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伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置设计 被引量:3
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作者 董海涛 姚作芳 +1 位作者 黄伟诚 覃文石 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期5-9,共5页
为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌... 为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌入式系统接口时序电路,通过ModelSim对系统进行时序验证;基于Qt平台开发了上位机软件,通过通用串行总线(USB)转串口处理CPLD发送编码器位置信息并对位置信息进行可视化显示。实验结果表明,设计的广义增量式编码器位置检测装置能准确获取各种增量式编码器实时位置并实现友好人机交互。 展开更多
关键词 增量式编码器 伺服电动机 位置检测 嵌入式系统 上位机
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磁极错位削弱永磁直线伺服电动机齿槽法向力波动方法 被引量:8
2
作者 夏加宽 沈丽 +1 位作者 彭兵 宋德贤 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期11-16,37,共7页
单边平板式永磁直线伺服电动机(PMLSM)在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力波动,法向力波动引起的摩擦力摄动和机床振动极大地影响了机床的加工精度,齿槽效应是引起永磁直线伺服电动机法向力波动的一个重要原因。为此,采用麦克斯... 单边平板式永磁直线伺服电动机(PMLSM)在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力波动,法向力波动引起的摩擦力摄动和机床振动极大地影响了机床的加工精度,齿槽效应是引起永磁直线伺服电动机法向力波动的一个重要原因。为此,采用麦克斯韦张量法推导了动子边齿无限长无端部效应的PMLSM法向电磁力的解析表达式,揭示齿槽效应引起的法向力波动的规律。通过对傅里叶分解系数的分析,得出齿槽效应产生的法向力波动的主要谐波次数,提出永磁磁极三段错位法以削弱其引起的主要谐波法向力波动,消除传统的斜极、移相优化方法产生的电动机横向俯仰运动。最后以齿槽法向力波动较为明显的12槽8极PMLSM为例,采用有限元仿真和实验验证,结果证明该方法不仅能够削弱齿槽效应产生的法向力波动,还能在推力基本保持不变的情况下,有效地削弱推力波动。 展开更多
关键词 永磁直线伺服电动机 齿槽效应 法向力波动 磁极三段错位法
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基于根轨迹的直流伺服电动机PID控制器参数确定法 被引量:12
3
作者 孙大卫 张国良 陈励华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第4期38-41,109,共5页
直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少... 直流伺服电动机PID调速系统中,PID参数一般是通过参数对性能指标的影响关系采用试凑法确定的,具有很大的随意性和不确定性。该文根据直流伺服电动机PID调速系统的数学模型及性能指标,提出采用根轨迹确定PID参数法,使3个待定参数减少到1个,方便了PID参数确定。实践表明,该方法能满足实际系统的要求。 展开更多
关键词 直流伺服电动机 PID参数 根轨迹
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基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制 被引量:32
4
作者 张纯明 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期5-9,共5页
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提... 根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。 展开更多
关键词 交流直线永磁同步伺服电动机 反馈线性化 速度跟踪控制
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基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略 被引量:6
5
作者 卜飞飞 郭子韬 +2 位作者 顾毅君 轩富强 秦海鸿 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期4104-4115,共12页
由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前... 由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前馈补偿;分析系统扰动转矩到真实转矩之间传递函数的伯德图及锯齿波响应,根据零极点对消原则对传递函数进行期望设计,引入微分环节对传统降阶观测器进行改进,给出改进观测器的锯齿波响应并证明其补偿响应速度的提升,提出基于引入微分模块的降阶观测器前馈补偿方法。搭建永磁直驱伺服电动机扰动抑制实验平台,通过仿真和实验验证改进的降阶观测器对补偿谐振的抑制具有良好性能,且抗扰动能力更强,实现较大扰动低速下的稳定运行。 展开更多
关键词 降阶观测器 永磁伺服电动机 直接驱动 转矩扰动抑制
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直线永磁同步伺服电动机的H^∞鲁棒自适应控制 被引量:19
6
