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基于轴角转换的火炮伺服测试技术 被引量：1
1
作者 杨传顺 段超 江楠 《中国测试》 CAS 北大核心 2012年第6期83-86,共4页
针对现代火炮伺服电机通常都采用自整角机的特点,提出基于轴角转换的火炮伺服测试技术。由微处理器和数字-自整角机转换器组成伺服测试系统,通过微处理器装定数字量角度信息,由数字-自整角机转换器转换为粗精双速模拟量角度信息,然后传... 针对现代火炮伺服电机通常都采用自整角机的特点,提出基于轴角转换的火炮伺服测试技术。由微处理器和数字-自整角机转换器组成伺服测试系统,通过微处理器装定数字量角度信息,由数字-自整角机转换器转换为粗精双速模拟量角度信息,然后传送给火炮伺服。由伺服带动炮身做相应的角度旋转,然后比较实际值和理论值,统计分析火炮伺服的精度、灵敏度和响应速度。该系统可以做包括阶跃、方波、步进、等速、正弦等多种测试运动,并且具有结构简单、操作灵活、可靠性高等优点,对采用自整角机做伺服电机的角度控制系统具有很好的示范作用。 展开更多
关键词 轴角转换 火炮 伺服 自整角机 数字-自整角机转换器 伺服测试 正弦运动
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基于UML的导弹伺服测试系统通用设计方法
2
作者 卢文忠 肖凡 《现代防御技术》 北大核心 2014年第6期54-58,166,共6页
分析了导弹伺服测试系统组成及功能,采用UML静态建模技术构建了导弹伺服测试系统设计的需求描述模型,运用动态建模方法建立了系统结构模型和行为模型,并以上述模型为基础,设计了导弹伺服测试系统通用软硬件结构。该方法优化了导弹伺服... 分析了导弹伺服测试系统组成及功能,采用UML静态建模技术构建了导弹伺服测试系统设计的需求描述模型,运用动态建模方法建立了系统结构模型和行为模型,并以上述模型为基础,设计了导弹伺服测试系统通用软硬件结构。该方法优化了导弹伺服测试系统共性设计,并创建了特性模型架构和特化接口,有效提高了系统的设计效率和开发质量。 展开更多
关键词 可视化建模语言(UML) 导弹 伺服测试系统 通用设计 建模技术
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伺服液压缸静动态性能测试系统研究 被引量：7
3
作者 付曙光 陈奎生 +1 位作者 湛从昌 梁媛媛 《中国工程机械学报》 2010年第1期91-95,共5页
针对大型伺服液压缸行程短、频率响应高、测试难度大等特点,开发了一套计算机辅助测试系统.该系统采用闭式机架模拟加载法,利用机架的弹性变形对被测试液压缸进行模拟加载,能够完成伺服液压缸静、动态性能测试.简单介绍了该系统的组成... 针对大型伺服液压缸行程短、频率响应高、测试难度大等特点,开发了一套计算机辅助测试系统.该系统采用闭式机架模拟加载法,利用机架的弹性变形对被测试液压缸进行模拟加载,能够完成伺服液压缸静、动态性能测试.简单介绍了该系统的组成和测试原理,并对机架进行了模拟分析.测试结果表明该系统测试精确,自动化程度高. 展开更多
关键词 伺服缸测试 闭式机架 摩擦力
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基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制 被引量：2
4
作者 桑勇 蒋路明 +1 位作者 郭联龙 廖连杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期1-5,共5页
针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服... 针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上,设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节,提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力,并减小SMC控制器稳定时的抖振现象。仿真结果表明:所设计的基于扩张状态观测器的模糊滑模控制器(FSMC-ESO)对比传统SMC及PID控制具有更好的快速响应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服加载测试台 非线性干扰 滑模控制 扩张状态观测器 模糊控制
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电液轴控制器(HNC)在伺服缸测试系统中的应用 被引量：1
5
作者 张智鹏 许益民 +1 位作者 黄飞 陈正 《液压与气动》 北大核心 2010年第11期28-30,共3页
该文根据伺服缸的测试要求和HNC的控制功能设计了伺服缸的测试硬件系统和基于HNC的NC语言控制程序,实际应用表明,HNC用于伺服缸测试系统无论硬件和软件均能按模块化方式快速搭建测试系统,适用于不同要求的伺服缸测试,其曲线跟踪显示和... 该文根据伺服缸的测试要求和HNC的控制功能设计了伺服缸的测试硬件系统和基于HNC的NC语言控制程序,实际应用表明,HNC用于伺服缸测试系统无论硬件和软件均能按模块化方式快速搭建测试系统,适用于不同要求的伺服缸测试,其曲线跟踪显示和打印功能可快速判断伺服缸性能。 展开更多
关键词 伺服缸测试 伺服阀测试 轴控制器
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基于AMESim的液压管道对大型伺服液压缸动态性能测试影响的分析 被引量：6
6
作者 曾子敬 曾良才 +1 位作者 李涛 宋佳 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期112-117,共6页
