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伺服电动机系统模型参考自适应建模方法被引量：1: 1; 作者王永强张承瑞 +1 位作者郎需林张岳《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期275-279,共5页; 提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统... 展开更多; 关键词伺服电动机系统模型参考自适应系统 LYAPUNOV 稳定性理论建模方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

含磁滞非线性的电动机伺服系统预设性能跟踪控制被引量：1: 2; 作者董振乐朱忠领 +2 位作者马大为姚建勇王晓锋《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1803-1808,共6页; 针对电动机伺服系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性(外干扰、非线性摩擦、磁滞等)问题,建立了包含连续可微摩擦模型和磁滞非线性的系统数学模型,提出了一种预设性能控制方法,通过定义预设性能函数,实现了对跟踪误差收敛率、最... 展开更多; 关键词电动机伺服系统磁滞预设性能控制跟踪控制连续摩擦补偿建模不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用被引量：1: 3; 作者杨文博方杰 +1 位作者郁敏杰翟弘毅《制造技术与机床》北大核心 2013年第9期17-20,共4页; 分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。; 关键词单轴机器人机械臂开放式结构交流同步伺服电动机控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

精密直驱龙门系统的交叉耦合互补滑模控制被引量：28: 4; 作者赵希梅赵久威《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期7-12,共6页; 针对龙门定位平台上双直线电动机伺服系统的位置精确同步控制问题,提出一种基于交叉耦合控制(Cross-Coupled Control,CCC)与互补滑模控制(Complementary Sliding Mode Control,CSMC)相结合的控制方案。考虑到永磁直线同步电动机(Permane... 展开更多; 关键词双直线电动机伺服系统交叉耦合控制互补滑模控制同步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

FANUC-0i数控系统在车铣床技术改造中的应用被引量：5: 5; 作者许建《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第8期114-117,共4页; 介绍了FANUC-0i数控系统与交流伺服电动机调速驱动系统在全闭环控制中所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及高定位精度等良好的技术特性;用FANUC交流伺服进给系统完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造,并完... 展开更多; 关键词铣床技术改造数控系统交流伺服电动机调速驱动系统动态响应技术特性工作模式车削铣削; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伺服电动机系统模型参考自适应建模方法被引量：1: 1; 作者王永强张承瑞郎需林张岳; 机构山东大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期275-279,共5页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB724406); 文摘提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统的低阶模型。结合实例,利用该方法得出了伺服电动机系统的二阶模型,对该模型和伺服电动机系统在20 s内连续输入50 000个脉冲信号时,两者输出相差在±0.000 63 rad以内,证明了所获得的模型具有较高的精确度。; 关键词伺服电动机系统模型参考自适应系统 LYAPUNOV 稳定性理论建模方法; Keywords Servo motor systems Model reference adaptive system Lyapunov stability theoryModeling method; 分类号 TM383.4 [电气工程—电机] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含磁滞非线性的电动机伺服系统预设性能跟踪控制被引量：1: 2; 作者董振乐朱忠领马大为姚建勇王晓锋; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1803-1808,共6页; 基金国家自然科学基金(51305203) 江苏省自然科学基金(BK20141402) 中国博士后科学基金(2014M551593)资助; 文摘针对电动机伺服系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性(外干扰、非线性摩擦、磁滞等)问题,建立了包含连续可微摩擦模型和磁滞非线性的系统数学模型,提出了一种预设性能控制方法,通过定义预设性能函数,实现了对跟踪误差收敛率、最大超调量和稳态精度的预先设定,并结合自适应鲁棒控制方法实现同时存在参数不确定性、不确定非线性时的优良跟踪,且保证了较好的瞬态跟踪性能.采用李亚普诺夫函数从理论上证明了控制器的稳定性,进一步的仿真对比结果表明,该控制方法展现了优良的瞬态和稳态性能.; 关键词电动机伺服系统磁滞预设性能控制跟踪控制连续摩擦补偿建模不确定性; Keywords motor servo system hysteresis prescribed performance control tracking control continuous friction compensation modeling uncertainty; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用被引量：1: 3; 作者杨文博方杰郁敏杰翟弘毅; 机构上海开通数控有限公司; 出处《制造技术与机床》北大核心 2013年第9期17-20,共4页; 基金国家863项目(2011AA04A105); 文摘分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。; 关键词单轴机器人机械臂开放式结构交流同步伺服电动机控制系统; Keywords Single Axis Robot Manipnlator Open Structure Synchronous Servo Control System; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名精密直驱龙门系统的交叉耦合互补滑模控制被引量：28: 4; 作者赵希梅赵久威; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期7-12,共6页; 基金国家自然科学基金(51175349) 辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2013060) 沈阳市科技计划项目(F12-277-1-70)资助; 文摘针对龙门定位平台上双直线电动机伺服系统的位置精确同步控制问题,提出一种基于交叉耦合控制(Cross-Coupled Control,CCC)与互补滑模控制(Complementary Sliding Mode Control,CSMC)相结合的控制方案。考虑到永磁直线同步电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)易受系统存在的端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的影响,建立含有不确定性因素的直线伺服系统的动态模型。为了使系统实现高精度强鲁棒性的位置跟踪性能,设计基于CCC和CSMC的双直线电动机伺服系统。利用CSMC对系统不确定性因素不敏感和抖振小的优点,来保证双直线电动机伺服系统中单轴的位置跟踪精度;并将CCC引入到双直线电动机伺服系统中,消除了双电动机之间存在的耦合,进而减小了系统的位置同步误差。系统实验结果表明,该控制方法具有快速的跟踪性和较强的鲁棒性,能够满足高精度强鲁棒性的实际加工生产需求。; 关键词双直线电动机伺服系统交叉耦合控制互补滑模控制同步控制; Keywords Dual linear motors servo system,cross-coupled control,complementary sliding mode control,synchronous control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FANUC-0i数控系统在车铣床技术改造中的应用被引量：5: 5; 作者许建; 机构哈尔滨电动机厂有限责任公司; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第8期114-117,共4页; 文摘介绍了FANUC-0i数控系统与交流伺服电动机调速驱动系统在全闭环控制中所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及高定位精度等良好的技术特性;用FANUC交流伺服进给系统完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造,并完成了硬件和软件的设计与调整,使该SC55立车具有高性能的多种工作模式,实现了车削与铣削为一体的两种控制方式,完成了数控与电气控制系统的技术改造。; 关键词铣床技术改造数控系统交流伺服电动机调速驱动系统动态响应技术特性工作模式车削铣削; 分类号 TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TG547 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	伺服电动机系统模型参考自适应建模方法	王永强张承瑞郎需林张岳	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	含磁滞非线性的电动机伺服系统预设性能跟踪控制	董振乐朱忠领马大为姚建勇王晓锋	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用	杨文博方杰郁敏杰翟弘毅	《制造技术与机床》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	精密直驱龙门系统的交叉耦合互补滑模控制	赵希梅赵久威	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	28	在线阅读下载PDF 职称材料
5	FANUC-0i数控系统在车铣床技术改造中的应用	许建	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料