伺服放大器的设计及特性仿真 被引量：8

1

作者 周恩涛 张栋 +1 位作者 李井杰 黄定会 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期113-115,共3页

阐述了伺服放大器电路的功能和性能要求,给出了基于运算放大器的电流负反馈型伺服放大器的电路设计过程。并利用EDA仿真软件,进行电路特性仿真,该电路已进行了实物测试,证明与仿真结果相符,完全符合设计要求。

关键词 伺服放大器 运算放大器 电流负反馈 颤振信号发生器 仿真

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伺服放大器的设计及特性分析 被引量：3

2

作者 陈新元 卢云丹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第2期63-64,73,共3页

介绍了电液伺服阀力矩马达的结构、工作原理及配套伺服放大器的设计要求,设计了具有闭环、调零、限流功能的伺服放大电路,运用EDA软件Multisim8.3建立了电路仿真模型。对所设计伺服放大电路性能进行了分析和优化,在仿真基础上制造出伺... 介绍了电液伺服阀力矩马达的结构、工作原理及配套伺服放大器的设计要求,设计了具有闭环、调零、限流功能的伺服放大电路,运用EDA软件Multisim8.3建立了电路仿真模型。对所设计伺服放大电路性能进行了分析和优化,在仿真基础上制造出伺服放大器,并对相关性能指标进行实际检验测试。结果表明:该仪器输出电流稳定、线性度好、动态性较好、工作范围宽、调节方便,适用于额定电流在100 mA以内的力矩马达式伺服阀。 展开更多

关键词 伺服放大器 电流负反馈 特性分析

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超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器的设计及分析

3

作者 李跃松 朱玉川 +2 位作者 吴洪涛 田一松 牛世勇 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第1期76-79,共4页

为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响。仿真结果表明,在功率运算放大... 为驱动超磁致伸缩伺服阀,结合超磁致伸缩执行器驱动电源与伺服阀用伺服放大器的性能要求设计了超磁致伸缩伺服阀用伺服放大器,并建立了其电路模型,仿真分析了功率运算放大器的开环增益对其输出性能的影响。仿真结果表明,在功率运算放大器开环增益大于80dB时,电路特性可满足设计要求。在驱动负载为额定值时,测试结果表明,样机的输出电流线性度为3%;输出电流2A时,其阶跃响应的调节时间小于0.5ms,幅频宽可达2kHz;在驱动频率小于1kHz时,输出电流失真小且无相位滞后。 展开更多

关键词 超磁致伸缩执行器 伺服阀 伺服放大器 开环增益 频宽

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电源电压对伺服放大器动态特性的影响

4

作者 王向周 王渝 +1 位作者 彭熙伟 白志大 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期300-303,共4页

针对常用的电流并联负反馈放大器 ,研究电源电压对伺服放大器动态特性的影响 .建立伺服放大器的线性模型和考虑饱和特性的非线性模型 .利用两种模型研究阶跃信号输入时 ,电源电压变化对伺服放大器控制电流建立时间的影响 .随着电源电压... 针对常用的电流并联负反馈放大器 ,研究电源电压对伺服放大器动态特性的影响 .建立伺服放大器的线性模型和考虑饱和特性的非线性模型 .利用两种模型研究阶跃信号输入时 ,电源电压变化对伺服放大器控制电流建立时间的影响 .随着电源电压的增大 ,控制电流建立时间减小 ,当电源电压达到伺服放大器额定控制电流所对应的输出电压的 3～ 4倍以上时 ,电源电压对提高伺服放大器动态性能的作用明显减弱 .若考虑伺服放大器效率及电源功率等因素 ,伺服放大器电源电压应取额定输出电流所对应的伺服放大器输出电压的 3倍左右为宜 . 展开更多