在轧机液压厚度自动控制系统中,大型伺服液压缸是其核心设备。为了降低生产设备的故障率,节约企业维护成本,要求对即将投入使用的伺服液压缸进行性能测试,其中动态性能测试是整个性能测试的重中之重,研究影响动态性能测试精度的相关因... 在轧机液压厚度自动控制系统中,大型伺服液压缸是其核心设备。为了降低生产设备的故障率,节约企业维护成本,要求对即将投入使用的伺服液压缸进行性能测试,其中动态性能测试是整个性能测试的重中之重,研究影响动态性能测试精度的相关因素尤为关键。该研究以机架变形测试法为基础,通过建立测试系统的物理仿真模型,利用AMESim仿真软件,探究常被忽略的连接在电液伺服阀和被测液压缸之间的一截管道,其材料、长度、直径对伺服液压缸动态性能测试的影响,并得出不同参数下的特性曲线,结果证明:这段管道的相关参数在系统测试过程中对动态性能测试的影响,对于进一步提高测试系统的性能以及测试精度,优化系统结构都具有参考意义。 展开更多
关键词 大型伺服液压缸 液压管道 伺服液压缸动态性能测试 机架变形测试
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基于VXI总线技术的飞机伺服阀测试数采系统设计
7
作者 魏珊珊 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期172-175,178,共5页
介绍了基于VXI总线技术的伺服阀测试台测试系统的设计方法以及VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下数据采集的实现方式,描述了该伺服阀测试系统需要应用VXI总线设备实现的功能,说明了VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下的软件设计方案。系统... 介绍了基于VXI总线技术的伺服阀测试台测试系统的设计方法以及VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下数据采集的实现方式,描述了该伺服阀测试系统需要应用VXI总线设备实现的功能,说明了VXI总线设备在Lab VIEW编程环境下的软件设计方案。系统具有较好的实用性,可以带来较好的经济效益和社会效益,为基于VXI总线的测试系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 VXI总线 测试系统 刹车伺服阀测试 LABVIEW
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一种高强钢动态力学特性测试方法与应用 被引量：3
8
作者 胡远志 刘西 +2 位作者 黄杰 冯擎峰 刘卫国 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第28期130-134,共5页
介绍了一种利用液压伺服试验系统进行高强钢动态拉伸的试验方法,可以得到材料不同应变率下的应力应变曲线。经分析和处理,可以作为碰撞安全仿真分析的输入数据;并在实际的车型碰撞安全开发过程中证明了其有效性。试验结果表明利用高速... 介绍了一种利用液压伺服试验系统进行高强钢动态拉伸的试验方法,可以得到材料不同应变率下的应力应变曲线。经分析和处理,可以作为碰撞安全仿真分析的输入数据;并在实际的车型碰撞安全开发过程中证明了其有效性。试验结果表明利用高速液压伺服试验系统进行高强钢材料动态力学性能测试获得的数据稳定性和一致性好,可用于高精度的汽车碰撞安全仿真分析的数据输入。 展开更多
关键词 动态拉伸试验 高应变率 液压伺服测试系统 高强钢
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液体火箭发动机摇摆热试车三余度伺服机构测控系统设计 被引量：1
9
作者 张辉 《火箭推进》 CAS 2002年第1期33-36,共4页
本文分析了CMS三余度伺服机构摇摆测控系统的设计要求及关键技术问题,并对系统的设计思想、系统构成与特点、技术实现及系统调式等做了较为详细的叙述.该系统可用于目前国内各型号大型液体火箭发动机摇摆热试车过程伺服机构的单元及程... 本文分析了CMS三余度伺服机构摇摆测控系统的设计要求及关键技术问题,并对系统的设计思想、系统构成与特点、技术实现及系统调式等做了较为详细的叙述.该系统可用于目前国内各型号大型液体火箭发动机摇摆热试车过程伺服机构的单元及程序控制冷、热联试,包括伺服机构姿态控制、在线故障模拟和全面的性能及状态检测。 展开更多
关键词 余度控制 在线故障模拟 伺服机构特性测试
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分片加载实验机架受力分布研究
10
作者 涂福泉 李贺 +1 位作者 胡良智 曾庆兵 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期34-37,共4页
在轧机伺服液压缸测试系统中,通过伺服液压缸作用于加载机架模拟实际的轧制工况。加载机架的性能好坏是测试系统能否得到精确结果的一个关键因素,传统的单个加载机架只能针对有限的伺服液压缸,针对这个问题,该研究对分片式方式的加载机... 在轧机伺服液压缸测试系统中,通过伺服液压缸作用于加载机架模拟实际的轧制工况。加载机架的性能好坏是测试系统能否得到精确结果的一个关键因素,传统的单个加载机架只能针对有限的伺服液压缸,针对这个问题,该研究对分片式方式的加载机架进行了探索,主要分析了两片分片式机架组合变形受力计算问题,最后通过有限元方法对主机架和片机架的强度和刚度进行了计算,得到了主机架和片机架的应力分布规律和最大位移,验证了分片式机架的可行性,为以后的轧机伺服液压测试系统实验机架的研究提供参考。 展开更多
关键词 伺服液压缸测试 有限元法 分片式机架 强度 刚度
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