计 高精度 气压计 校准仪 多目标 变形值 坐标值 监测点 时间

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划膜仪试纸卷曲恒线速度控制系统研究 被引量：1

8

作者 陈曦 许晓蕾 徐鹏 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第3期69-72 90,90,共5页

针对划膜仪对诊断试纸划线不均匀的问题,考虑卷轴半径变化对线速度的影响,研究设计一套在卷曲过程中恒线速度精确控制的系统。采用光电编码器检测小转轴的转速,与设定的转速值进行比较,产生的偏差经过单片机的处理,调节输出脉冲的频率,... 针对划膜仪对诊断试纸划线不均匀的问题,考虑卷轴半径变化对线速度的影响,研究设计一套在卷曲过程中恒线速度精确控制的系统。采用光电编码器检测小转轴的转速,与设定的转速值进行比较,产生的偏差经过单片机的处理,调节输出脉冲的频率,从而改变伺服电机的转速,保证线速度的恒定。实验结果表明:控制系统能够对试纸卷曲的线速度精确控制,性能稳定可靠,实现匀速划线的效果,在现代化快速检测中有较高的应用价值。 展开更多

关键词 恒线速度控制 划膜仪 MPC82G516单片机 ACS606伺服电机驱动器

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一种可编程非定常流涡环生成装置的设计和研发 被引量：1

9

作者 王旭东 马超 《数字技术与应用》 2023年第3期203-205,共3页

设计了多功能涡环生成装置,该装置采用伺服电机驱动模式,由多轴可编程控制器完成控制工作,同时还设计和编制了相关实验程序。装置采用流动显示技术,通过对流体进行染色,把流体的运动规律直接的展示出来,运用可视化方法研究涡环的结构特... 设计了多功能涡环生成装置,该装置采用伺服电机驱动模式,由多轴可编程控制器完成控制工作,同时还设计和编制了相关实验程序。装置采用流动显示技术,通过对流体进行染色,把流体的运动规律直接的展示出来,运用可视化方法研究涡环的结构特征,及其传播过程中速度的变化等特性。 展开更多

关键词 可编程控制器 非定常流 实验程序 伺服电机驱动 可视化方法 流动显示技术 涡环 结构特征

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啤酒及饮料包装机械的几种分瓶系统的比较 被引量：5

10

作者 刘海丰 周秀梅 《包装与食品机械》 CAS 2003年第5期39-41,共3页

本文主要分析了目前在瓶装啤酒饮料包装机械行业中应用较广泛的三种分瓶系统(包括:气缸驱动式、机械凸轮式和伺服电机驱动式)的原理及其特点。

关键词 瓶装啤酒 饮料 包装机械 分瓶系统 气缸驱动式 机械凸轮式 伺服电机驱动式

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自动剪切生产线的PLC控制系统设计 被引量：8

11

作者 王世红 崔海荣 +1 位作者 徐世许 张传林 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2009年第3期13-16,共4页

为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实... 为使自动剪切生产线设备协调运行,设计其控制系统。系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电机等部件。送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位,其定位精度可达1m±0.01mm。 展开更多

关键词 PLC 伺服驱动器/伺服电机 变频器 触摸屏

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悬挂式绘图机器人系统设计与实现 被引量：1

12

作者 李寿杰 王艳 +2 位作者 刘东凯 李郑 兴雷 《电子设计工程》 2020年第3期188-193,共6页

针对当前绘图机器人体积较大、绘图平面小、只能工作于水平面等不足,提出了一种基于伺服电机驱动的悬挂式绘图机器人系统设计方法。该系统采用悬挂式设计,由电机驱动模块、图像处理模块和WIFI传输模块构成。基于系统的硬件架构,建立了... 针对当前绘图机器人体积较大、绘图平面小、只能工作于水平面等不足,提出了一种基于伺服电机驱动的悬挂式绘图机器人系统设计方法。该系统采用悬挂式设计,由电机驱动模块、图像处理模块和WIFI传输模块构成。基于系统的硬件架构,建立了绘图机器人的几何坐标系,通过对电机力矩及转速分析确立了绘图机器人的运动方程。所要绘制的目标图形经二值化、边缘细化、连续曲线检测等系列处理后转换为适合机器人执行的矢量图,下载至执行机构后便可执行绘图操作。本设计采用了带编码盘的N20金属齿轮电机,以MKR1000单片机作为电机控制器,在Matlab平台下开发了图像处理及控制程序,通过WIFI实现主机与单片机之间的无线通信。实验结果表明,设计的系统可在竖直的白板或墙壁上灵活绘图,具有绘图精度高、绘制面积大、结构简单、体积小、重量轻、成本低等特点。 展开更多

