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直线电机驱动的凸轮车削伺服刀架系统研究
1
作者
庄磊
左敦稳
王珉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期139-142,共4页
在车削加工凸轮零件的过程中 ,刀具要做快速往复运动 ,其驱动单元应具有较高的速度、加速度与位置精度。本文深入研究了伺服刀架系统的构成 ;选择了刀架直线驱动元件 ;建立了直流直线电机的数学模型和控制系统。所建立的伺服刀架系统以...
在车削加工凸轮零件的过程中 ,刀具要做快速往复运动 ,其驱动单元应具有较高的速度、加速度与位置精度。本文深入研究了伺服刀架系统的构成 ;选择了刀架直线驱动元件 ;建立了直流直线电机的数学模型和控制系统。所建立的伺服刀架系统以直线电机作为刀具的伺服驱动元件 ,采用上、下位机的控制结构体系与 DSP实时伺服控制器 ,并采用先进的专家 PID控制策略 ,从而满足了凸轮车削对速度、加速度、位置精度与行程的要求。
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关键词
直线电机
车削加工
伺服刀架系统
凸轮零件
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职称材料
用于非圆截面车削的动圈电机伺服刀架系统的设计
2
作者
胥光申
高晓丁
金京
《西安工程科技学院学报》
2002年第1期79-82,共4页
设计了一种新型的由动圈直线电机驱动可用于中凸变椭圆活塞车削的伺服刀架系统 ,给出了新型刀架机械系统的数学模型及其闭合控制系统的组成 .分析了动圈中温升较高的原因 ,提出了降低动圈铜损。
关键词
非圆截面车削
伺服刀架系统
动圈直线电机
数控车床
闭合控制
系统
发热功率
系统
设计
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职称材料
基于BP神经网络的FTS输出控制
被引量：
3
3
作者
吕雪军
李国平
+2 位作者
胡力
娄军强
吕俊智
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期77-85,共9页
针对压电伺服刀架系统存在着固有的灵敏度低和加工过程中的一系列振动等问题,采用神经网络优化算法,提出了一种新型压电伺服刀架位移输出控制技术。获得系统传递函数,探究其内部联系,输出PID闭环阶跃响应曲线。借助于PID控制器,采用BP...
针对压电伺服刀架系统存在着固有的灵敏度低和加工过程中的一系列振动等问题,采用神经网络优化算法,提出了一种新型压电伺服刀架位移输出控制技术。获得系统传递函数,探究其内部联系,输出PID闭环阶跃响应曲线。借助于PID控制器,采用BP神经网络算法实现对于该系统的闭环控制。实验结果表明:传统PID控制系统对刀架平台进行控制后,刀架平台输出位移误差降低,平均误差为0.174 3μm,达到稳态值时的响应时间为0.36 s。而BP神经网络PID控制技术可以将平均误差缩小至0.112 6μm,响应时间大幅度减少为0.15 s,相对于传统控制技术的响应速度、超调量等性能进行了显著改善,同时,综合考虑了具体控制过程中的可靠性。
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关键词
快速
伺服刀架系统
BP神经网络
PID控制器
精密定位
振动控制
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职称材料
题名
直线电机驱动的凸轮车削伺服刀架系统研究
1
作者
庄磊
左敦稳
王珉
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期139-142,共4页
基金
南京市科技发展计划基金 (编号 :981 0 9)资助项目
文摘
在车削加工凸轮零件的过程中 ,刀具要做快速往复运动 ,其驱动单元应具有较高的速度、加速度与位置精度。本文深入研究了伺服刀架系统的构成 ;选择了刀架直线驱动元件 ;建立了直流直线电机的数学模型和控制系统。所建立的伺服刀架系统以直线电机作为刀具的伺服驱动元件 ,采用上、下位机的控制结构体系与 DSP实时伺服控制器 ,并采用先进的专家 PID控制策略 ,从而满足了凸轮车削对速度、加速度、位置精度与行程的要求。
关键词
直线电机
车削加工
伺服刀架系统
凸轮零件
Keywords
cam turning
servo
linear motor
分类号
TH132.47 [机械工程—机械制造及自动化]
TG51 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
用于非圆截面车削的动圈电机伺服刀架系统的设计
2
作者
胥光申
高晓丁
金京
机构
西安工程科技学院机械工程系
出处
《西安工程科技学院学报》
2002年第1期79-82,共4页
文摘
设计了一种新型的由动圈直线电机驱动可用于中凸变椭圆活塞车削的伺服刀架系统 ,给出了新型刀架机械系统的数学模型及其闭合控制系统的组成 .分析了动圈中温升较高的原因 ,提出了降低动圈铜损。
关键词
非圆截面车削
伺服刀架系统
动圈直线电机
数控车床
闭合控制
系统
发热功率
系统
设计
Keywords
noncircular turning
voice coil motor
cutting tool system
分类号
TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的FTS输出控制
被引量：
3
3
作者
吕雪军
李国平
胡力
娄军强
吕俊智
机构
宁波大学机械工程与力学学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期77-85,共9页
基金
国家自然科学基金(51505238)
浙江省自然科学基金(LQ15E050002)
浙江省自然科学基金(LY15E050005)
文摘
针对压电伺服刀架系统存在着固有的灵敏度低和加工过程中的一系列振动等问题,采用神经网络优化算法,提出了一种新型压电伺服刀架位移输出控制技术。获得系统传递函数,探究其内部联系,输出PID闭环阶跃响应曲线。借助于PID控制器,采用BP神经网络算法实现对于该系统的闭环控制。实验结果表明:传统PID控制系统对刀架平台进行控制后,刀架平台输出位移误差降低,平均误差为0.174 3μm,达到稳态值时的响应时间为0.36 s。而BP神经网络PID控制技术可以将平均误差缩小至0.112 6μm,响应时间大幅度减少为0.15 s,相对于传统控制技术的响应速度、超调量等性能进行了显著改善,同时,综合考虑了具体控制过程中的可靠性。
关键词
快速
伺服刀架系统
BP神经网络
PID控制器
精密定位
振动控制
Keywords
piezoelectric servo turret system
BP neural network
PID controller
precision positioning
vibration control
分类号
TP391.76 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直线电机驱动的凸轮车削伺服刀架系统研究
庄磊
左敦稳
王珉
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
用于非圆截面车削的动圈电机伺服刀架系统的设计
胥光申
高晓丁
金京
《西安工程科技学院学报》
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于BP神经网络的FTS输出控制
吕雪军
李国平
胡力
娄军强
吕俊智
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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