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基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制
被引量：
2
1
作者
桑勇
蒋路明
+1 位作者
郭联龙
廖连杰
《机床与液压》
北大核心
2024年第7期1-5,共5页
针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服...
针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上,设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节,提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力,并减小SMC控制器稳定时的抖振现象。仿真结果表明:所设计的基于扩张状态观测器的模糊滑模控制器(FSMC-ESO)对比传统SMC及PID控制具有更好的快速响应性和鲁棒性。
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关键词
伺服加载测试台
非线性干扰
滑模控制
扩张状态观测器
模糊控制
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职称材料
题名
基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制
被引量：
2
1
作者
桑勇
蒋路明
郭联龙
廖连杰
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第7期1-5,共5页
基金
国家重点研发计划项目(2020YFB1709903)
国家自然科学基金项目(51975082)
中央高校基本科研项目(DUT21GF307)。
文摘
针对电动伺服加载测试台存在的间隙、摩擦等非线性控制问题,以滑模变结构控制(SMC)为主体进行了加载控制器设计。分析伺服加载测试台整体结构,提出一种基于扩张状态扰动观测器(ESO)的模糊滑模控制(FSMC)策略。该策略在使用ESO针对伺服加载系统的外部干扰进行观测的基础上,设计了模糊控制对滑动模态面和滑模趋近律进行自适应调节,提高了系统的动态实时跟随能力和干扰补偿能力,并减小SMC控制器稳定时的抖振现象。仿真结果表明:所设计的基于扩张状态观测器的模糊滑模控制器(FSMC-ESO)对比传统SMC及PID控制具有更好的快速响应性和鲁棒性。
关键词
伺服加载测试台
非线性干扰
滑模控制
扩张状态观测器
模糊控制
Keywords
servo loading test bench
nonlinearity disturbance
sliding mode control
extended state observer
fuzzy control
分类号
TP215 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩张状态观测器的伺服加载模糊滑模控制
桑勇
蒋路明
郭联龙
廖连杰
《机床与液压》
北大核心
2024
2
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