作者 郭庆鼎 孙艳娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期1-4,共4页
将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局... 将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局稳定性 ,并且具有很好的抗扰性能 ,这正适合对具有多种不确定性的被控制对象LPSM进行精密控制的要求 ,具有极强的针对性。仿真结果表明所提出的方案具有强鲁棒性 ,其控制效果很好。 展开更多
关键词 H^∞控制律 自适应控制 直线永磁同步伺服电动机
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矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法 被引量:5
7
作者 张军 林家泉 +1 位作者 王旭 滕立波 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第8期63-66,共4页
在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文... 在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。 展开更多
关键词 永磁同步交流伺服电动机 霍尔位置传感器 增量式编码器 矢量控制 初始磁极位置
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伺服电动机CAPP系统的开发研究 被引量:2
8
作者 陈惠贤 唐清泰 刘双 《现代制造工程》 CSCD 2007年第8期47-49,共3页
在广泛调研的基础上,通过分析国内伺服电动机行业制造现状,用VisualC++作为系统的前端开发工具,SQLServer作为后台数据库平台,进行伺服电动机的机械加工零/部件CAPP系统的开发研究和使用,提高伺服电动机制造企业的工艺设计效率。
关键词 CAPP 数据库 VISUAL C++ 伺服电动机
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自动袜机用伺服电动机的近似匀加减速控制方法 被引量:1
9
作者 黄云龙 林忠能 +1 位作者 朱建江 余世明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期124-128,共5页
伺服电动机加减速控制是袜机控制系统的关键技术之一,采用理论分析和工程实践相结合的措施,探讨袜机用伺服电动机控制问题。提出3种加减速控制方法:脉宽调制(PWM)周期为常增量的加减速控制;基于理论公式的精确匀加减速控制;以及基于工... 伺服电动机加减速控制是袜机控制系统的关键技术之一,采用理论分析和工程实践相结合的措施,探讨袜机用伺服电动机控制问题。提出3种加减速控制方法:脉宽调制(PWM)周期为常增量的加减速控制;基于理论公式的精确匀加减速控制;以及基于工程实践的一种近似匀加减速控制方法。在此基础上,深入分析这些方法的加减速性能,程序实现的可行性、运算量及实时性等主要特性。通过对比分析和实际测试得出结论:伺服电动机的分段近似匀加减速控制是理想、可行的方法,此方案加减速性能良好,系统运行平稳。 展开更多
关键词 袜机 伺服电动机 分段加减速 匀加速 脉宽调制
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伺服电动机系统模型参考自适应建模方法 被引量:1
10
作者 王永强 张承瑞 +1 位作者 郎需林 张岳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期275-279,共5页
提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统... 提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统的低阶模型。结合实例,利用该方法得出了伺服电动机系统的二阶模型,对该模型和伺服电动机系统在20 s内连续输入50 000个脉冲信号时,两者输出相差在±0.000 63 rad以内,证明了所获得的模型具有较高的精确度。 展开更多
关键词 伺服电动机系统 模型参考自适应系统 LYAPUNOV 稳定性理论 建模方法
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一种新型无需外配位置传感器交流伺服电动机的研究 被引量:2
11
作者 郭宏 王宗培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期11-15,30,共6页
详细研究了一种新型无需外配位置传感器、少槽交流伺服电动机的原理和设计特点。确定了这种交流伺服电动机的有效齿极配合关系、最佳斜槽角度以及位置检测环节的最大原理性测角误差;给出了转子极宽和定子齿宽的确定原则。
关键词 交流伺服电动机 位置传感器 设计 电动机
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用步进电动机和伺服电动机电控磨辊拉丝机 被引量:1
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作者 余麟 徐桂清 彭光正 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第1期93-95,共3页
为改造某粮食机械厂原有的液压式磨辊拉丝机 ,设计并实现了一个基于工业控制计算机和电动机结合的运动控制方案。采用具有较高精度的步进电动机和交流伺服电动机 。
关键词 步进电动机 伺服电动机 磨辊拉丝机 工业控制计算机 面粉加工机械 磨粉机
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一种高性能永磁同步伺服电动机绕组串并联换接方法及其仿真研究 被引量:1
13
作者 包西平 吉智 《工矿自动化》 北大核心 2014年第10期52-56,共5页
