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西门子840D伺服参数优化技术研究 被引量:5
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作者 孙名佳 杨顼 +1 位作者 曹文智 马晓波 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第11期164-168,共5页
在深入研究西门子840D控制系统结构与控制原理的基础上,结合机床运动学和自动控制理论,总结出一套西门子840D伺服参数优化方法,并重点介绍了在伺服参数优化过程中常见问题及解决方案。针对伺服参数优化技术,在西门子840D数控系统试验台... 在深入研究西门子840D控制系统结构与控制原理的基础上,结合机床运动学和自动控制理论,总结出一套西门子840D伺服参数优化方法,并重点介绍了在伺服参数优化过程中常见问题及解决方案。针对伺服参数优化技术,在西门子840D数控系统试验台和数控机床上进行试验,效果良好。 展开更多
关键词 伺服参数优化 动态特性 西门子数控系统
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基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法 被引量:5
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作者 林献坤 李裴祥 朱琳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期2501-2505,共5页
优化直接进给轴伺服参数对提高进给轴抗干扰性能具有重要作用。分析了数控系统中应用伯德图优化伺服参数存在的问题,研究了一种基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法。通过建立直接进给轴动力学模型,给出了基于脉冲激励的动刚度... 优化直接进给轴伺服参数对提高进给轴抗干扰性能具有重要作用。分析了数控系统中应用伯德图优化伺服参数存在的问题,研究了一种基于动刚度评价的直接进给轴伺服参数优化方法。通过建立直接进给轴动力学模型,给出了基于脉冲激励的动刚度测量方法,依据测量方法确定进给轴动刚度频谱图,建立了直接进给轴伺服系统动刚度模型,分析得到影响动刚度的主要因素,结合动刚度频谱图,给出了伺服参数快速优化策略。优化策略中依据动刚度频谱图判断共振点所在频段,应用电子滤波器抑制共振频段。以驱动系统为SINUMERIK 840D的自构建直线电机进给轴实验平台为对象,进行了伺服参数优化实验,实验结果表明,该方法能有效避免误判共振频段,可直接确认共振点,与应用伯德图优化伺服参数方法相比,优化后使速度环伯德图0dB频段增加58.6Hz,且首个尖峰延后11.7Hz。 展开更多
关键词 伺服参数优化 直线电机 动刚度 动态特性
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加工中心伺服参数优化及振动故障诊断 被引量:3
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作者 林剑峰 刘阔 +2 位作者 马莉莉 孙名佳 刘辉 《机床与液压》 北大核心 2014年第3期177-179,共3页
针对目前数控机床伺服参数优化技术研究和应用的现状,介绍了伺服参数优化技术的应用原理。在某型立式加工中心上,对X轴和Y轴进行了速度环和位置环的伺服性能测试及优化,给出了优化前后的结果对比。针对Z轴快速移动时振动较为剧烈的情况... 针对目前数控机床伺服参数优化技术研究和应用的现状,介绍了伺服参数优化技术的应用原理。在某型立式加工中心上,对X轴和Y轴进行了速度环和位置环的伺服性能测试及优化,给出了优化前后的结果对比。针对Z轴快速移动时振动较为剧烈的情况,通过调整加减速方式及加速时间,解决了振动剧烈的问题。 展开更多
关键词 加工中心 伺服参数优化 振动 故障诊断
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基于杂交PSO算法的直线电机伺服参数优化 被引量:1
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作者 王志昊 《农业装备与车辆工程》 2022年第3期57-61,共5页
伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案。通过引入粒子杂交操作,有效增强算法对最优参数的全局搜索能力,并且其收敛速度和精度得到提升。仿真结果表明,应... 伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案。通过引入粒子杂交操作,有效增强算法对最优参数的全局搜索能力,并且其收敛速度和精度得到提升。仿真结果表明,应用杂交PSO算法对电机系统数学模型的伺服参数进行整定优化效果明显。对比标准粒子群算法与文献改进粒子群算法,优化后的伺服控制系统对阶跃响应的超调量减少31.34%,上升时间、调整时间明显缩短,并且系统在应对输入突变时表现出较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 改进PSO 杂交算子 直线电机 伺服参数优化 PID整定
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西门子840D伺服系统参数优化与研究 被引量:6
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作者 阎树田 李文涛 李彦彬 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第5期147-150,共4页
为了提高机床伺服系统的动态性能,在840D控制系统结构和控制原理的基础上对伺服系统三环控制参数进行优化。分析总结了611D驱动系统的优化方法,并提出了常见问题的解决方案。经过试验与分析,优化后伺服系统的动态特性和机床的加工质量... 为了提高机床伺服系统的动态性能,在840D控制系统结构和控制原理的基础上对伺服系统三环控制参数进行优化。分析总结了611D驱动系统的优化方法,并提出了常见问题的解决方案。经过试验与分析,优化后伺服系统的动态特性和机床的加工质量都有了提高。 展开更多
关键词 伺服参数优化 611D驱动
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