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飞行器主桨的电动式变桨距伺服控制系统设计
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作者 彭士峻 徐帆 +1 位作者 李思言 毛汉领 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期177-187,共11页
以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,... 以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,运用PID控制方法实现电机控制,进行了控制律设计、仿真分析和软件编写。实验结果表明:系统位置控制的带宽不低于5 Hz,稳态误差在10%以内,变桨距作动装置的运动速度不低于20 mm/s,桨距角改变速度不低于28(°)/s,系统的控制精度高和稳定性好,能够满足应用需求。 展开更多
关键词 DSP CPLD 变桨距控制 电机控制 PID控制 伺服控制系统 系统设计
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大坝地基地震动参数现场试验液压伺服控制系统研究
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作者 钱彬 黄玄 +1 位作者 彭中浩 范明桥 《陕西水利》 2025年第1期7-10,共4页
水利工程地震动参数现场试验系统的液压伺服控制系统主要包括地震波发生设备系统和伺服控制系统,设备系统包括横波和纵波发生装置组成。该液压伺服控制系统主要优势为:纵波和横波发生装置可分别发生纵波和横波两种类型地震波;产生的地... 水利工程地震动参数现场试验系统的液压伺服控制系统主要包括地震波发生设备系统和伺服控制系统,设备系统包括横波和纵波发生装置组成。该液压伺服控制系统主要优势为:纵波和横波发生装置可分别发生纵波和横波两种类型地震波;产生的地震波具有稳定性强、能量大的特点,解决了当前现场生波装置稳定性差、提供能量小和可重复性差等问题;可以根据实际需要生成正弦波、余弦波、方波、随机波等不同类型地震波波形;可以控制地震波振动频率,较大程度满足水利工程坝体、坝基对地震波发生的实际需求;液压伺服控制系统可以在各种环境、状态下长期稳定、无干扰、可靠地运行,可为水利工程工程场地的地震安全评价奠定坚实的实验基础。 展开更多
关键词 地震波 液压伺服控制系统 横波 纵波
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二维耦合光学摆镜伺服控制系统 被引量:5
3
作者 毛博年 孟新 +2 位作者 卞春江 高东 张磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期544-548,共5页
二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PI... 二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PID控制算法,使用有限转角力矩电机和高精度旋转变压器作为执行与测量元件,以DSP为核心构建了二维耦合光学摆镜伺服控制系统。实验结果表明:该方法设计的控制系统二维运动解耦正确,控制精度高,响应时间短,动态特性好且超调小,可广泛应用于高精度摆动扫描控制系统的研究领域,具有很好的工程应用前景。 展开更多
关键词 伺服控制系统 运动解耦 PID 有限转角力矩电机
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稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析 被引量:5
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作者 杨文光 张远高 +2 位作者 吴红霞 王鹤良 孙汉青 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期68-70,共3页
高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析... 高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算,并模拟高俯仰角条件,在matlab/Simulink下进行了仿真,从仿真效果看同计算结果完全吻合,并得到了优秀的时域控制效果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供技术参考。 展开更多
关键词 光纤陀螺 稳定跟踪 伺服控制系统 陀螺 仿真
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基于Intel80C196的通用伺服控制系统 被引量:15
5
作者 唐勇奇 赵葵银 伍萍辉 《电子技术应用》 北大核心 2001年第4期9-10,15,共3页
介绍一种以80C196KC和80C196MC双单片机为控制核心的通用伺服控制系统。该系统在同一硬件平台上通过改变软件的运行方式和控制算法,可实现对感应异步电机、永磁同步电机和直流伺服电机等三种不同电机的伺服控制。
关键词 通用伺服控制系统 INTEL8OC196 控制方式 单片机 异步电机 同步电机
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高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现 被引量:20
6
作者 黄昌霞 李奇 +1 位作者 姬伟 朱海荣 《航空兵器》 2011年第1期23-27,共5页
为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系... 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。 展开更多
关键词 稳定平台 伺服控制系统 软件设计 硬件设计 位置环算法 稳定环算法
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基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 被引量:8
7
作者 谭冠政 陈勇旗 王越超 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期417-421,共5页
智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开... 智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高 ,为此 ,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS3 2 0F2 4 0数字信号处理器的主要特点 ,设计了 1种基于TMS3 2 0F2 4 0的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构 ,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真 .实验结果表明 ,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性 。 展开更多
