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题名利用伺服电机自带编码器的齿轮局部故障检测
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作者
樊家伟
郭瑜
尹兴超
邹翔
王红伟
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机构
昆明理工大学机电工程学院
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出处
《振动工程学报》
北大核心
2025年第4期869-876,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52165067)
云南省重点领域科技计划项目(202002AC080001)。
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文摘
提出一种使用伺服电机自带的编码器进行齿轮局部故障检测的方法,无需安装外置传感器,直接对自带编码器的信号进行数据处理实现齿轮局部故障的特征提取。从伺服电机自带编码器中引出信号采集接线,使用高速计数器记录旋转编码器角度位置脉冲上升沿之间的时间间隔;通过编码器信号计算瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号,并在角域和阶次域对IAS信号进行分析和特征提取,实现齿轮局部故障的检测。以行星齿轮箱齿轮局部故障检测为例,通过试验对所提方法进行验证,结果表明,使用伺服电机自带编码器可有效实现低转速、变转速工况下的齿轮局部故障检测。
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关键词
故障检测
齿轮
伺服电机自带编码器
变转速工况
瞬时角速度信号
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Keywords
fault detection
gear
servo motor built-in encoder
variable speed condition
instantaneous angular speed
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分类号
TH165.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
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