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基于矢量键图法建模对雷达天线伺服传动系统的研究被引量：5: 1; 作者黄大贵武好明姚振辉《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第5期39-42,共4页; 基于矢量键图法对天线伺服传动系统进行动力学建模 ,重点对刚体空间运动的键图表示及系统状态方程的推导。此方法简洁、直观、图形化。; 关键词矢量键图建模雷达天线伺服传动系统动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型精密数控齿轮磨床工作台开环伺服传动系统设计: 2; 作者李玉盛《机械设计与制造》北大核心 1990年第3期36-39,共4页; 一、已知条件工作台花盘及工件总重量约20吨(工件轮直径3米,厚度0.4米),其重量由液压支承。工作台转动时,其花盘及主轴均处于静压状态,磨削时工作台锁紧不动,油液为40号机油。工作台直经1.2米,主轴φ350×50×600(外径×厚... 展开更多; 关键词数控齿轮磨床工作台伺服传动系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业机器人伺服传动系统对整机性能影响研究被引量：10: 3; 作者窦文娟龚伟 +3 位作者王小平吴曾萍李本旺黄云峰《制造技术与机床》北大核心 2022年第10期46-53,共8页; 为研究精密减速器、伺服电机作为核心零部件应用在工业机器人上对整机性能的影响,提出基于伺服-精密传动系统的机电耦合分析、测试及评价方法。以永磁同步电机为研究对象建立伺服系统矢量控制数学模型及双闭环电机矢量控制算法模型。对... 展开更多; 关键词工业机器人伺服传动系统静动态特性性能退化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统研究被引量：1: 4; 作者张志丰陈昊王汝琳《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期7-11,共5页; 该文在对比几种无位置传感器方法分析开关磁阻电机伺服传动系统特点的基础上 ,通过相电流和相电流相对转子位置角变化率的研究 ,建立了基于查表法的无位置传感器方法 ,并进行MATLAB仿真研究。结果表明。; 关键词无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

虑及时变时滞的伺服电机传动系统稳定性分析: 5; 作者陈子欢周占民 +2 位作者王鑫于齐李旭《电子测量技术》北大核心 2025年第3期26-34,共9页; 针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题,本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设... 展开更多; 关键词稳定性分析 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函伺服电机传动系统时变时滞状态空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

双柔性机械臂伺服系统PI控制策略被引量：12: 6; 作者李小彭周赛男 +1 位作者尹猛樊星《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期642-650,659,共10页; 柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动,故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型,并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方... 展开更多; 关键词双柔性机械臂伺服传动系统关节柔性负载柔性极点配置; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控机床伺服进给系统的设计被引量：13: 7; 作者胡秋《机床与液压》北大核心 2004年第6期55-56,74,共3页; 高性能伺服进给系统的开发是数控机床的关键技术之一。本文详细描述了数控机床伺服进给系统的设计方法 ,包括传动系统总体设计 ,滚珠丝杠副的选择 ,伺服电动机选择 ,精度和刚度验算等。; 关键词数控机床伺服传动系统设汁; 在线阅读下载PDF 职称材料

