检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

CAN总线伺服控制卡的研制应用被引量：2: 1; 作者赵建东赖庆文 +1 位作者王纪武陈恳《机床与液压》北大核心 2003年第4期60-62,共3页; 本文结合清华大学THBIP -I型仿人机器人样机研制 ,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议 ,以及伺服卡在样机上的技术实验 ,并提出了进一步完善发展的思路。; 关键词现场总线控制系统数字伺服 CAN总线伺服控制卡仿人机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ISA总线伺服控制卡的研制: 2; 作者闫如忠陈云 +1 位作者方明伦韩丰田《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第12期10-12,共3页; 提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8和可编程逻辑器件GAL所实现的伺服控制卡。基于通用PC机的ISA总线的伺服控制卡集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能... 展开更多; 关键词 LM628 伺服控制卡 ISA总线 GAL 研制数控系统仿形加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

用WinDriver开发伺服电机控制卡驱动程序被引量：1: 3; 作者王涛貟超 +1 位作者吴平龙吕克法《电子测量技术》 2002年第5期10-11,共2页; 文中以ISA卡PCL-832驱动程序的编写为例,介绍一种基于WinDriver软件包开发Windows设备驱动程序的简捷而高效的方法。; 关键词伺服电机控制卡设备驱动程序 WINDRIVER 开发软件包 ISA卡; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PCI-1240控制卡G代码编译器的设计与研究被引量：2: 4; 作者赵振江《机床与液压》北大核心 2009年第3期116-118,共3页; 根据数控代码特点,用BOOST正则表达式设计了一种G代码编译器。该编译器匹配速度快、精度高、具有较强的通用性和兼容性。根据编译器的解释结果,利用PCI-1240伺服运动控制卡进行直线、插补等复杂运动,满足工业现场各种伺服驱动的需要。... 展开更多; 关键词 PCI-1240伺服运动控制卡 G-CODE编译器正则表达式数控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CAN总线的运动控制系统设计: 5; 作者蔡文泉殷苏民金川《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第5期29-33,共5页; 文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案。并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结构原理以及软件结构。; 关键词 CAN总线运动控制伺服控制卡脉冲发生器数控机床; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LM628芯片的交流伺服实验系统的设计: 6; 作者苏宏志高文华《组合机床与自动化加工技术》 2006年第7期60-62,共3页; 文章针对机电控制专业伺服系统实验教学的需要,设计并开发了一套基于LM628为核心芯片的交流伺服实验装置。此实验装置以PC机加位置控制卡作为上位控制单元,文中重点阐述了位置控制卡的硬件电路的组成及软件控制算法。; 关键词伺服系统实验装置 LM628芯片伺服控制卡; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的高速串行链接通信设计与实现被引量：3: 7; 作者周沛陈冰陈幼平《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第6期78-80,83,共4页; 为了满足某高速高精IC设备的步进扫描运动控制系统中高精度数据实时传输的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链接通信解决方案,描述了该通信协议的物理层、传输层和应用层。最后运用Verilog HDL语言在FPGA上编程实现。该... 展开更多; 关键词光纤高速串行链接通信协议伺服控制卡; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CAN总线伺服控制卡的研制应用被引量：2: 1; 作者赵建东赖庆文王纪武陈恳; 机构清华大学精仪系制造所空军第六研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2003年第4期60-62,共3页; 基金清华大学校"985"学科规划项目; 文摘本文结合清华大学THBIP -I型仿人机器人样机研制 ,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议 ,以及伺服卡在样机上的技术实验 ,并提出了进一步完善发展的思路。; 关键词现场总线控制系统数字伺服 CAN总线伺服控制卡仿人机器人; Keywords Field control bus, Digital servo, CAN bus, Servo control card; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ISA总线伺服控制卡的研制: 2; 作者闫如忠陈云方明伦韩丰田; 机构上海大学CIMS与机器人中心郑州大学机电一体化研究所; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第12期10-12,共3页; 文摘提出并研制了用一种智能控制芯片LM6 2 8和可编程逻辑器件GAL所实现的伺服控制卡。基于通用PC机的ISA总线的伺服控制卡集PID控制、12位DAC转换、多卡同时操作、定时中断和监视定时器保护、限位处理、码盘倍频计数和多重中断管理等功能为一体。该控制卡适用于 3～ 6轴的大中型数控系统的控制 ,已应用于所开发的仿形加工数控系统 ,还可用于智能机器人等需要精确位置控制的场合。