关键词 绘图机器人 悬挂式 伺服电机驱动 矢量图 控制方法

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M1336—280型平网印花机

13

《纺织导报》 CAS 2004年第1期97-98,共2页

由郑州纺织机械有限公司染整工程部承担的中国纺机总公司科技计划项目“M1336—280型平网印花机”于2003年11月29日通过了技术鉴定。

关键词 M1336—280型平网印花机 技术鉴定 郑州纺织机械有限公司 中国纺机总公司 双伺服电机驱动

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一种新型户外防湿座椅研究

14

作者 周旭 《科学技术创新》 2020年第17期173-174,共2页

设计并实现了一种由STC89C51单片机,雨滴传感器,各类电机、舵机等共同控制的智能户外座椅。通过装在座椅一侧的雨滴传感器感应天气状况,判断是否下雨,感应到下雨时,由推杆电机控制椅面竖直向上抬起。达到指定位置后,直流减速电机工作,... 设计并实现了一种由STC89C51单片机,雨滴传感器,各类电机、舵机等共同控制的智能户外座椅。通过装在座椅一侧的雨滴传感器感应天气状况,判断是否下雨,感应到下雨时,由推杆电机控制椅面竖直向上抬起。达到指定位置后,直流减速电机工作,带动椅面翻转180°,使被雨水打湿的正面朝下,再由推杆电机控制椅面下落,将落至指定位置。然后椅面下方由舵机控制的可伸缩结构推动吸水海绵将被打湿的椅面擦干。当有人想要就坐时,只需用伞遮住雨滴传感器,椅面就会以相同的方式抬起、翻转、降落,使已擦干的正面朝上供人坐下休息。避免了雨天人们想要就坐时需要大面积擦拭户外座椅上的水渍的麻烦,为人们日常生活提供了便利。整体来说,这是一款打破传统的一项创新。 展开更多

关键词 雨滴传感器 STC89C51单片机 伺服电机驱动

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中纺机首台国产化率80%毛巾大提花织机投放市场

15

《化纤与纺织技术》 2013年第4期14-14,共1页

10月24日讯日前，中国纺织机械股份有限公司首台国产化率达到80％的G6500F毛巾大提花剑杆织机投放国内市场。CG6500F毛巾大提花剑杆织机是中纺机在引进G6500F毛巾织机技术的基础上对墙板、机架等关键零部件实现国产化的产品，该机采用... 10月24日讯日前，中国纺织机械股份有限公司首台国产化率达到80％的G6500F毛巾大提花剑杆织机投放国内市场。CG6500F毛巾大提花剑杆织机是中纺机在引进G6500F毛巾织机技术的基础上对墙板、机架等关键零部件实现国产化的产品，该机采用了伺服电机驱动的“筘动式”起毛机构，纱线受力很小，在提高生产率、改善织机质量、 展开更多

关键词 毛巾织机 国产化率 提花织机 国内市场 投放 纺机 伺服电机驱动 剑杆织机

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FA-CCD系列全自动视像对位精密网印机

16

《丝网印刷》 2018年第8期57-57,共1页

佛山市柯尼印刷机械有限公司推出的FA—CcD系列网印机，适用于软性线路板、电容屏、液晶显示板、键盘、薄膜开关、仪器仪表面板等电子部件的高精密印刷，特点如下：1．触摸屏操作，全数字控制，根据不同承印物预先设定工作程序，可储存... 佛山市柯尼印刷机械有限公司推出的FA—CcD系列网印机，适用于软性线路板、电容屏、液晶显示板、键盘、薄膜开关、仪器仪表面板等电子部件的高精密印刷，特点如下：1．触摸屏操作，全数字控制，根据不同承印物预先设定工作程序，可储存100组程序，方便随时调用和修改；2．网版垂直升降装置、离网装置和印刷刮刀均采用伺服电机驱动，离网的高度与印刷行程同步运行. 展开更多