关键词 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 模糊控制策略
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摆式列车倾摆伺服控制系统辨识方法仿真研究 被引量:3
8
作者 张济民 王开文 池茂儒 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期35-39,共5页
针对摆式列车倾摆伺服控制系统的原理及特点,应用不同的辨识方法对倾摆伺服控制系统进行辨识,并对各种方法辨识结果进行比较。仿真试验结果表明:当考虑倾摆控制系统的非线性时,神经网络方法能很好地辨识出倾摆伺服控制系统的动态特性,... 针对摆式列车倾摆伺服控制系统的原理及特点,应用不同的辨识方法对倾摆伺服控制系统进行辨识,并对各种方法辨识结果进行比较。仿真试验结果表明:当考虑倾摆控制系统的非线性时,神经网络方法能很好地辨识出倾摆伺服控制系统的动态特性,解决倾摆伺服控制系统辨识中的非线性问题,而其它方法较差。 展开更多
关键词 倾摆伺服控制系统 非线性 系统辨识 神经网络
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气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究 被引量:3
9
作者 高翔 李光华 何国辉 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第3期14-20,共7页
介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 ... 介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 . 展开更多
关键词 气动伺服控制系统 自适应模型控制 fuzzy-PD控制 气动缸
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阀控非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真研究 被引量:3
10
作者 张友荣 姚晓山 明廷涛 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第6期1227-1231,共5页
研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的... 研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的内泄漏故障为例,仿真计算了正常、轻度、中度、重度故障条件下的位移、速度变化曲线,比较确定了故障特征,预测了故障发展趋势. 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 阀控非对称缸 非线性 SIMULINK 故障诊断 仿真
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钻井试验装置钻压伺服控制系统的设计与仿真 被引量:3
11
作者 王果 刘刚 +3 位作者 贾国玉 戴爱国 袁波 任双双 《石油机械》 北大核心 2006年第6期50-52,60,共4页
为提高钻井试验装置钻压伺服控制系统的钻压控制精度,利用Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。在论述钻压伺服控制系统的物理模型及工作原理后,建立了电液伺服阀控制系统的数学模型,给出系统的设计参数值、Simulink仿真模型和仿真... 为提高钻井试验装置钻压伺服控制系统的钻压控制精度,利用Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。在论述钻压伺服控制系统的物理模型及工作原理后,建立了电液伺服阀控制系统的数学模型,给出系统的设计参数值、Simulink仿真模型和仿真分析方法。理论分析和仿真结果表明,采用步进式积分分离的PID控制能够满足钻压伺服控制系统的控制要求,控制平稳,无超调量,并具有一定的适应能力。 展开更多
关键词 钻井试验装置 钻压伺服控制系统 PID控制 SIMULINK仿真
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基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 被引量:13
12
作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第2期5-8,共4页
以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器... 以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 . 展开更多
关键词 多轴运动控制 伺服控制系统 数控焊接变位机 数字微分分析 位置控制 弧焊机器人 精度控制
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微操作机器人视觉伺服控制系统的误差分析 被引量:2
13
作者 毕树生 宗光华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期31-33,43,共4页
功率放大器的输出误差、压电陶瓷的洄滞及蠕变误差、驱动器之间的耦合误差等是影响 机器人运动精度的关键因素。采用视觉伺服控制方法,提高图像处理速度,是降低微操作机器人运动误差的必要措施。
关键词 误差分析 伺服控制系统 微操作机器人 压电陶瓷驱动器
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基于遗传算法的红外成像导引头伺服控制系统设计与仿真 被引量:1
14
作者 徐全元 鲁莹 +1 位作者 张聘义 胡海双 《红外技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期657-662,共6页
对某红外成像导引头的伺服控制系统进行了设计与仿真。根据某红外成像导引头伺服控制系统实现的两个功能,设计了系统控制的位置回路和稳定回路。在获得被控对象稳像平台的数学模型后,利用遗传算法优化设计了PID控制器的三个参数,并通过M... 对某红外成像导引头的伺服控制系统进行了设计与仿真。根据某红外成像导引头伺服控制系统实现的两个功能,设计了系统控制的位置回路和稳定回路。在获得被控对象稳像平台的数学模型后,利用遗传算法优化设计了PID控制器的三个参数,并通过MATLAB/SIMULINK工具对控制回路作了相应的控制性能仿真及分析,以验证系统的理论正确性和可行性。 展开更多
关键词 红外成像导引头 伺服控制系统 遗传算法 PID控制
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基于DSP与FPGA的嵌入式伺服控制系统的研究 被引量:3
15
作者 蔡立华 高慧斌 张淑梅 《光电技术应用》 2007年第4期49-51,共3页
介绍了一种基于PXI总线、以DSP和FPGA为核心处理器的嵌入式光电跟踪伺服系统,并给出了系统硬件、DSP控制软件的设计及DSP程序在线加载的方法.
