-
题名基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划
被引量：1
- 1
-
-
作者
孙盛骐
李琳
顾树生
-
机构
沈阳大学信息工程学院
东北大学信息科学与工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第6期150-152,共3页
-
文摘
针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划。探讨了栅格划分大小对路径规划速度和精度的影响,改进了蚁群算法的局部信息素更新方法,扩大了蚂蚁的视野域范围。实验结果表明:改进型蚁群算法能在较短时间内寻找出较优的路径,实现了机械手臂运动过程中躲避障碍物的功能,提高了全局搜索性能。
-
关键词
蚁群算法
伺服机械手臂
路径规划
-
Keywords
Ant colony algorithm
Servo mechanical arm
Path planning
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划
- 2
-
-
作者
孙盛骐
李琳
顾树生
-
机构
沈阳大学倍息工程学院
东北大学信息科学与工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第7期171-173,共3页
-
文摘
针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划。探讨了栅格划分大小对路径规划速度和精度的影响,改进了蚁群算法的局部信息素更新方法,扩大了蚂蚁的视野域范围。实验结果表明:改进型蚁群算法能在较短时间内寻找出较优的路径,实现了机械手臂运动过程中躲避障碍物的功能,提高了全局搜索性能。
-
关键词
蚁群算法
伺服机械手臂
路径规划
-
Keywords
Ant colony algorithm
Servo mechanical Arm
Path planning
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划
被引量：2
- 3
-
-
作者
李宝英
费玉石
-
机构
沈阳中捷机械有限公司
辽宁省机械研究院有限公司
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第12期53-55,共3页
-
文摘
针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划。探讨了栅格划分大小对路径规划速度和精度的影响,改进了蚁群算法的局部信息素更新方法,扩大了蚂蚁的视野域范围。实验结果表明:改进型蚁群算法能在较短时间内寻找出较优的路径,实现了机械手臂运动过程中躲避障碍物的功能,提高了全局搜索性能。
-
关键词
蚁群算法
伺服机械手臂
路径规划
-
Keywords
Ant colony algorithm
Servo mechanical arm
Path planning
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
-