双伺服新型数控冲齿机的设计被引量：2: 8; 作者朱贺惠晶《机床与液压》北大核心 2011年第2期15-17,20,共4页; 介绍一种以可编程控制器(PLC)作主控制器、伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述系统的工作原理、硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿-牵料机构彻底改变传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度... 展开更多; 关键词伺服传动系统柔性调整人机界面; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于矢量键图法建模对雷达天线伺服传动系统的研究被引量：5: 1; 作者黄大贵武好明姚振辉; 机构电子科技大学电子机械系; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第5期39-42,共4页; 文摘基于矢量键图法对天线伺服传动系统进行动力学建模 ,重点对刚体空间运动的键图表示及系统状态方程的推导。此方法简洁、直观、图形化。; 关键词矢量键图建模雷达天线伺服传动系统动力学; Keywords vector vector bond graph radar antenna system; 分类号 TN957.203 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型精密数控齿轮磨床工作台开环伺服传动系统设计: 2; 作者李玉盛; 机构重庆渝州大学; 出处《机械设计与制造》北大核心 1990年第3期36-39,共4页; 文摘一、已知条件工作台花盘及工件总重量约20吨(工件轮直径3米,厚度0.4米),其重量由液压支承。工作台转动时,其花盘及主轴均处于静压状态,磨削时工作台锁紧不动,油液为40号机油。工作台直经1.2米,主轴φ350×50×600(外径×厚度×长度)。二、设计要求 1.检测时,工件作缓慢连续转动(n=0.5r/min) 2.检测不同尺寸工件时,工作台以不同的转速作缓慢连续转动。 3.分度时,工作台作间歇转动,一次转动1/4～1/2转。 4.对速度波动无要求。; 关键词数控齿轮磨床工作台伺服传动系统; 分类号 TG596 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业机器人伺服传动系统对整机性能影响研究被引量：10: 3; 作者窦文娟龚伟王小平吴曾萍李本旺黄云峰; 机构中国汽车工程研究院股份有限公司成都飞机工业(集团)有限责任公司重庆凯瑞机器人技术有限公司重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《制造技术与机床》北大核心 2022年第10期46-53,共8页; 基金国家重点研发计划(2017YFB1301400) 重庆市技术创新与技术发展专项(cstc2020jscx-gksbX0005)。; 文摘为研究精密减速器、伺服电机作为核心零部件应用在工业机器人上对整机性能的影响,提出基于伺服-精密传动系统的机电耦合分析、测试及评价方法。以永磁同步电机为研究对象建立伺服系统矢量控制数学模型及双闭环电机矢量控制算法模型。对伺服传动系统运行品质模型仿真,建立运行品质参数与整机关键性能指标之间的映射关系。根据传动系统及核心零部件静动态特性参数,分别建立减速器和伺服系统性能退化模型,并通过加速寿命试验对参数准确度进行评估。结果表明,减速器主要通过启动转矩、扭转刚度等5项参数,伺服系统主要通过伺服轴定位误差、跟随误差等7项参数反映对整机性能的影响。; 关键词工业机器人伺服传动系统静动态特性性能退化模型; Keywords industrial robot servo drive system static and dynamic characteristics performance degradation model; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统研究被引量：1: 4; 作者张志丰陈昊王汝琳; 机构中国矿业大学北京校区机电与信息学院中国矿业大学信息与电气工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期7-11,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60 0 0 4 0 0 8) 江苏省青年科技创新人才基金资助项目 (BK2 0 0 1 4 1 1 ) 江苏省国际科技合作计划项目 (BZ2 0 0 2 0 59); 文摘该文在对比几种无位置传感器方法分析开关磁阻电机伺服传动系统特点的基础上 ,通过相电流和相电流相对转子位置角变化率的研究 ,建立了基于查表法的无位置传感器方法 ,并进行MATLAB仿真研究。结果表明。; 关键词无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统预测; Keywords sensorless switched reluctance motor servo drive system forecast; 分类号 TM352 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虑及时变时滞的伺服电机传动系统稳定性分析: 5; 作者陈子欢周占民王鑫于齐李旭; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所大连理工大学机械工程学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2025年第3期26-34,共9页; 基金吉林省科技发展计划项目(SKL202402024)资助。; 文摘针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题,本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设计相应的控制器建立了时滞闭环系统状态空间方程,然后利用Lyapunov泛函分析法结合自由权矩阵、时滞分割、积分不等式等技术以降低稳定判据的保守性。通过运行MATLAB程序得出了由该稳定判据保证系统稳定的控制器增益适用时滞范围,并得出本文判据使系统稳定的最大时滞上界提高了46.33%,验证了本文判据具有更低的保守性。本文的稳定性分析研究为更复杂的伺服电机传动系统分析与控制提供理论参考。; 关键词稳定性分析 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函伺服电机传动系统时变时滞状态空间; Keywords stability analysis Lyapunov-Krasovskii generalization servo motor drive systems time-varying delays state space; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN03 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双柔性机械臂伺服系统PI控制策略被引量：12: 6; 作者李小彭周赛男尹猛樊星; 机构东北大学机械工程与自动化学院中国科学院深圳先进技术研究院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期642-650,659,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875092) 宁夏自然科学基金资助项目(2020AAC03279)。; 文摘柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动,故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型,并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方法对传递函数进行降阶,并对降阶误差进行评价.采用极点配置方法设计控制器参数,讨论了极点阻尼系数、自然频率等对系统动态特性的影响.最后进行双柔性机械臂的仿真分析和转动控制实验,结果表明:适当调整控制器参数可以有效减弱柔性机械臂伺服传动系统末端的转速波动,进而抑制机械谐振现象,使系统趋于稳定.; 关键词双柔性机械臂伺服传动系统关节柔性负载柔性极点配置; Keywords double-flexible manipulator servo drive system joint flexibility load flexibility pole assignment; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控机床伺服进给系统的设计被引量：13: 7; 作者胡秋; 机构中国工程物理研究院机械制造工艺研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2004年第6期55-56,74,共3页; 文摘高性能伺服进给系统的开发是数控机床的关键技术之一。本文详细描述了数控机床伺服进给系统的设计方法 ,包括传动系统总体设计 ,滚珠丝杠副的选择 ,伺服电动机选择 ,精度和刚度验算等。; 关键词数控机床伺服传动系统设汁; Keywords CNC machine tool Servo-feed system Design; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双伺服新型数控冲齿机的设计被引量：2: 8; 作者朱贺惠晶; 机构江南大学电气自动化研究所; 出处《机床与液压》北大核心 2011年第2期15-17,20,共4页; 文摘介绍一种以可编程控制器(PLC)作主控制器、伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机。论述系统的工作原理、硬件实现及软件编程方法。新系统的冲齿-牵料机构彻底改变传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人-机界面参数设置,保证两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整。; 关键词伺服传动系统柔性调整人机界面; Keywords Servo driving system Flexible regulation Human-machine interface; 分类号 TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于矢量键图法建模对雷达天线伺服传动系统的研究	黄大贵武好明姚振辉	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大型精密数控齿轮磨床工作台开环伺服传动系统设计	李玉盛	《机械设计与制造》北大核心	1990	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	工业机器人伺服传动系统对整机性能影响研究	窦文娟龚伟王小平吴曾萍李本旺黄云峰	《制造技术与机床》北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无位置传感器开关磁阻电机伺服传动系统研究	张志丰陈昊王汝琳	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	虑及时变时滞的伺服电机传动系统稳定性分析	陈子欢周占民王鑫于齐李旭	《电子测量技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	双柔性机械臂伺服系统PI控制策略	李小彭周赛男尹猛樊星	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	12	在线阅读下载PDF 职称材料
7	数控机床伺服进给系统的设计	胡秋	《机床与液压》北大核心	2004	13	在线阅读下载PDF 职称材料
8	双伺服新型数控冲齿机的设计	朱贺惠晶	《机床与液压》北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料