关键词 DSP FPGA PXI总线 伺服控制系统
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车载火炮角度伺服控制系统设计 被引量:2
16
作者 吴涛 程耀瑜 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第2期28-31,共4页
由于受总体技术水平的制约,火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距,特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况,提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮... 由于受总体技术水平的制约,火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距,特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况,提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度,推算出直流电机的各项参数,对各个设备建立数学模型,然后运用经典控制理论,分析频域和时域响应后,确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能,且这种设计具有很好的通用性能,可以移植到其他相似的系统中。 展开更多
关键词 自动控制技术 车载火炮 伺服控制系统 火炮随动控制
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基于μC/OS-II的光盘伺服控制系统的设计 被引量:1
17
作者 周云明 邹雪城 +1 位作者 刘政林 邱收 《电子技术应用》 北大核心 2004年第1期19-21,共3页
介绍以Hitachi公司的H8S/2357F作为控制处理器,μC/OS-II作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现。该设计可以实现CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能,适用于光盘伺服控制系统,具有便于维护、易于扩展等优点,对于支持多格... 介绍以Hitachi公司的H8S/2357F作为控制处理器,μC/OS-II作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现。该设计可以实现CD-ROM、CD-R/RW和DVD的伺服功能,适用于光盘伺服控制系统,具有便于维护、易于扩展等优点,对于支持多格式光盘的驱动器和播放器的实现,具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 μC/OS-Ⅱ 嵌入式实时操作系统 光盘伺服控制系统 光机电一体化
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基于DSP控制的液压注塑机伺服控制系统 被引量:2
18
作者 李军生 《电子技术应用》 北大核心 2009年第6期143-144,147,共3页
介绍了一种基于数字信号处理器TMS320F2812控制的液压注塑机伺服控制系统的控制原理、系统硬件组成和软件设计。仿真结果表明,该系统电路简单、工作可靠、动态响应性能和静态性能良好,具有较高的性价比。
关键词 永磁同步电动机 伺服控制系统 转子磁链定向的矢量控制
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基于LuGre摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制 被引量:2
19
作者 张梦 乔晓君 冯殿震 《舰船电子工程》 2016年第4期54-57,共4页
为降低摩擦力矩对鱼雷舵机伺服控制系统控制精度的影响,提出了自适应反演滑模控制方法。首先,分析了伺服系统的原理,并应用LuGre模型对摩擦力矩进行了建模。然后,在此基础上,结合滑模控制和反演法,提出了自适应反演滑模控制(ABSM)算法... 为降低摩擦力矩对鱼雷舵机伺服控制系统控制精度的影响,提出了自适应反演滑模控制方法。首先,分析了伺服系统的原理,并应用LuGre模型对摩擦力矩进行了建模。然后,在此基础上,结合滑模控制和反演法,提出了自适应反演滑模控制(ABSM)算法。最后,将ABSM控制器与原有的PID控制器进行了仿真对比实验。结果表明所设计的控制器增强了系统的鲁棒性,大幅提高了控制精度。 展开更多
关键词 自适应反演滑模控制 鱼雷舵机伺服控制系统 摩擦力矩
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对车载“动中通”伺服控制系统的研究 被引量:8
20
作者 董挪军 《无线电通信技术》 2002年第3期15-17,20,共4页
通过对干扰进行定性定量的分析,提出提高系统隔离度的方法,构造一个完全适合车载“动中通”伺服跟踪系统的技术方案,为研发“动中通”伺服系统奠定了基础。
关键词 车载“动中通” 伺服控制系统 卫星通信
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