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玻璃刻花加工中心的伺服滤波器参数调节和优化
1
作者
朱迅
傅建中
《机床与液压》
北大核心
2004年第2期79-80,97,共3页
本文在介绍多轴运动控制器 (PMAC)伺服滤波器工作原理的基础上 ,详细分析了玻璃刻花加工中心的反馈参数(比例、积分和微分增益 )、前馈参数 (速度前馈增益和加速度前馈增益 )的调节方法。经过大量生产实践证明 ,通过上述参数调节和优化 ...
本文在介绍多轴运动控制器 (PMAC)伺服滤波器工作原理的基础上 ,详细分析了玻璃刻花加工中心的反馈参数(比例、积分和微分增益 )、前馈参数 (速度前馈增益和加速度前馈增益 )的调节方法。经过大量生产实践证明 ,通过上述参数调节和优化 ,可以有效的减少伴随误差 。
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关键词
运动控制器
伺服滤波器
反馈参数
玻璃刻花加工中心
参数调节
优化
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职称材料
前馈-改进型PID复合控制策略的研究
被引量：
11
2
作者
王宇林
李琳
彭志明
《机床与液压》
北大核心
2012年第11期50-53,共4页
针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方...
针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性。在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求。
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关键词
改进型PID控制
前馈控制
复合控制策略
伺服滤波器
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职称材料
题名
玻璃刻花加工中心的伺服滤波器参数调节和优化
1
作者
朱迅
傅建中
机构
浙江大学现代制造工程研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2004年第2期79-80,97,共3页
文摘
本文在介绍多轴运动控制器 (PMAC)伺服滤波器工作原理的基础上 ,详细分析了玻璃刻花加工中心的反馈参数(比例、积分和微分增益 )、前馈参数 (速度前馈增益和加速度前馈增益 )的调节方法。经过大量生产实践证明 ,通过上述参数调节和优化 ,可以有效的减少伴随误差 。
关键词
运动控制器
伺服滤波器
反馈参数
玻璃刻花加工中心
参数调节
优化
Keywords
Servo filter
PMAC
Feedback parameters
Feedforward parameters
分类号
TQ171.6 [化学工程—玻璃工业]
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
前馈-改进型PID复合控制策略的研究
被引量：
11
2
作者
王宇林
李琳
彭志明
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第11期50-53,共4页
文摘
针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性。在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求。
关键词
改进型PID控制
前馈控制
复合控制策略
伺服滤波器
Keywords
Improved PID control
Feedforward control
Compound control strategy
Servo filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
玻璃刻花加工中心的伺服滤波器参数调节和优化
朱迅
傅建中
《机床与液压》
北大核心
2004
0
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职称材料
2
前馈-改进型PID复合控制策略的研究
王宇林
李琳
彭志明
《机床与液压》
北大核心
2012
11
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