为了扩展永磁同步伺服电动机运行速度的范围,提出了一种绕组串并联换接方法,详细介绍了该方法的实现,并对该方法进行了静动态仿真。仿真结果表明,绕组串并联换接可以在兼顾电动机低速与高速性能的前提下,大幅度扩展了永磁同步伺服电动... 为了扩展永磁同步伺服电动机运行速度的范围,提出了一种绕组串并联换接方法,详细介绍了该方法的实现,并对该方法进行了静动态仿真。仿真结果表明,绕组串并联换接可以在兼顾电动机低速与高速性能的前提下,大幅度扩展了永磁同步伺服电动机的运行速度范围,较好地解决了同一台电动机既要求低速大转矩,又要求高速大功率这一矛盾。 展开更多
关键词 永磁同步伺服电动机 绕组串并联换接 低速大转矩 高速大功率 仿真
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基于MATLAB仿真的直流伺服电动机动态特性分析 被引量:4
14
作者 祁文军 《现代制造工程》 CSCD 2005年第10期90-92,共3页
应用MATLAB中的SIMULINK仿真工具分析直流伺服电动机动态特性并与传统的分析方法进行比较。结果表明,应用MATLAB分析直流伺服电动机动态特性可得到满意效果。
关键词 MATLAB SIMULINK 直流伺服电动机 动态特性
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基于PC104总线的直流伺服电动机控制 被引量:1
15
作者 王立舒 戚国强 《塔里木大学学报》 2005年第2期60-62,共3页
在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在... 在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。 展开更多
关键词 PC104总线 电动机控制 直流伺服电动机 运动控制芯片 系统控制软件 运动控制系统 动机器人 总线控制 驱动芯片 反应速度 控制板 体积小 应用
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直流伺服电动机无线数字控制系统的设计
16
作者 徐武雄 阮若林 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期119-121,共3页
设计了一个直流伺服电动机无线数字控制系统,控制系统可以通过微型计算机发出控制指令,实现对直流伺服电动机速度的控制,转速采用基于PID算法的闭环控制,微型计算机与电动机之间的通信采用无线连接。试验结果表明:在给定速度为1000r.mi... 设计了一个直流伺服电动机无线数字控制系统,控制系统可以通过微型计算机发出控制指令,实现对直流伺服电动机速度的控制,转速采用基于PID算法的闭环控制,微型计算机与电动机之间的通信采用无线连接。试验结果表明:在给定速度为1000r.min-1时,超调量小于10r,稳态误差小于0.3%。说明系统结构简单,性能稳定,主控端用户界面友好,操作方便,伺服端电动机速度超调量良好,稳态误差小,具有比较高的实用性。 展开更多
关键词 伺服电动机 无线通信 数字控制 单片机
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一种伺服电动机和步进电动机通用的运动控制器
17
作者 富历新 程志欣 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第6期28-29,共2页
提出一种用运动控制芯片PCL240AS构造的伺服电动机和步进电动机通用的运动控制器。介绍了专用控制芯片的性能及其构成的通用运动控制器软、硬件的设计,并将其应用在水切割机床的数控系统中。
关键词 运动控制器 伺服电动机 步进电动机 数控系统 水切割机床
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伺服电动机实现液体自动滴定的直接数字控制
18
作者 张燕 梁楚华 《现代制造工程》 CSCD 2006年第2期23-25,共3页
针对采用手工移液、滴液或移液器移液进行分析和研究的现状,提出利用数控技术,实现伺服电动机对液体自动滴定的直接数字控制,克服手工重复性取液和滴液的问题,摆脱机械式人工操作,提高工作效率。
关键词 伺服电动机 自动滴定 G代码
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交流伺服电动机数值分析
19
作者 张建华 杨鹏 《排灌机械》 2003年第3期35-38,共4页
根据交流电机不对称运行的分析方法——对称分量法,对交流伺服电动机的运行进行分析。在交流伺服电动机等效电路的基础上,建立了分析交流伺服电动机的基本方程。利用MATLAB语言编程对交流伺服电动机的机械特性、调节特性及转速特性进行... 根据交流电机不对称运行的分析方法——对称分量法,对交流伺服电动机的运行进行分析。在交流伺服电动机等效电路的基础上,建立了分析交流伺服电动机的基本方程。利用MATLAB语言编程对交流伺服电动机的机械特性、调节特性及转速特性进行数值分析并绘制出相应的特性曲线。该方法与解析方法相比较,具有简单、精确、灵活等独特优点。 展开更多
关键词 交流伺服电动机 数值分析 对称分量法 解析方法 不对称运行
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钕铁硼永磁直流伺服电动机
20
作者 朱耀忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期50-55,共6页
钕铁硼永磁材料在直流伺服电动机中的应用将导致效率的提高和功率重量比的增加,并且降低了时间常数。钕铁硼永磁材料的缺点是高的温度系数和低的温度限制,但是控制微电机的温升较低,对电机的性能不会产生影响。只要在设计中采取适当的措... 钕铁硼永磁材料在直流伺服电动机中的应用将导致效率的提高和功率重量比的增加,并且降低了时间常数。钕铁硼永磁材料的缺点是高的温度系数和低的温度限制,但是控制微电机的温升较低,对电机的性能不会产生影响。只要在设计中采取适当的措施,高性能电机是可以制造的,在航空上有广阔的应用前景。本文研究钕铁硼永磁直流伺服电动机的设计原则和试验结果。 展开更多
关键词 伺服电动机 稀土永磁 钕铁硼
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