-
题名高精度伺服倾角传感器信号处理方法研究
- 1
-
-
作者
户福标
付宇
赵艺凡
罗建龙
赵辉
-
机构
中北大学信息与通信工程学院
中国兵器工业试验测试研究院
-
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第3期37-41,45,共6页
-
基金
山西省回国留学人员科研资助项目(2022—146)。
-
文摘
高精度伺服倾角传感器输出的模拟信号存在波动幅度大且易受自身噪声及环境噪声干扰的问题。为提高测量精度和稳定性,设计了一种改进的卡尔曼滤波融合算法,依据算法原理和测量数据的统计特性,在滤波器设计中,对关键参数的取值进行了合理设置,并对比分析了不同取值下的滤波效果。滤波结果表明:该算法能够显著提升滤波效果,较好地保持滤波后信号与原始信号的同步性,从而有效降低滤波延迟,能够满足对高精度伺服倾角传感器信号处理的需求。
-
关键词
伺服倾角传感器
卡尔曼滤波
融合算法
信号处理
-
Keywords
servo inclination sensor
Kalman filtering
fusion algorithm
signal processing
-
分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
