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飞行器主桨的电动式变桨距伺服控制系统设计 被引量:1
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作者 彭士峻 徐帆 +1 位作者 李思言 毛汉领 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期177-187,共11页
以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,... 以某型飞行器主桨的变桨距控制系统为研究背景,设计了一套位置伺服控制系统。为进行高精度的位置控制,保证变桨距机构平稳且快速的作动效果,以DSP和CPLD为核心架构进行了硬件电路设计;并根据变桨距作动装置的主要参数进行控制系统建模,运用PID控制方法实现电机控制,进行了控制律设计、仿真分析和软件编写。实验结果表明:系统位置控制的带宽不低于5 Hz,稳态误差在10%以内,变桨距作动装置的运动速度不低于20 mm/s,桨距角改变速度不低于28(°)/s,系统的控制精度高和稳定性好,能够满足应用需求。 展开更多
关键词 DSP CPLD 变桨距控制 电机控制 PID控制 伺服控制系统 系统设计
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基于EtherCAT总线的电火花小孔高速加工实时监测与伺服控制系统设计
2
作者 赵钰哲 奚学程 赵万生 《电加工与模具》 北大核心 2025年第3期14-20,共7页
提出了一种基于EtherCAT总线的电火花小孔高速加工实时监测与伺服控制系统,以提高加工过程的稳定性和效率。系统包括设计的EtherCAT主站和基于FPGA的极间状态监测从站,实现了对放电状态的实时监测和伺服进给控制。通过该系统对电火花小... 提出了一种基于EtherCAT总线的电火花小孔高速加工实时监测与伺服控制系统,以提高加工过程的稳定性和效率。系统包括设计的EtherCAT主站和基于FPGA的极间状态监测从站,实现了对放电状态的实时监测和伺服进给控制。通过该系统对电火花小孔高速加工的各阶段进行观测与定性分析,识别出影响加工效率的关键因素。结果表明:使用极间放电状态信息替代传统的平均间隙电压作为主轴伺服进给系统输入,可使穿透阶段的平均短路率降低约76%,加工时间缩短约87%,显著提升了加工效率。 展开更多
关键词 电火花小孔高速加工 ETHERCAT 伺服控制系统 放电状态监测
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数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化 被引量:2
3
作者 陈杰 泮进明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期200-203,共4页
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integr... 为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。 展开更多
关键词 数控压机 伺服控制系统 改进人工蜂群算法 比例-积分-微分 复合控制 抗干扰
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电液位置伺服控制系统设计与实验验证
4
作者 程亮 董子健 +2 位作者 赵晶 刘轩 张金营 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页
针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制 实验装置设计
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基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器 被引量:16
5
作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 陈之龙 马树元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期83-85,共3页
文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更... 文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时 ,根据最佳参数库不断地调整其控制参数 ,使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求。由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型 ,这样就避免了模型误差对控制效果的影响 ,更有助于该系统的实用化。 展开更多
关键词 远程伺服控制系统 动态模糊控制 TCP/IP协议 因特网
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结晶器非正弦高频振动电液伺服控制系统的研究 被引量:10
6
作者 吴晓明 韩晓娟 +1 位作者 王益群 李宪奎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1095-1097,1204,共4页
开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机... 开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动。研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高 。 展开更多
关键词 液压伺服控制系统 非正弦振动 连铸 计算机控制 结晶器
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二维耦合光学摆镜伺服控制系统 被引量:5
7
作者 毛博年 孟新 +2 位作者 卞春江 高东 张磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期544-548,共5页
二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PI... 二维耦合光学摆镜是扫描式星载红外光学系统的关键运动部件,其运动特性对伺服系统提出了高精度位置控制与运动解耦的特殊要求。在建模与仿真分析的基础上,提出了一种新的耦合偏移补偿与分割步进的解耦策略,采用位置环与速度环双闭环的PID控制算法,使用有限转角力矩电机和高精度旋转变压器作为执行与测量元件,以DSP为核心构建了二维耦合光学摆镜伺服控制系统。实验结果表明:该方法设计的控制系统二维运动解耦正确,控制精度高,响应时间短,动态特性好且超调小,可广泛应用于高精度摆动扫描控制系统的研究领域,具有很好的工程应用前景。 展开更多
