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开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用
被引量：
1
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作者
杨文博
方杰
+1 位作者
郁敏杰
翟弘毅
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第9期17-20,共4页
分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。
关键词
单轴机器人
机械臂
开放式结构
交流同步
伺服电动机控制
系统
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职称材料
滚珠丝杠激光动态测量系统设计与实现
被引量：
6
2
作者
丁梅
冯虎田
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第12期37-41,共5页
介绍了滚珠丝杠激光动态测量系统的设计,包括动态测量原理,激光测量系统的布局,主轴伺服电动机的控制等;并制定了滚珠丝杠激光动态测量仪的检定规程,对该测量仪进行动态测量,给出了测量数据与结果统计分析。该系统检测效率高,操作性强,...
介绍了滚珠丝杠激光动态测量系统的设计,包括动态测量原理,激光测量系统的布局,主轴伺服电动机的控制等;并制定了滚珠丝杠激光动态测量仪的检定规程,对该测量仪进行动态测量,给出了测量数据与结果统计分析。该系统检测效率高,操作性强,性能可靠,已在陕西汉江机床有限公司稳定运行。
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关键词
滚珠丝杠
动态测量
激光
伺服电动机控制
导程误差
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职称材料
题名
开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用
被引量：
1
1
作者
杨文博
方杰
郁敏杰
翟弘毅
机构
上海开通数控有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第9期17-20,共4页
基金
国家863项目(2011AA04A105)
文摘
分析了单轴机器人、机械臂控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式架构与应用实现方案。
关键词
单轴机器人
机械臂
开放式结构
交流同步
伺服电动机控制
系统
Keywords
Single Axis Robot
Manipnlator
Open Structure
Synchronous Servo Control System
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
滚珠丝杠激光动态测量系统设计与实现
被引量：
6
2
作者
丁梅
冯虎田
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第12期37-41,共5页
基金
国家科技重大专项(2009ZX04001-171)
江苏省创新学者攀登项目(BK2008050)
文摘
介绍了滚珠丝杠激光动态测量系统的设计,包括动态测量原理,激光测量系统的布局,主轴伺服电动机的控制等;并制定了滚珠丝杠激光动态测量仪的检定规程,对该测量仪进行动态测量,给出了测量数据与结果统计分析。该系统检测效率高,操作性强,性能可靠,已在陕西汉江机床有限公司稳定运行。
关键词
滚珠丝杠
动态测量
激光
伺服电动机控制
导程误差
Keywords
Ball Screws
Dynamic Measuring
Laser
Servo Motor Control
Lead Error
分类号
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
开放式结构交流同步伺服电动机控制系统在单轴机器人、机械臂上的应用
杨文博
方杰
郁敏杰
翟弘毅
《制造技术与机床》
北大核心
2013
1
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职称材料
2
滚珠丝杠激光动态测量系统设计与实现
丁梅
冯虎田
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011
6
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职称材料
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