关键词 伺服放大器 动态特性 电源电压 输出电压

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三轴无刷转台交流伺服放大器

5

作者 方斯琛 周波 李丹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期701-705,共5页

研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器。针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核。实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参... 研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器。针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核。实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参数动态地进行修正,有效地保证了电机输出力矩性能的要求和矢量控制策略的实现。此外,文中还对高精度码盘在伺服系统中的应用展开了深入的研究,并设计了一套简单实用的分频器以便进行相关的运算。理论分析和实验结果验证了转台伺服放大器的良好性能以及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 交流伺服放大器 永磁同步电机 参数实时补偿 高精度码盘 分频器

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FANUC 0iD伺服放大器上电故障维修 被引量：2

6

作者 楚雪平 《河北农机》 2013年第4期55-56,共2页

本文深入、详细地分析了FANUC 0iD α系列伺服放大器的上电过程,提出了利用该过程进行伺服不上电故障分析与维修的方法,指出引起伺服不上电故障的原因。研究发现在查找FANUC 0iD α系列伺服放大器的上电故障时,需仔细观察故障现象,弄清... 本文深入、详细地分析了FANUC 0iD α系列伺服放大器的上电过程,提出了利用该过程进行伺服不上电故障分析与维修的方法,指出引起伺服不上电故障的原因。研究发现在查找FANUC 0iD α系列伺服放大器的上电故障时,需仔细观察故障现象,弄清产生故障的真正原因再进行维修。用实例来说明和验证本文所提出的维修方法,为伺服放大器的故障诊断与维修提供了一种切实、有效的方法。 展开更多

关键词 FANUC 0iD伺服放大器 上电过程 上电故障维修

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单电源液压伺服放大器的研制 被引量：1

7

作者 徐明天 曹恒 +1 位作者 江金林 朱钧 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期292-296,共5页

研制了一种驱动直动式电液阀的单电源伺服放大器,该放大器具有限幅、调零、增益可调功能,同时具有可以实时监控阀芯位置的特点;根据技术指标设计了伺服放大电路,并采用Multisim软件对电路模型进行了仿真分析;制成印刷电路板,对其性能进... 研制了一种驱动直动式电液阀的单电源伺服放大器,该放大器具有限幅、调零、增益可调功能,同时具有可以实时监控阀芯位置的特点;根据技术指标设计了伺服放大电路,并采用Multisim软件对电路模型进行了仿真分析;制成印刷电路板,对其性能进行了测试,并与仿真结果作对比。结果表明:研制的放大器输出电流线性度好,有效幅值可调范围宽,满足技术要求。 展开更多

关键词 伺服放大器 单电源供电 仿真 脉宽调制 H桥电路

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发那科伺服放大器故障诊断与维修一例 被引量：1

8

作者 李金波 高浩国 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第6期135-137,共3页

介绍发那科0iMate-TC数控系统SVM1-20i伺服放大器一例硬件故障诊断与维修过程。通过观察、互换、加电功能测试、静态电阻测试等方法逐步缩小故障范围,把故障定位到元件级,最终实现了正确自主故障诊断与元件级维修。既减少了机床故障停... 介绍发那科0iMate-TC数控系统SVM1-20i伺服放大器一例硬件故障诊断与维修过程。通过观察、互换、加电功能测试、静态电阻测试等方法逐步缩小故障范围,把故障定位到元件级,最终实现了正确自主故障诊断与元件级维修。既减少了机床故障停机时间,又节省了费用。 展开更多

关键词 发那科数控 伺服放大器 故障诊断与维修

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基于KJ008的新型伺服放大器的研制

9

作者 申宗杰 居冰峰 +2 位作者 张宏枫 陈子辰 吴昭同 《机电工程》 CAS 1999年第5期202-203,共2页

在分析ＤＤＺ－ Ⅱ、Ⅲ型电动执行器伺服放大器电路的基础上，研制开发了一种采用ＫＪ００８ 集成触发器的新型伺服放大器，阐述了其工作原理及电路。经调试、使用。

关键词 电动执行器 伺服放大器 触发器 放大器

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基于Multisim电路特性分析的伺服放大器设计

10

作者 丁建军 方群 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期I0035-I0038,共4页

阐述了伺服放大器的功能和性能要求，给出了伺服放大器电路设计的过程及相关计算。应用Muitisim强大的电路仿真功能，对伺服放大器电路原理图进行特性分析。并对所做的电路板进行实物测试，试验证明与仿真结果相符。