关键词 伺服控制系统 运动解耦 PID 有限转角力矩电机
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稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析 被引量:5
8
作者 杨文光 张远高 +2 位作者 吴红霞 王鹤良 孙汉青 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期68-70,共3页
高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析... 高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算,并模拟高俯仰角条件,在matlab/Simulink下进行了仿真,从仿真效果看同计算结果完全吻合,并得到了优秀的时域控制效果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供技术参考。 展开更多
关键词 光纤陀螺 稳定跟踪 伺服控制系统 陀螺 仿真
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基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 被引量:43
9
作者 胡良谋 李景超 曹克强 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期230-231,246,共3页
利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真 ,给出仿真结果 ,并详细地进行性能分析和研究。
关键词 电液伺服控制系统 舵机 电液位置伺服系统 仿真 MATLAB/SIMULINK
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永磁交流同步直线电机位置伺服控制系统设计 被引量:36
10
作者 李庆雷 王先逵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期577-581,共5页
分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明 ,此控制... 分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求 ,对 4种典型的位置控制器进行了比较研究 ,对扰动观测器的结构进行了改进和参数调整。在此基础上 ,提出基于扰动观测器的加速度反馈位置伺服控制系统。理论分析和仿真实验证明 ,此控制系统适于永磁交流同步直线电机的控制。 展开更多
关键词 永磁交流同步直线电机 位置伺服控制系统 位置控制 扰动观测器
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基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法 被引量:7
11
作者 王帅宇 张宇河 郭萱 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期421-424,共4页
为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统... 为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性. 展开更多
关键词 CAN总线 SMITH预估器 伺服控制系统 延时补偿
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滑模控制方法在气动伺服控制系统中的应用 被引量:7
12
作者 钱坤 董新民 +1 位作者 谢寿生 刘建勋 《液压与气动》 北大核心 2004年第6期9-12,共4页
文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控... 文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控制阀的动态特性。同时为了避免控制信号引发高频振荡 ,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn( )函数。仿真和实验结果表明 ,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果 。 展开更多
关键词 气动伺服控制系统 滑模控制 非线性 边界层 比例控制 滑动面
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惯性飞轮电机力矩伺服控制系统 被引量:18
13
作者 杜坤梅 李铁才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期119-120,132,共3页
惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩伺服控制。本文采用双重电流闭环方法,即同时进行桥臂脉宽调幅与三相半桥脉宽调制综合控制,实现了飞轮电机的四象限精确力矩伺服控制。
关键词 力矩伺服控制系统 惯性飞轮 电机 航天空间飞行器
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伺服控制系统的复合模糊自适应PID控制 被引量:10
14
作者 余容 孙浩然 何朝明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第4期75-77,81,共4页
以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一... 以工程中的伺服控制系统为研究对象,提出一种嵌入比例因子的复合模糊自适应PID控制方法,即将比例因子模糊控制与模糊PID控制结合而成的复合模糊控制。首先通过MATLAB/Simulink系统工具对无干扰理想状况下的系统进行仿真与分析,然后进一步模拟真实环境下的系统运行状况,在某一时刻加入干扰信号,并将比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中优化算法,对控制系统不断加以改善与优化。试验结果表明,此方法比传统PID控制更具优势,能有效改善控制系统的响应时间、调节时间以及抗干扰能力,有效提高控制系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服控制系统 传统PID控制 模糊自适应PID 比例因子