具有结构合理 ,通用性强 ,采样频率高和位置控制精度准确和抗干扰性能好等特点。; 关键词 LM628 伺服控制卡 ISA总线 GAL 研制数控系统仿形加工; Keywords LM628, ISA Bus, GAL; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用WinDriver开发伺服电机控制卡驱动程序被引量：1: 3; 作者王涛貟超吴平龙吕克法; 机构北京航空航天大学深圳南方制药厂; 出处《电子测量技术》 2002年第5期10-11,共2页; 文摘文中以ISA卡PCL-832驱动程序的编写为例,介绍一种基于WinDriver软件包开发Windows设备驱动程序的简捷而高效的方法。; 关键词伺服电机控制卡设备驱动程序 WINDRIVER 开发软件包 ISA卡; Keywords device Driver WinDriver; 分类号 TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PCI-1240控制卡G代码编译器的设计与研究被引量：2: 4; 作者赵振江; 机构沈阳化工学院计算机科学与技术学院; 出处《机床与液压》北大核心 2009年第3期116-118,共3页; 文摘根据数控代码特点,用BOOST正则表达式设计了一种G代码编译器。该编译器匹配速度快、精度高、具有较强的通用性和兼容性。根据编译器的解释结果,利用PCI-1240伺服运动控制卡进行直线、插补等复杂运动,满足工业现场各种伺服驱动的需要。该软件编译器具有控制简单、可靠和编程容易等特点。; 关键词 PCI-1240伺服运动控制卡 G-CODE编译器正则表达式数控系统; Keywords PCI-1240 servo motion control card G-CODE compiler Regular expression Numerical control system; 分类号 TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAN总线的运动控制系统设计: 5; 作者蔡文泉殷苏民金川; 机构江苏大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第5期29-33,共5页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA336030); 文摘文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案。并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结构原理以及软件结构。; 关键词 CAN总线运动控制伺服控制卡脉冲发生器数控机床; Keywords CAN Bus Motion Control System Servo Control Card Pulse Generator; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LM628芯片的交流伺服实验系统的设计: 6; 作者苏宏志高文华; 机构陕西工业职业技术学院机械工程系; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2006年第7期60-62,共3页; 文摘文章针对机电控制专业伺服系统实验教学的需要,设计并开发了一套基于LM628为核心芯片的交流伺服实验装置。此实验装置以PC机加位置控制卡作为上位控制单元,文中重点阐述了位置控制卡的硬件电路的组成及软件控制算法。; 关键词伺服系统实验装置 LM628芯片伺服控制卡; Keywords servo system experiment device LM628 servo controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的高速串行链接通信设计与实现被引量：3: 7; 作者周沛陈冰陈幼平; 机构华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第6期78-80,83,共4页; 基金十二五国家重大科技专项项目(2009ZX02208); 文摘为了满足某高速高精IC设备的步进扫描运动控制系统中高精度数据实时传输的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链接通信解决方案,描述了该通信协议的物理层、传输层和应用层。最后运用Verilog HDL语言在FPGA上编程实现。该通信方案已经在运动控制卡和伺服控制板卡通信中得到应用,实践证明其具有可靠性高、传输数据准确、编程容易等优点。; 关键词光纤高速串行链接通信协议伺服控制卡; Keywords optical fiber high-speed serial link communication protocol power amplifier control board; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	CAN总线伺服控制卡的研制应用	赵建东赖庆文王纪武陈恳	《机床与液压》北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ISA总线伺服控制卡的研制	闫如忠陈云方明伦韩丰田	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用WinDriver开发伺服电机控制卡驱动程序	王涛貟超吴平龙吕克法	《电子测量技术》	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PCI-1240控制卡G代码编译器的设计与研究	赵振江	《机床与液压》北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于CAN总线的运动控制系统设计	蔡文泉殷苏民金川	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于LM628芯片的交流伺服实验系统的设计	苏宏志高文华	《组合机床与自动化加工技术》	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于FPGA的高速串行链接通信设计与实现	周沛陈冰陈幼平	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料