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基于变长度单元ANCF的轴向伸展悬臂梁振动分析 被引量:6
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作者 王忠民 吴力国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期186-191,共6页
伸展悬臂梁系统中含有刚体运动和大变形运动,属于时变刚柔耦合非线性动力学问题。采用Shabana提出的绝对节点坐标法(ANCF),建立了一种变长度的Euler-Bernoulli梁单元模型。从大变形条件下准确的曲率和Green-Lagrangian正应变出发,基于... 伸展悬臂梁系统中含有刚体运动和大变形运动,属于时变刚柔耦合非线性动力学问题。采用Shabana提出的绝对节点坐标法(ANCF),建立了一种变长度的Euler-Bernoulli梁单元模型。从大变形条件下准确的曲率和Green-Lagrangian正应变出发,基于考虑惯性力的虚功原理,得到了轴向伸展悬臂梁的单元非线性动力学方程组,以及组装后的伸展悬臂梁系统的非线性动力学方程组。最后,通过算例分析了材料特性参数(弹性模量、密度)和伸展规律(匀速伸展、匀加速伸展)对伸展悬臂梁系统的末端非线性挠度响应的影响。 展开更多
关键词 绝对节点坐标法 伸展悬臂梁 刚柔耦合 时变非线性动力学
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伸展运动悬臂梁的稳定性分析 被引量:4
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作者 刘明 杨晓东 +1 位作者 张伟 秦朝红 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期102-105,224,共5页
对匀速伸展运动悬臂梁的稳定性进行了研究。采用数值方法求解梁的运动微分方程,研究自由端处位移随时间变化的情况。提出了两种判断这类时变系统失稳的方式,一是瞬态特征值方法,通过分析特征值的实部和虚部来判断梁的失稳特性;二是刚度... 对匀速伸展运动悬臂梁的稳定性进行了研究。采用数值方法求解梁的运动微分方程,研究自由端处位移随时间变化的情况。提出了两种判断这类时变系统失稳的方式,一是瞬态特征值方法,通过分析特征值的实部和虚部来判断梁的失稳特性;二是刚度判定方法,由刚度随时间的符号变化判断梁的失稳特性。讨论了特征值及刚度随梁长度的变化的趋势,进而判定时变系统的稳定性。用这两种方法对运动微分方程分别取一阶截断和五阶截断进行了计算,并将两种方法进行对比,结果取得了很好的一致性。 展开更多
关键词 伸展悬臂梁 特征值 固有频率 刚度 稳定性
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