关键词 网印机 CD系列 全自动 印刷机械 对位 视像 伺服电机驱动 工作程序

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瑞士布塞32套色平网印花机

17

《丝网印刷》 2005年第4期52-52,共1页

瑞士布塞公司首次展出了双伺服电机驱动的F8电气型平网印花机。印花幅宽1510～3230mm，共分5档，印花台板长度14—60m，印花单元最多达32套。浮动辊送布系统，实现了印花间歇运动和进布出布连续运动之间的平稳调节，保证了布料的均匀传送。

关键词 平网印花机 瑞士 套色 伺服电机驱动 送布系统 连续运动 间歇运动 浮动辊 幅宽

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太阳能硅晶电池全自动网版印刷生产线

18

《丝网印刷》 2011年第7期58-58,共1页

深圳市网印巨星机电设备有限公司推出的WJ-ST1616X3T太阳能硅晶电池全自动网版印刷生产线，由全自动上片、储片、自动送片、机器视觉自动定位、自动印刷、自动移载和出片等系统组成，自动供片及收片系统是以连续式结构设计。特点如下：... 深圳市网印巨星机电设备有限公司推出的WJ-ST1616X3T太阳能硅晶电池全自动网版印刷生产线，由全自动上片、储片、自动送片、机器视觉自动定位、自动印刷、自动移载和出片等系统组成，自动供片及收片系统是以连续式结构设计。特点如下：高强度：钢件机架和零部件，保证高强度及稳定性；高精度：高精密传动和配合部件，伺服电机驱动印刷， 展开更多

关键词 网版印刷 全自动 生产线 太阳能 电池 伺服电机驱动 硅 机电设备

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SPE系列经济型全自动多色印花机

19

《丝网印刷》 2018年第12期53-53,共1页

温州市益彰机械有限公司推出的sPE系列经济型全自动多色印花机,是一款多功能配置的旋转式全自动网印机,电脑化中央控制系统是人机界面,触摸显示屏,所有输入指令操作功能皆以图文显示,采用进口伺服电机驱动,整体稳定性强,适应各种印花工... 温州市益彰机械有限公司推出的sPE系列经济型全自动多色印花机,是一款多功能配置的旋转式全自动网印机,电脑化中央控制系统是人机界面,触摸显示屏,所有输入指令操作功能皆以图文显示,采用进口伺服电机驱动,整体稳定性强,适应各种印花工艺要求,并保证印花精度在±0.05mm。 展开更多

关键词 印花机 全自动 经济型 多色 SPE 中央控制系统 伺服电机驱动 触摸显示屏

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全自动视像对位精密网印机

20

《丝网印刷》 2016年第9期56-56,共1页

佛山市柯尼印刷机械有限公司推出的FA-CCD系列网印机，适用于软性线路板、电容屏、液晶显示板、键盘、薄膜开关、仪器仪表面板等电子部件的大量高精密印刷。特点如下：1．采用触摸屏操作，全数字控制，根据不同承印物预先设定工作程序... 佛山市柯尼印刷机械有限公司推出的FA-CCD系列网印机，适用于软性线路板、电容屏、液晶显示板、键盘、薄膜开关、仪器仪表面板等电子部件的大量高精密印刷。特点如下：1．采用触摸屏操作，全数字控制，根据不同承印物预先设定工作程序，可储存100组程序，方便随时调用和修改；2．网版垂直升降装置、离网装置和印刷刮刀都采用伺服电机驱动，离网的高度与印刷行程同步运行，印刷行程、速度、网距设定和离网高度全数字化控制；3．全自动对位功能，承印物可以任何形状的图形作为定位目标靶标， 展开更多

关键词 网印机 全自动 对位 印刷机械 视像 伺服电机驱动 全数字化控制 工作程序

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