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高精度稳定平台伺服控制系统设计与实现 被引量:20
15
作者 黄昌霞 李奇 +1 位作者 姬伟 朱海荣 《航空兵器》 2011年第1期23-27,共5页
为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系... 为了准确地跟踪目标和快速地隔离外界扰动,设计了一种以DSP控制器为核心的稳定平台伺服控制系统。结合该稳定平台实际设计过程,从系统的工作原理和总体结构,主要元器件选型及控制系统软件设计、硬件设计等方面进行了详细介绍,设计了系统的位置环、稳定环控制算法。实验结果表明,该系统硬件结构简单,稳定性好,实时性强,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台系统的性能要求。 展开更多
关键词 稳定平台 伺服控制系统 软件设计 硬件设计 位置环算法 稳定环算法
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高压断路器永磁无刷直流电机机构伺服控制系统的设计 被引量:6
16
作者 张红奎 刘爱民 +1 位作者 杜春梅 杨华松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第8期80-83,共4页
为了实现高压断路器的智能化操作,本文在研究高压断路器电机机构的基础上,设计永磁无刷直流电机机构的控制系统。系统硬件电路包括电机桥式驱动电路、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和CAN通讯电路等,并设计控制系统的软件程序,同... 为了实现高压断路器的智能化操作,本文在研究高压断路器电机机构的基础上,设计永磁无刷直流电机机构的控制系统。系统硬件电路包括电机桥式驱动电路、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和CAN通讯电路等,并设计控制系统的软件程序,同时系统具有信息采集和处理功能。搭建伺服控制系统与高压断路器永磁无刷直流电机机构联机实验平台,进行高压断路器的分、合闸实验操作。从实验结果可知:所设计的控制系统能够驱动高压断路器按照要求完成分合闸操作,具有响应速度快、稳定性好、实时性强等优点。 展开更多
关键词 高压断路器 永磁无刷直流电机 DSP 伺服控制系统
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基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统 被引量:10
17
作者 李强 梁莉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期547-550,共4页
主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统。分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法。
关键词 直流无刷伺服控制系统 模糊控制 模糊控制 伺服系统 伺服电机 微处理器
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液压张紧装置伺服控制系统设计 被引量:8
18
作者 韩以伦 姬光青 邱鹏程 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第8期67-70,共4页
针对现有液压张紧控制系统多采用继电器控制系统,压力控制精度差、稳定性差,且易产生振荡的问题,设计了一种液压张紧装置的伺服控制系统。主要采用电液伺服阀和拉力传感器形成闭环伺服控制系统,实时、连续、准确控制张紧力的输出,再配... 针对现有液压张紧控制系统多采用继电器控制系统,压力控制精度差、稳定性差,且易产生振荡的问题,设计了一种液压张紧装置的伺服控制系统。主要采用电液伺服阀和拉力传感器形成闭环伺服控制系统,实时、连续、准确控制张紧力的输出,再配合速度传感器有效处理滑带工况;设计了控制系统,包括PLC选型,I/O口分配,硬件接线图以及PLC程序;采用模糊PID控制方法控制并对模糊PID控制器进行了仿真。结果证明:该控制系统超调量小、响应快、振荡小、控制精度高、稳定性好,满足输送机工作要求。 展开更多
关键词 张紧装置 伺服控制系统 PLC 模糊PID控制 电液伺服 SIMULINK
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基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统 被引量:5
19
作者 杨延西 赵跃 +1 位作者 李琦 刘丁 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第4期66-70,共5页
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适... 提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统。充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制。实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力, 系统的动、静态性能良好, 定位误差小于0. 展开更多
关键词 数字信号处理器 位置伺服控制系统 神经元自适应控制 DSP
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PLC在电液比例与伺服控制系统中的应用 被引量:7
20
作者 徐轶 杨征瑞 +1 位作者 朱敏华 温济全 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期143-144,140,共3页
通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标... 通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ,继续以PLC为核心组成控制系统 ,实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ,各方面的控制指标均满足要求 ,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 液压机械手 电液比例控制系统 伺服控制系统 PLC 模拟量控制
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