关键词 伺服放大器 电液伺服阀 电流负反馈 MULTISIM 仿真

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伺服放大器、操作器、执行机构中的“极性”问题

11

作者 周兵 崔德利 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1996年第4期48-49,共2页

本文从过程控制角度,介绍伺服放大器、操作器、执行机构在实际接线中所存在的各种问题,并从原理上加以论述。

关键词 伺服放大器 操作器 执行机构

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基于智能功率集成电路的PWM伺服放大器及其应用

12

作者 曹云峰 杨巧旭 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 1996年第3期59-63,共5页

详细介绍了智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）Ｌ２９２的特点，工作原理及由其构成的ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｅｄ）伺服放大器的设计方法。针对某型无人驾驶直升机飞行控制系统的要求，应用... 详细介绍了智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）Ｌ２９２的特点，工作原理及由其构成的ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｅｄ）伺服放大器的设计方法。针对某型无人驾驶直升机飞行控制系统的要求，应用Ｌ２９２成功地研制了一种适于机载使用条件的高精度伺服放大器。地面测试和试飞表明：该放大器性能优良，工作可靠，符合小型化、集成化的发展方向。 展开更多

关键词 伺服放大器 功率集成电路 脉宽调制 伺服电机

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HGH—98型智能调节伺服放大器的研制

13

作者 何广宏 《流体机械》 CSCD 北大核心 1998年第5期14-15,共2页

介绍了选用8089单片机作为主芯片研制HGH—98型智能调节伺服放大器的基本情况，具体介绍其工作原理、硬件结构、软件结构和应用范围等。

关键词 单片机 自适应控制 智能调节 伺服放大器

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电液伺服阀放大器的机内测试技 被引量：2

14

作者 袁剑平 孙寒冰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期207-214,共8页

[目的]电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计。[方法]针对电液伺服阀内放大器的特点,提出一体化机内测试(BIT)方法,开展BIT软/硬件实现和防虚警措施的具体设计,并搭建闭环... [目的]电液伺服阀的工作环境恶劣、测试性设计欠缺,为了提高电液伺服阀的易用性和维修性,需开展机内测试设计。[方法]针对电液伺服阀内放大器的特点,提出一体化机内测试(BIT)方法,开展BIT软/硬件实现和防虚警措施的具体设计,并搭建闭环电液伺服系统进行验证。[结果]试验结果表明,该BIT设计方法可行,实现了在线、快速的故障检测功能。[结论]BIT方法是降低电液伺服系统全寿期维护成本的有效途径,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 电液伺服阀放大器 一体化机内测试(BIT) 故障检测与隔离 故障码

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通用电液伺服阀自动测试系统研制 被引量：5

15

作者 袁宏杰 李传日 姚金勇 《机床与液压》 北大核心 2009年第1期105-106,87,共3页

针对多型号、多规格的电液阀性能测试需要,给出总体设计方案。阐述伺服放大器的性能要求,给出解决方案。采用跟踪滤波技术,计算扫频正弦信号的幅值和相位。充分考虑流量曲线的非线性范围、饱和范围等特征,建立基于电液伺服阀指标计算的... 针对多型号、多规格的电液阀性能测试需要,给出总体设计方案。阐述伺服放大器的性能要求,给出解决方案。采用跟踪滤波技术,计算扫频正弦信号的幅值和相位。充分考虑流量曲线的非线性范围、饱和范围等特征,建立基于电液伺服阀指标计算的参数库。设计的通用电液伺服阀自动测试系统成功应用于生产检验中。 展开更多

关键词 电液伺服阀 自动测试系统 伺服放大器

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基于DSP和CPLD的伺服运动控制器 被引量：4

16

作者 计时鸣 陈承钢 《机电工程》 CAS 2011年第2期136-140,共5页

针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的。介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信... 针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的。介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系。最后对控制器进行了上机试验。研究结果表明,该方案达到了控制伺服放大器的要求,为进一步提高控制器性能奠定了基础。 展开更多

关键词 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 状态机 伺服放大器

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提高电液位置伺服系统动态响应的措施 被引量：2

17

作者 李新忠 李兵 葛思华 《机床与液压》 北大核心 1995年第3期157-160,共4页

本文从增加系统阻尼入手，研制了一个具有电流微分负反馈作用的伺服放大器，理论分析和试验表明，使用这种放大器能够改善电液位置伺服系统的动态品质。

关键词 伺服系统 伺服放大器 液压系统

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基于PLC与伺服的枕式包装机电子凸轮特性设计 被引量：8

18

作者 陈明霞 郑谊峰 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第23期167-171,共5页

目的分析枕式包装机横封旋转轴的运动特点和规律,提出一种基于PLC、伺服放大器和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替现有凸轮机械结构。方法研究枕式包装机横封轴的机械结构和运动轨迹,采用物理建模法建立运动模型,重点论述电子凸轮的运... 目的分析枕式包装机横封旋转轴的运动特点和规律,提出一种基于PLC、伺服放大器和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替现有凸轮机械结构。方法研究枕式包装机横封轴的机械结构和运动轨迹,采用物理建模法建立运动模型,重点论述电子凸轮的运动过程、模型建立和关键参数的求取。结果与传统高阶次数学模型相比,该模型简单且易于编程实现,同时提高了横封旋转轴运动过程中不同时间点速度的可控性,实现了柔性变速旋转。结论解决了因机械凸轮长期磨损造成精度损失而导致裁剪效果、包装精度变差等问题,从而提高了包装精度,增加了横封切刀的寿命,减小了设备机械振动。 展开更多

关键词 PLC 伺服放大器 伺服电机 电子凸轮 物理建模

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基于伺服系统在横切机电气改造中的应用

19

作者 马桂荣 许守田 《农机使用与维修》 2007年第6期18-19,共2页

本文介绍的是基于伺服系统在横切机电气改造中的应用。采用FX2N PLC、FX2N—10GM、MR-J2S-A伺服放大器、HC—KFS伺服电机以及F940GOT-SWD-c图形操作终端,实现了对带有码克线大卷纸的精准分切。文中简介了系统硬件组成、参数设定、软件... 本文介绍的是基于伺服系统在横切机电气改造中的应用。采用FX2N PLC、FX2N—10GM、MR-J2S-A伺服放大器、HC—KFS伺服电机以及F940GOT-SWD-c图形操作终端,实现了对带有码克线大卷纸的精准分切。文中简介了系统硬件组成、参数设定、软件设计以及运行结果。 展开更多

关键词 PLC 定位模块 伺服放大器 液晶触摸屏 编码器

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单轴伺服控制在桁架系统中的应用 被引量：1

20

作者 马俊庆 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第6期83-85,共3页

传统的桁架系统一般采用数控系统控制桁架各个轴的伺服电机,文章介绍了一种单轴伺服控制桁架系统的控制方案及其工作原理。该方案既降低了成本,同时又保留了桁架柔性线的应有优点。文中以发动机柔性生产线为例介绍了整个桁架系统的整体... 传统的桁架系统一般采用数控系统控制桁架各个轴的伺服电机,文章介绍了一种单轴伺服控制桁架系统的控制方案及其工作原理。该方案既降低了成本,同时又保留了桁架柔性线的应有优点。文中以发动机柔性生产线为例介绍了整个桁架系统的整体布局、控制原理、手轮应用以及可实现的功能。 展开更多

关键词 桁架 耦合器 伺服放大器 手轮 高速计数模块

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